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CompactRIO是美国国家仪器（NI）公司生产的一款可重新配置的嵌入式测控系统。CompactRIO系统拥有坚固的硬件架构，其中包含：I/O模块、带有可重新配置的现场可编程门阵列（FPGA）的机箱、实时控制器。
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