csd全称是Control System Designed，是指控制系统设计，它包括系统结构设计，软件系统设计，硬件系统设计。结构设计主要考虑控制系统的组成及各部件间的连接关系；软件设计主要指控制算法及相关应用软件的开发；硬件设计是指采用一定的电路结构实现软件及系统功能的平台。