can总线控制器

can总线控制器简介

　　CAN-bus是唯一成为国际标准的现场总线，也是国际上应用？最广泛的现场总线之一.CAN总线控制器的主要特性 多主结构依据优先权进行总线访问无破坏性的基于优先权的逐位仲裁借助验收上检测到扩展帧报文（29位 的标识码）也是容许的，并且如果报文正确的话，会给 出一个应答信号，但是不会产生接收中断。 而PeliCAN工作模式则完全支持扩展帧报文，功能强大 。包含BasicCAN又比其功能多。 CAN总线控制规范 CAN总线控制器结构图CAN总线控制器功能框图 接口管理逻辑接口管理逻辑（IML）解释来自发送缓冲器（TXB）是CPU和BSP（位流处 理器）之间的接口。它能够存储通过 CAN网络发送的一条完整报文。缓冲 器长13个字节，由CPU写入，BSP读出 。接收缓冲器接收缓冲器（RXB，RXFIFO）是接收滤波器 和CPU之间的接口，用来存储从CAN总线 上接收并被确认的信息。