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汽车开放系统架构（AUTomotive Open System Architecture）是一家致力于制定汽车电子软件标准的联盟。AUTOSAR是由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立，各成员保持开发合作伙伴关系。

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符合AUTOSAR标准的RTA-OS--Interrupts介绍

中断提供了应用程序与现实世界中发生的事情之间的接口。例如，你可以使用中断来捕捉被按下的按钮，来标记时间的流逝或捕捉一些其他事件。

2023-04-26 标签：微控制器处理器 AUTOSAR 4619 0

什么是AUTOSAR？AUTOSAR的发展历程及应用现状

AUTOSAR是由全球各大汽车整车厂、汽车零部件供应商、汽车电子软件系统公司联合建立的一套标准协议，是对汽车技术开发一百多年来的经验总结。

2022-09-16 标签：AUTOSAR 4610 0

详解AUTOSAR-OS的调度机制

调度表由一系列按时间先后顺序排序的终结点组成，其中每个终结点都有自己的任务，有的终结点可能是激活一系列的任务，有的是设置一系列的事件，还有的可能是既激活...

2023-11-16 标签：封装计数器 AUTOSAR 4489 0

AUTOSAR Fee模块配置详解

AUTOSAR Fee的配置跟Ea类似，方法都可以触类旁通。

2023-06-01 标签：模块 SiP AUTOSAR 4396 0

介绍一下AUTOSAR各个软件层之间交互的接口

AUTOSAR中有三种类型的接口，分别是：AUTOSAR接口，标准化AUTOSAR接口和标准化接口。

2023-07-08 标签：EEPROM AUTOSAR 虚拟机 4395 0

在ETAS的AUTOSAR中实现Spinlock的设计

现在的车载控制器，多核的MCU用的是越来越多了，对于不同核之间的共享数据保护，也是必须的，其中Spinlock就是常用的一种。

2023-01-17 标签：mcu AUTOSAR 车载控制系统 4157 0

AUTOSAR架构中复杂驱动设计

复杂驱动（Complex Driver，CDD）是一种不受 AUTOSAR 标准化约束的软件实体，它可以通过 AUTOSAR 接口和/或基础软件模块 A...

2023-12-21 标签：收发器 asic 接口 4142 0

一文入门AUTOSAR OS

Autosar Os 在Autosar 框架中上至RTE 下至驱动，中间可以和BSW 基础模块进行交互。是整个autosar 框架下最重要的组成部分。

2023-06-29 标签：模块操作系统 OS 4049 0

如何实现Linux环境和CANoe工具之间的数据交互

Vector提供的CANoe软件是进行网络/总线和ECU开发、测试和分析的全面工具，支持总线网络开发从需求分析到系统实现的全过程，包括模型创建、仿真、测...

2022-11-14 标签：AUTOSAR 虚拟机 CANoe总线 4019 0

车载以太网的分层结构解析

车载以太网通常采用OSI（开放系统互连）模型的分层结构，该模型将网络通信划分为七个不同的层次，每个层次负责不同的功能。以下是车载以太网的分层结构，与OS...

2023-08-28 标签：以太网 TCP AUTOSAR 3952 0

什么是DDS？车载以太网—DDS篇详解

DDS是一系列标准，它指定了分布式应用程序可用于交换实时数据的API、协议和安全机制。

2024-01-09 标签：QoS DDS AUTOSAR 3805 0

AUTOSAR LIN通信协议栈怎么保证NM报文先发送的？

Lin报文的周期发送是通过调度表实现的，而Lin调度表存在于LinIf模块，LinIf模块在周期调用调度表的时候通过callback的方式实现IPDU的...

2023-02-02 标签：CAN总线 AUTOSAR PDU 3706 0

聊聊节点（Node）的唤醒方式

嵌入式Autosar开发中，如果是作为供应商的角色，在拿到OEM或者甲方需求时，要清楚自家产品的唤醒方式，而这需要看一下自家产品的原理图和使用的uC、T...

2022-08-23 标签：嵌入式 AUTOSAR ecu 3645 0

什么是DDS？初识CP AUTOSAR平台下的DDS规范

数据分发服务（DDS）[1]是一个来自对象管理组（OMG）的中间件协议和API标准。它将系统的组件集成在一起，提供低延迟的数据连接，极高的可靠性，和可扩...

2023-12-05 标签：QoS DDS AUTOSAR 3612 0

AUTOSAR的软件架构

本文主要内容分为两章节。第一章节简要介绍了AUTOSAR的软件架构，设计理念以及方法论，对Classic Platform和Adaptive Platf...

2023-05-24 标签：硬件软件 AUTOSAR 3573 0

Can通信协议栈数据流及配置

本系列文章旨在提供一个ETAS RTA-CAR工具链的操作指南，使读者对工具链中各部分软件的功能快速建立初步的理解。同时，通过实际的操作演示，读者可以学...

2022-08-03 标签：通信协议 CAN AUTOSAR 3566 0

以autosar为基础完成n32g45x的驱动，并适配内核为autosar的操作系统

一、项目介绍随着小米宣布造车，当下“软件定义汽车”的趋势如火如荼，autosar的全称Automotive Open System Archite...

2022-05-26 标签：AUTOSAR 3563 0

详解AUTOSAR CAN网络管理协议

当CAN网络中没有远程唤醒或者本地唤醒请求时，ECU应处于睡眠模式（Bus-Sleep Mode），将功耗降低至最低水平，这种模式是ECU启动时的起始状...

2023-03-24 标签：收发器 AUTOSAR ecu 3539 0

理一理AUTOSAR架构下的唤醒源事件

最近的项目负责网络管理部分，网路唤醒和ECU系统的休眠关系紧密，对系统的唤醒源事件感觉理解的不是很透彻，今天就来理一理AUTOSAR架构下的唤醒源事件。

2023-07-14 标签：收发器 AUTOSAR 状态机 3526 0

AUTOSAR以太网通信架构模块的作用介绍

硬件驱动层的Eth Driver负责与外部PHY芯片的数据交互，实现了MAC 的初始化，内容主要包含了buffer的设置，中断的设置，部分芯片中还包含了...

2022-11-22 标签：以太网 VLAN AUTOSAR 3521 0

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