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汽车开放系统架构（AUTomotive Open System Architecture）是一家致力于制定汽车电子软件标准的联盟。AUTOSAR是由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立，各成员保持开发合作伙伴关系。

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CanSM模块如何处理Busoff等问题呢

如果节点在NOS状态下，一直处于慢恢复，会带来什么问题呢？节点一直在慢恢复期，意味着该节点不会外报文(应用报文和网络管理报文均不会外发)，其他节点会上报...

2022-08-29 标签：CAN总线中断 AUTOSAR 1.4万 0

UDS诊断服务介绍之31服务

根据ISO14119-1标准中所述，诊断服务31服务主要用于实现针对某类测试场景，非正常工况下的程序活动以及其他擦除内存等连续性操作步骤的集合。

2023-08-08 标签：内存 AUTOSAR ecu 1.3万 0

AUTOSAR是什么？AUTOSAR软件架构简介

AUTOSAR的全称是AUTomotive Open System Architecture，直译为汽车开放系统架构

2023-07-08 标签：看门狗 EEPROM AUTOSAR 1.2万 0

从手写代码到AUTOSAR工具链_MCAL应用篇

在AUTOSAR分层架构中，MCAL是最基础的一层。由于该层直接和单片机打交道，在整个开发流程中往往最靠前，在PCB测试过程中也发挥着至关重要的作用。

2023-05-30 标签：微控制器单片机 AUTOSAR 1.1万 0

英飞凌TC397 SIP包主要功能信息介绍

主要用于MCU的软件开发（代码），Aotusar架构学习及学习相关软件生成操作等等，可用于项目开发，个人学习指导及毕业论文指导等等，其中包括：安装包，...

2022-11-21 标签：以太网 SiP AUTOSAR 1.1万 2

Autosar之网络管理-PNC介绍

最重要的要区分一个概念，Cluster的对象是物理通道。以CAN网络为例，cluster必然包含多个CAN的物理通道。

2023-05-26 标签：局域网 AUTOSAR CAN网络 1.0万 0

ETAS AUTOSAR工具链的使用及集成

在AUTOSAR方式设计车载ECU软件的初期，很多项目团队都采用“基础软件外协开发”的模式。即委托第三方软件公司搭建一个AUTOSAR工程并给出各主要模...

2023-06-05 标签：AUTOSAR ecu Infineon 1.0万 0

什么是Signal Group，为什么要用Signal Group？

为了支持复杂数据类型的AUTOSAR概念，AUTOSAR COM提供了信号组的解决方案。AUTOSAR COM模块一致地发送和接收信号组，为复杂数据类型...

2022-11-23 标签：AUTOSAR PDU 1.0万 0

介绍一个MCAL的ICU Driver模块

ICU中文又叫输入捕获单元，在汽车的控制器中具有广泛的用途。AutoSAR中ICU Driver根据需要定义了硬件中所使用的ICU通道，主要用于采集PWM信号

2023-01-18 标签：控制器 AUTOSAR 脉冲信号 9906 0

一文详解AUTOSAR MCAL模块

在CanHardwareObject对CAN信号进行配置，该处配置需和DaVinci cfg的CanHardwareObject保持一致，否则协议栈处理...

2024-01-21 标签：微控制器存储器 CAN 9570 0

AUTOSAR软件开发环境之EB tresos Studio简介

EB tresos是一款经典的AUTOSAR软件开发环境，依赖于一致的单一工具环境来通过汽车开放系统架构 AUTOSAR 开发电子控制单元 (ECU)；...

2023-09-19 标签：软件开发 AUTOSAR ecu 8331 0

AUTOSAR MCAL-基于Infineon TC3xx芯片的ADC模块

MCAL的作用是隔离硬件，对上提供统一的标准接口。前面的MCAL_ADC文章<<AUTOSAR-MCAL--ADC模块详解>>已...

2023-01-29 标签：模块接口 adc 8177 0

ECU系统休眠后通过诊断报文唤醒ECU且唤醒网络

ECU系统休眠后TJA1043的INH脚处于floating高阻态，系统休眠后通过硬件外部电路下拉到低电平状态/Low-level，ECU系统休眠前把T...

2023-04-04 标签：收发器 AUTOSAR ecu 8130 0

AUTOSAR ComM功能及配置参数详解

AUTOSAR ComM模块的分享分为ComM模块概念详解和ComM模块配置及代码分析

2023-06-01 标签：CAN通信定时器 AUTOSAR 7661 0

TCON、TDISCON、TSEND和TRCV的编程示例

在以下示例中，将在 S7-1500 系列的两个 CPU 间创建一个编程连接，并将数据记录从 CPU 1 发送到 CPU 2 中。

2023-07-08 标签：电源管理西门子 AUTOSAR 7537 0

AutoSAR Dem配置项基础知识梳理

Dem负责DTC的处理，包括冻结帧、扩展数据、运行循环、debounce策略等。

2023-07-24 标签：RAM 计数器 AUTOSAR 7068 0

DCM是什么？DCM在AUTOSAR中的位置

DCM全称Diagnostic Communication Manager，它位于AUTOSAR基础软件的服务层，它的主要作用是为开发和生产阶段提供与诊...

2023-07-08 标签：LIN总线 AUTOSAR DCM 6889 0

AUTOSAR存储模块的基础知识

AUTOSAR存储模块的解释文章很多，本文整理存储模块基础知识。

2022-10-08 标签：FlaSh 存储器 EEPROM 6541 0

NVRAM Manager(NVM)模块详细介绍

存储协议栈负责ECU中非易失性数据的存储管理。存储协议栈的分享包括NVM、MemI、Ea、Fea、Eep、Fls模块的详细介绍及代码分析，具体的项目实战...

2022-09-06 标签：存储 AUTOSAR NVRAM 6519 0

SOVD协议在HPC中的应用详解

整车电子电器架构正在从分布式总线架构逐渐向以High Performance Computer（以下简称HPC）为中心的集中式架构转变

2023-12-29 标签：AUTOSAR HPC 6293 0

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