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标签 > cordic算法
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在进行姿态解算分享之前,先分享一个踩坑经历。一般来说MPU6050的ID读出为0x68,淘宝上买到的模块,基本上都是这个。
在信号处理领域,CORDIC(Coordinate Rotation Digital Computer,坐标旋转数字计算机)算法具有重大工程意义。
在FPGA中利用CORDIC算法IP核实现三角函数关系的转换
在FPGA硬件实现CORDIC的逻辑其实是很简单的,就是设置好输入输出的位宽,然后建立好对应的精度表,通过旋转加得到运算结果。
FPGA定点小数的常规格式、相对于浮点小数的优势与劣势和计算的概述
所谓定点小数,就是小数点固定地隐含在某一位置上的数据。由于小数点的位置是固定的,所以就没有必要储存它(如果储存了小数点的位置,那就是浮点数了)。而小数的...
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