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汽车开放系统架构（AUTomotive Open System Architecture）是一家致力于制定汽车电子软件标准的联盟。AUTOSAR是由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立，各成员保持开发合作伙伴关系。

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探讨AUTOSAR中信号通信的高级机制和术语

当我为一家 2 级汽车供应商从事基于信号的通信项目时，我意识到我对 AUTOSAR 的了解并不能帮助我顺利开始该项目。

2022-09-21 标签：微控制器 AUTOSAR ecu 1341 0

混动控制器应用层软件（模型）主要功能信息

混动控制器策略开发，应用层软件，在售车型最新版本软件。按照ASPIC 开发流程开发，基于AUTOSAR架构开发，满足功能安全ASIL C。

2022-09-21 标签：控制器 AUTOSAR 离合器 1005 1

基于AUTOSAR的CAN通讯介绍

其具体过程为：在CAN总线上，信号表现为电压形式，其具体值根据ISO11898和ISO11519标准的定义而来。然后电压信号经过CAN收发器转换成数字信...

2022-09-20 标签：收发器 AUTOSAR can通讯 4022 0

NVRAM Manager(NVM)模块详细介绍

函数NvM_Init应将所有内部变量，例如队列、请求标志、状态机，重置为其初始值。它应在内部发出“初始化完成”的信号，例如，以启用作业处理和队列管理。

2022-09-20 标签：AUTOSAR NVRAM API接口 6586 0

聊聊汽车电子软件行业目前使用的工具链

随着在汽车电子软件领域经验的积累和对数字化及敏捷开发等的理解的深入，越来越深刻地体会到充分使用工具的必要性。

2022-09-19 标签：汽车电子 AUTOSAR TRM 1520 0

AUTOSAR和OSEK网络管理比较

AUTOSAR与OSEK二者都是汽车电子软件的标准。OSEK/VDX是基于ECU开发的操作系统标准，AUTOSAR基于整体汽车电子开发的功能标准。

2022-09-16 标签：汽车电子 AUTOSAR OSEK 1713 0

讨论AUTOSAR方法中的软件组件的概念

SW-C描述是通过AUTOSAR编写工具生成的，或者使用文本编辑器手动编写。.arxml 文件将由描述软件组件的标准 AUTOSAR XML 标签组成。

2022-09-08 标签：服务器 AUTOSAR ecu 1310 0

经纬恒润INTEWORK-EAS-AP助力自动驾驶发展

2022年7月，经纬恒润自主研发的AUTOSAR Adaptive Platform产品（INTEWORK-EAS-AP）成功适配NVIDIA DRIV...

2022-09-07 标签：NVIDIA AUTOSAR 智能驾驶 841 0

Green Hills Software（GHS）简介

Green Hills USB Dongle（软件加密狗）可支持多台开发电脑公用，只要有License文件就可以正常运行，并不会和电脑绑定；

2022-09-06 标签：usb AUTOSAR 8410 0

整车新电控系统和架构核心设计方法

分布式和集成式设计方法的架构方案大致拓扑如图1所示。这是一种基本上可以不依赖其他系统，就可以实现功能需求的设计方法。

2022-08-29 标签：PCB设计 AUTOSAR 输入传感器 851 0

对Autosar网络管理的一些表述进行纠错

工程中，ECU刷写后，需要$11 01执行uC的复位，这个复位可以操作PORST Pin，控制uC的Vcc供电（5V），使得uC完成一个热启动过程，即：...

2022-08-26 标签：网络管理 AUTOSAR RMS 3795 0

更准确地理解车辆控制系统中的实时性

其实，对于嵌入式领域而言，“实时”应理解为“及时”，英文用“in time”表达，即强调系统应在一个确定的时间内完成特定的任务，追求“确定性”和“可预期”。

2022-08-25 标签：传感器控制系统 MPU 1216 0

Autosar网络管理中的ERA和EIRA有什么区别呢

因此，中央网关和子网关的节点均关联到同一个网段，需要将子网关的节点设置为Passive PNC Gateway，以此避免网络状态锁死。

2022-08-25 标签：CAN总线网络管理 AUTOSAR 5877 0

从CanNM模块分析PN功能

如果在网关类型为NONE的通道上通过ERA=1接收到请求，则该请求不会存储在内部ComM ERA信号中，即该PNC请求被忽略。

2022-08-24 标签：CAN总线 AUTOSAR 状态机 8124 0

ECU的阈值时间是如何测量并进行优化的

使用了SPI的外围器件，先确定其最大支持的通信速率，横向对比，使用UART的地方是否也可以提高通信速率；

2022-08-24 标签：AUTOSAR SPI接口 CAN模块 4776 0

浅析网关节点（包含PNC功能）解读路由需求以及开发注意事项

通过CanNM_GetState()接口获取当前CAN网络的状态。上述伪代码的if else太多了，大家可以在这个策略上优化。

2022-08-24 标签：CAN总线网络管理 AUTOSAR 8000 0

EcuM是如何知道有唤醒事件呢？

EcuM主函数会轮询检测底层上报的唤醒事件，如果想进一步的分析唤醒事件是不是有效的总线唤醒源（网络管理报文），需要Ecu有正常的收发报文能力，想要收发...

2022-08-23 标签：接口总线 AUTOSAR 5102 0

AUTOSAR网络管理的网络需求和概念东西分享

CanNm_NetworkRequest接口：这种方式由实际开发需求决定，因为CanNm_NetworkRequest接口不是主动调用的接口，如果需求要...

2022-08-23 标签：AUTOSAR ecu PDU 3600 0

唤醒事件（也称唤醒源）有效性验证为什么要设置一段时间？

EcuM_Init并不能完成MCU所有的初始化动作，在StartPreOS Sequence阶段主要完成DET模块（最先完成初始化，以便其它模块可以上报...

2022-08-23 标签：mcu AUTOSAR ecu 3138 0

用于失效操作的汽车E/E系统的架构研究

目前，由于功能和应用的不断发展，汽车电子电气系统(E/E systems)的复杂性不断增加，对额外的电子控制单元(ECUs) 的需求也越来越大。安全相关...

2022-08-23 标签：汽车电子嵌入式系统 AUTOSAR 1623 0

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