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汽车开放系统架构（AUTomotive Open System Architecture）是一家致力于制定汽车电子软件标准的联盟。AUTOSAR是由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立，各成员保持开发合作伙伴关系。

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AUTOSAR的软件架构

本文主要内容分为两章节。第一章节简要介绍了AUTOSAR的软件架构，设计理念以及方法论，对Classic Platform和Adaptive Platf...

2023-05-24 标签：硬件软件 AUTOSAR 3657 0

如何在AUTOSAR OS系统运行时使用事件Event呢？

在AUTOSAR OS系统中，事件用于向任务发送信号信息。本节解释事件是什么，如何配置它们以及如何在运行时使用它们。

2023-05-22 标签：AUTOSAR ISR 2770 0

汽车嵌入式软件架AUTOSAR 信息安全机制解析

在车载网络中，CAN 总线作为常用的通讯总线之一，其大部分数据是以明文方式广播发送且无认证接收，这种方案具有低成本、高性能的优势。但是随着汽车网联化、智...

2023-05-16 标签：CAN总线车载网络网络安全 1568 0

AUTOSAR分层架构分析

审核编辑：彭静

2023-05-15 标签：AUTOSAR 389 0

基于AUTOSAR的智能驱动域控制器设计

单片机调制和主干线SW架构共同开发了一个平台。为几个不同的项目和车辆类型可能在敏捷开发和CICD的帮助下，快速变化的需求得到了满足，交货质量得到保证。

2023-05-12 标签：单片机 AUTOSAR 智能驾驶 307 0

多层数据管理方案解决AUTOSAR CP Composition级别共享代码生成问题

在实际的项目中，我们经常会遇到大规模模型代码生成的共享代码问题，而且常常还会涉及到自定制存储类，AUTOSAR Composition，多层数据管理方案...

2023-05-11 标签：matlab 数据管理 AUTOSAR 1005 0

基于EA的电子电气架构功能设计探讨

【摘要】在软件定义汽车时代背景下，新一代的汽车电子电气架构（以下简称E/E 架构）不断进化。物理拓扑上，控制器ECU 数量大幅减少，集中度提高，拓...

2023-05-06 标签：控制器 AUTOSAR 人工智能 984 0

符合AUTOSAR标准的RTA-OS-Resources详解

访问需要在任务和ISR之间共享的硬件或数据可能是不可靠和不安全的。这是因为当较低优先级的任务或ISR正在更新共享数据时，可能会发生任务或ISR抢占。

2023-05-06 标签：操作系统 AUTOSAR ISR 3660 0

整车电子电气架构——PNC与E-FUSE打响的整车能耗“保卫战”

在换电站及充电桩等补能基础设施尚未大规模普及的情况下，普通用户购买电动车最关心的还是车辆的续航能力。从这个需求场景处出发，有利于降低整车能量消耗、提高整...

2023-04-28 标签：电动车控制器 AUTOSAR 1836 0

符合AUTOSAR标准的RTA-OS--Interrupts介绍

中断提供了应用程序与现实世界中发生的事情之间的接口。例如，你可以使用中断来捕捉被按下的按钮，来标记时间的流逝或捕捉一些其他事件。

2023-04-26 标签：微控制器处理器 AUTOSAR 5091 0

符合AUTOSAR标准的RTA-OS --Task详解

必须同时执行许多不同活动的系统称为并发。这些活动可能包含一些软件部分，因此提供这些活动的程序必须同时执行。这些程序必须在任何必要的时候进行合作，例如，当...

2023-04-17 标签：操作系统 AUTOSAR 调度器 5554 0

详解域控制器的四大支柱

域控制器的四大支柱分别是车载以太网、自适应Autosar、高性能处理器和集中式E/E架构。

2023-04-15 标签：处理器 AUTOSAR 车载以太网 2788 0

关于AUTOSAR-DEM模块的简要介绍和几点思考

DEM全称“Diagnostic Event Management”，该模块作为AUTOSAR架构中的BSW模块之一，对于ECU软件开发也是必需的软件模块

2023-04-15 标签：FlaSh AUTOSAR ecu 3291 0

车载以太网驱动在AUTOSAR层级中所扮演的重要作用

如下图1所示，Ethernet If模块不仅会直接控制Ethernet Driver，如果存在Ethernet Switch驱动或者Ethernet T...

2023-04-11 标签：收发器控制器 AUTOSAR 2324 0

ECU系统休眠后通过诊断报文唤醒ECU且唤醒网络

ECU系统休眠后TJA1043的INH脚处于floating高阻态，系统休眠后通过硬件外部电路下拉到低电平状态/Low-level，ECU系统休眠前把T...

2023-04-04 标签：收发器 AUTOSAR ecu 8826 0

网络关闭但ECU没有休眠前如何进行网络唤醒呢？

最近在做CAN网络管理的工作，发现网络休眠（关闭）后在ECU系统没有休眠/下电前如果又收到了NM报文，ECU的网络没有被重新唤醒（开启）

2023-03-29 标签：收发器 AUTOSAR ecu 3131 0

AUTOSAR CAN网络管理

当CAN网络中没有远程唤醒或者本地唤醒请求时，ECU应处于睡眠模式（Bus-Sleep Mode），将功耗降低至最低水平，这种模式是ECU启动时的起始状...

2023-03-25 标签：CAN总线 AUTOSAR ecu 1741 0

详解AUTOSAR CAN网络管理协议

当CAN网络中没有远程唤醒或者本地唤醒请求时，ECU应处于睡眠模式（Bus-Sleep Mode），将功耗降低至最低水平，这种模式是ECU启动时的起始状...

2023-03-24 标签：收发器 AUTOSAR ecu 3633 0

什么是汽车基础软件？为什么要做汽车基础软件？

基础软件（Basic Software）似乎是汽车行业独有的一个软件分类，有时候也叫底层软件（Low Level Software）或者底层技术（Bas...

2023-03-23 标签：控制器 OEM AUTOSAR 2274 0

EthIf模块的主要作用是什么？Ethif的常见函数接口有哪些呢？

正如我们了解的CanIf模块一样，作为CAN收发器，CAN控制器的统一上层ECU抽象，能够让我们实现CanIf上层的应用模块与底层硬件解耦，大大增加了软...

2023-03-23 标签：AUTOSAR ecu CAN收发器 1581 0

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