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汽车开放系统架构（AUTomotive Open System Architecture）是一家致力于制定汽车电子软件标准的联盟。AUTOSAR是由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立，各成员保持开发合作伙伴关系。

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域控制器上AUTOSAR AP的优势和挑战

汽车E/E体系结构由分布式向集中式发展域控制器，部署AUTOSAR AP的优势和挑战域控制器、部署AUTOSAR AP的优势和挑战域控制器。

2023-08-11 标签：AUTOSAR 域控制器 552 0

UDS诊断服务介绍之31服务

根据ISO14119-1标准中所述，诊断服务31服务主要用于实现针对某类测试场景，非正常工况下的程序活动以及其他擦除内存等连续性操作步骤的集合。

2023-08-08 标签：内存 AUTOSAR ecu 1.3万 0

详解CAN总线的AUTOSAR网络管理报文

官方一点： AUTOSAR 就是AUTomotive Open System ARchitecture的简称，中文翻译就是汽车开放系统架构。

2023-07-31 标签：CAN总线汽车电子网络管理 5413 0

NVM Block连续写及Default Value问题分析

NVM这块还只停留在按需求配置阶段，遇到问题不能深入分析。本系列文章将从遇到的问题或者提出的疑问着手，一起来更深入学习AUTOSAR架构下的存储协议栈。

2023-07-25 标签：RAM AUTOSAR ecu 3323 0

AutoSAR Dem配置项基础知识梳理

Dem负责DTC的处理，包括冻结帧、扩展数据、运行循环、debounce策略等。

2023-07-24 标签：RAM 计数器 AUTOSAR 7068 0

使用Tessy对AUTOSAR应用层软件进行SIL测试

最近了解到了Tessy这款测试软件，尝试一下使用它来测试AUTOSAR应用层软件。

2023-07-22 标签：AUTOSAR SRC 2551 0

AUTOSAR中的入侵检测系统（IDS）

ISO/SAE 21434（道路车辆-网络安全工程）是车辆安全标准，定义了当攻击发生时如图所示的5个步骤。

2023-07-22 标签：传感器存储器 IDS 852 0

聊聊AUTOSAR中的EM、SM和FG

EM（Execution management）：负责处理系统中的进程管理，管理各个进程的创建和销毁，掌握着各个APP的生杀大权。

2023-07-21 标签：控制器 AUTOSAR 状态机 2860 0

CanIf发送逻辑CanIf_Transmit机制及CanIf发送配置解析

通信模块可以大致分为三大功能：数据发送功能，数据接收功能，状态切换和管理功能。

2023-07-17 标签：CAN通信接收机 AUTOSAR 3247 0

CAN发送的底层逻辑：CANwrite函数机制介绍

这个系列是全新的系列，整个系列会通过实际操作，调试实际的代码，以CAN为例，完整的解析AUTOSAR的从底层MCAL 到COM等上层模块的通信链路层。重...

2023-07-17 标签：寄存器 CAN通信缓冲器 5682 0

AUTOSAR配置中的PostBuild、Precompile、Linktime

在AUTOSAR的配置软件中，经常可以见到PostBuild、Precompile、Linktime这三个的影子，所以想搞清楚它们的区别，以及知道大概是...

2023-07-17 标签：AUTOSAR ecu 预处理器 4934 0

理一理AUTOSAR架构下的唤醒源事件

最近的项目负责网络管理部分，网路唤醒和ECU系统的休眠关系紧密，对系统的唤醒源事件感觉理解的不是很透彻，今天就来理一理AUTOSAR架构下的唤醒源事件。

2023-07-14 标签：收发器 AUTOSAR 状态机 3526 0

底层驱动为啥是MBD的“禁区”？

我们知道，MBD是通过建立模型来生成代码，然而并不是所有的代码都能建立模型，嵌入式系统中的底层驱动（Low Level Drivers，LLD）就属于这...

2023-07-13 标签：电机控制 AUTOSAR MBD 894 0

AUTOSAR是什么？AUTOSAR软件架构简介

AUTOSAR的全称是AUTomotive Open System Architecture，直译为汽车开放系统架构

2023-07-08 标签：看门狗 EEPROM AUTOSAR 1.2万 0

TCON、TDISCON、TSEND和TRCV的编程示例

在以下示例中，将在 S7-1500 系列的两个 CPU 间创建一个编程连接，并将数据记录从 CPU 1 发送到 CPU 2 中。

2023-07-08 标签：电源管理西门子 AUTOSAR 7537 0

介绍一下AUTOSAR各个软件层之间交互的接口

AUTOSAR中有三种类型的接口，分别是：AUTOSAR接口，标准化AUTOSAR接口和标准化接口。

2023-07-08 标签：EEPROM AUTOSAR 虚拟机 4395 0

介绍一下AUTOSAR各个组件之间用来交换数据的基础

在AUTOSAR中，应用程序被设计为相互连接的SWC组合。虚拟功能总线是这些SWC互相交互的通讯机制。

2023-07-08 标签：传感器 AUTOSAR 虚拟机 2408 0

DCM是什么？DCM在AUTOSAR中的位置

DCM全称Diagnostic Communication Manager，它位于AUTOSAR基础软件的服务层，它的主要作用是为开发和生产阶段提供与诊...

2023-07-08 标签：LIN总线 AUTOSAR DCM 6889 0

一文入门AUTOSAR OS

Autosar Os 在Autosar 框架中上至RTE 下至驱动，中间可以和BSW 基础模块进行交互。是整个autosar 框架下最重要的组成部分。

2023-06-29 标签：模块操作系统 OS 4049 0

AUTOSAR之WDGM介绍

现代 ECU 包含高度模块化的嵌入式软件，该软件可以由非可信和可信软件组件组成，这些组件执行不同 ASIL 级别的功能。在这种情况下，我们有两种不同的方法。

2023-06-28 标签：嵌入式看门狗 AUTOSAR 3205 0

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