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在人工神经网络(ANN)的监督训练中,智能体通过样本进行学习 [56], [86]。智能体需要做出决策(已知正确答案),之后,使用误差函数确定智能体提供...
受贵金属助剂效率低、成本高的限制,实现现实的STH转化需要高性能、高性价比的光催化剂。
PointNet++是Charles R. Qi团队在PointNet论文基础上改进版本,其核心是提出了多层次特征提取结构,有效提取局部特征提取,和全局特征。
在利用OpenVINO在英特尔处理器上实现1000+ FPS性能
作为目标检测领域著名的模型家族,you only look once (YOLO) 推出新模型的速度可谓是越来越快。
RT-DETR用114FPS实现54.8AP远超YOLOv8
最近,基于Transformer的端到端检测器(DETR)已经取得了显著的性能。然而,DETR的高计算成本问题尚未得到有效解决,这限制了它们的实际应用,...
助力移动机器人下游任务!Mobile-Seed用于联合语义分割和边界检测
精确、快速地划定清晰的边界和鲁棒的语义对于许多下游机器人任务至关重要,例如机器人抓取和操作、实时语义建图以及在边缘计算单元上执行的在线传感器校准。
Focus-DETR:30%Token就能实现SOTA性能,效率倍增
目前 DETR 类模型已经成为了目标检测的一个主流范式。但 DETR 算法模型复杂度高,推理速度低,严重影响了高准确度目标检测模型在端侧设备的部署,加大...
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