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can 是controller area network 的缩写（以下称为can），是iso国际标准化的串行通信协议。can通信系统就是用can完成传输信息传输的系统。

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can通信技术

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看到了一种checksum校验和的方法，分享给大家。

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MCU的几种时钟电路方案分享

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RT-Thread SPARK CAN的通信内核详解

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