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介绍CUDA编程模型及CUDA线程体系

CUDA 编程模型主要有三个关键抽象：层级的线程组，共享内存和栅同步（barrier synchronization）。

2023-05-19 标签：多处理器 C++语言 CUDA 1878 0

如何利用CUDA实现一个2D卷积算子

卷积操作主要针对图像进行运算，我们常见的RGB即为三通道的二维图像，那么就可以通过一个一维数组存储所有的数据，再按照不同的布局去索引对应的数据，现在主要...

2023-04-19 标签：CUDA 深度学习卷积网络 748 0

在Step7中使用COUNTER计数器

SIMATIC S7- 300 有2种类型的计数器，一个是COUNTER类型，另一个是IEC_TC类型。

2023-01-29 标签：计数器定时器 BCD 3374 0

无需实例或类级别3D模型的对新颖物体的6D姿态追踪

跟踪RGBD视频中物体的6D姿态对机器人操作很重要。然而，大多数先前的工作通常假设目标对象的CAD 模型，至少类别级别，可用于离线训练或在线测试阶段模板匹配。

2023-01-12 标签：CAD SLAM CUDA 1932 0

使用VS2022对GPU进行CUDA编程

在异构计算架构中，GPU与CPU通过PCIe总线连接在一起来协同工作，CPU所在位置称为为主机端(host)，而GPU所在位置称为设备端(device)...

2023-01-10 标签：PCIE总线 python CUDA 3933 0

OpenCV配置CUDA以支持GPU加速

最近在做OpenCV相关的项目时发现，在跑dnn模型时如果单纯只使用cpu帧率会非常低，有时甚至一两秒才刷一帧的图像出来，需要使用硬件加速，所以在各大论...

2023-01-09 标签：NVIDIA gpu opencv 5184 0

使用CUDA进行编程的要求有哪些

CUDA是NVIDIA的一种用于GPU编程的技术，CUDA核心是GPU上的一组小型计算单元，它们可以同时执行大量的计算任务。

2023-01-08 标签：gpu NVIDIA技术 CUDA 2529 0

浅谈GPU和CUDA技术

GPU和CPU之间的功能差异之所以存在，是因为它们的设计目标不同。虽然CPU被设计为尽可能快地执行一系列操作（称为线程），并且可以并行执行几十个线程，但...

2022-12-29 标签：处理器 gpu CUDA 1458 0

解析OneFlow BatchNorm相关算子实现

可以看到 CUDNN_BATCHNORM_PER_ACTIVATION 被用于非卷积层，在OneFlow中只有当输入Tensor的维度为2时才选取这种模...

2022-12-23 标签：代码算子 CUDA 657 0

分割NVIDIA A30 GPU并征服多个工作负载

　　多实例 GPU （ MIG ）是 NVIDIA H100 ， A100 和 A30 张量核 GPU ，因为它可以将 GPU 划分为多个实例。每个实例...

2022-10-11 标签：NVIDIA gpu CUDA 3655 0

构造具有动态参数的CUDA图表

　　通过这种构建CUDA图的方法，由CUDA内核和CUDA内存操作形成的图节点通过调用cudaGraphAdd*节点API添加到图中，其中*被替换为节点...

2022-10-11 标签：NVIDIA API CUDA 915 0

CUDA矩阵乘法优化手段详解

单精度矩阵乘法（SGEMM）几乎是每一位学习 CUDA 的同学绕不开的案例，这个经典的计算密集型案例可以很好地展示 GPU 编程中常用的优化技巧。本文将...

2022-09-28 标签：编程 CUDA 1916 0

如何在OpenCV中实现CUDA加速

OpenCV4.x中关于CUDA加速的内容主要有两个部分，第一部分是之前OpenCV支持的图像处理与对象检测传统算法的CUDA加速；第二部分是OpenC...

2022-09-05 标签：图像处理 opencv CUDA 5048 0

OpenCV+CUDA编译实现YOLOv5能加速

对比一下，加速效果真得是杠杠滴！所以值得编译OpenCV+CUDA支持，因为它不光加速深度学习模型推理，对传统图像处理均有加速！

2022-07-18 标签：cpu opencv CUDA 2589 0

TensorRT的Python API的基本用法和接口解析

本章说明 Python API 的基本用法，假设您从 ONNX 模型开始。 onnx_resnet50.py示例更详细地说明了这个用例。

2022-05-13 标签：gpu python CUDA 4146 0

使用CUDA并行化矩阵乘法加速Blender Python

　　这篇文章描述了两种不同的加速矩阵乘法的方法。第一种方法使用 Numba 编译器来减少 Python 代码中与循环相关的开销。第二种方法使用 CUDA...

2022-04-24 标签：NVIDIA CUDA 5542 0

C++扩展的详细描述

函数执行空间说明符表示函数是在主机上执行还是在设备上执行，以及它是可从主机调用还是从设备调用。

2022-04-21 标签：C++NVIDI CUDA 1850 0

协作组编程模型的特点及应用

协作组编程模型描述了 CUDA 线程块内和跨线程块的同步模式。它为应用程序提供了定义它们自己的线程组的方法，以及同步它们的接口。它还提供了强制执行某...

2022-04-21 标签：gpu API CUDA 1663 0

如何使用GPU编程优化模型/代码

　　使用 Python 和 NumPy 库开发的 HIM 模型在 hackathon 开始时没有并行或 GPU 计算。在活动期间， THINKLAB 团...

2022-04-10 标签：gpu python CUDA 9868 0

基于CUDA技术的视频显示系统设计方案

NVIDIA 推出的CUDA（计算统一设备架构）是基于GPU 进行通用计算的开发平台，非常适合大规模的并行数据计算。在GPU 流处理器架构下用CUDA ...

2018-01-18 标签：NVIDIA gpu CUDA 5679 0

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