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汽车开放系统架构（AUTomotive Open System Architecture）是一家致力于制定汽车电子软件标准的联盟。AUTOSAR是由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立，各成员保持开发合作伙伴关系。

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AUTOSAR Ea深度剖析

但是对于好学的人，怎么可以止步于此呢！我刚学AUTOSAR搞EEPROM的时候，遇到一堆问题，就想对Ea这个模块刨根问底，看看其到底做了哪些功能。回想当...

2023-03-22 标签：模块算法 AUTOSAR 2461 0

基于PREEvision的SOA CP RtU详细设计流程

Ready-to-Use系列是Vector中国结合自身项目经验与产品定制的能力，整合出满足不同应用场景的样板，其中包含智能插件、流程引导介面、建模规范、...

2023-03-14 标签：以太网 AUTOSAR SOA 1170 0

基于AUTOSAR的电机驱动控制系统开发

纯电动汽车和混合动力汽车是新能源汽车产业发展的重要方向，同时，泛亚“电动化、智能化、网联化、数字化”战略的提出，使得未来车载汽车电子电气架构系统的开发越...

2023-03-06 标签：电动汽车控制系统电机控制 972 0

逐步讲解AUTOSAR的Memory原理策略

很多人都觉得AUTOSAR的Memory很复杂，搞了很久都摸不透里面的原理策略。

2023-03-08 标签：FlaSh EEPROM AUTOSAR 2488 0

基于AUTOSAR规范的操作系统知识

汽车电子控制器中目前基本遵循AUTOSAR规范，而其中操作系统作为BSW的重头戏，始终让学习AUTOSAR的同学望而生畏，进而望而却步。所以，今天整理下...

2023-02-13 标签：控制器汽车电子 AUTOSAR 1575 0

简析符合AUTOSAR标准的RTA-OS功能

RTA-OS是一种静态可配置的抢占式实时操作系统(RTOS)，用于高性能、资源受限的应用程序。

2023-02-10 标签：RAM AUTOSAR RTOS 4900 0

AUTOSAR LIN通信协议栈怎么保证NM报文先发送的？

Lin报文的周期发送是通过调度表实现的，而Lin调度表存在于LinIf模块，LinIf模块在周期调用调度表的时候通过callback的方式实现IPDU的...

2023-02-02 标签：CAN总线 AUTOSAR PDU 3706 0

嵌入式实时操作系统的形式化验证

操作系统内核是软件系统的核心，操作系统内核可靠性直接影响着整个软件系统的运行。然而操作系统的验证仍面临着诸多挑战。

2023-02-01 标签：嵌入式操作系统 AUTOSAR 1720 0

AUTOSAR通信协议栈的一些关键概念及重要机制梳理

Lin报文的周期发送是通过调度表实现的，而Lin调度表存在于LinIf模块，LinIf模块在周期调用调度表的时候通过callback的方式实现IPDU的...

2023-01-31 标签：CAN总线 AUTOSAR PDU 4848 0

AUTOSAR通信协议栈的几个问题（一）

最近在研究AUTOSAR通信协议栈的时候产生了以下几个问题。

2023-01-31 标签：AUTOSAR 函数 LIN 1850 0

基于AUTOSAR的电机驱动控制系统开发

2023-01-30 标签：电动汽车变压器控制系统 2254 0

究竟什么是汽车基础软件呢？

基础软件（Basic Software）似乎是汽车行业独有的一个软件分类，有时候也叫底层软件（Low Level Software）或者底层技术（Bas...

2023-01-30 标签：AUTOSAR OTA ASW 2669 0

AUTOSAR MCAL-基于Infineon TC3xx芯片的ADC模块

MCAL的作用是隔离硬件，对上提供统一的标准接口。前面的MCAL_ADC文章<<AUTOSAR-MCAL--ADC模块详解>>已...

2023-01-29 标签：模块接口 adc 8177 0

在ETAS的AUTOSAR中实现Spinlock的设计

现在的车载控制器，多核的MCU用的是越来越多了，对于不同核之间的共享数据保护，也是必须的，其中Spinlock就是常用的一种。

2023-01-17 标签：mcu AUTOSAR 车载控制系统 4157 0

Events(事件)概述、配置及使用方法

在《RTA-OS系列介绍-Task》部分我们介绍了任务分为基础任务与扩展任务，两者的主要区别为，扩展任务多了waiting状态，那Waiting状态等待...

2023-01-12 标签：操作系统 AUTOSAR 事件 5446 0

AutoSAR中CAN通信网络管理的概述

AutoSAR中CAN通信的网络管理主要是根据CANNode接收和发送的NMMessage进行该节点在整个网络中的活动的，根据NM Message控制整...

2023-01-18 标签：CAN通信 OEM AUTOSAR 5615 0

AutoSAR架构中对Port Driver模块有哪些功能呢

IO HardWare Abstraction SW根据用户设置的操作结合Port Driver模块对Port不同模式的设置，发出调用命令，然后Port...

2023-01-18 标签：CAN总线寄存器 AUTOSAR 2467 0

AutoSAR CAN通信模式转换的条件有哪些

USER：根据LOCAL的唤醒源（KL15等）主动请求COMM（ComM_RequestComMode）进入到请求模式

2023-01-18 标签：CAN通信 AUTOSAR ECU测试 1739 0

介绍一个MCAL的ICU Driver模块

ICU中文又叫输入捕获单元，在汽车的控制器中具有广泛的用途。AutoSAR中ICU Driver根据需要定义了硬件中所使用的ICU通道，主要用于采集PWM信号

2023-01-18 标签：控制器 AUTOSAR 脉冲信号 9906 0

一起看一下CommonAPI C++是怎么使用的吧

搭建CommonAPI的开发环境，有点费劲的，除了依赖于boost和vsomeip，还有CommonAPI和CommonAPI-SomeIP，以及C++...

2023-01-18 标签：AUTOSAR RPC SOA 5810 2

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