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FreeRTOS是一个迷你的实时操作系统内核。作为一个轻量级的操作系统,功能包括:任务管理、时间管理、信号量、消息队列、内存管理、记录功能、软件定时器、协程等,可基本满足较小系统的需要。
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Message Buffer是基于Stream Buffer的。只是在每一次发送数据的时候多了四个字节的空间用于存放消息的大小。
任务1将4个字节的内容打包发给任务2,任务2接收到后进行拆封,然后执行相应动作。两个任务之间像邮箱一样传递消息。
2022-09-15 标签:FreeRTOS 571 0
int类型在32位单片机中是+32。void类型只能确定首地址,不能确定数据占用多长内存。
uxTaskGetStackHighWaterMark(任务句柄);//FreeRTOS使用此函数,查看任务堆栈空间使用情况。任务堆栈的“高水位线”值,...
任务与任务之间通讯,多个任务可以共享一个全局变量,但是此全局变量的写操作只能由一个任务完成,其余任务只能多此全局变量进行读操作。
FreeRTOS给任务传递两个参数LEDpin和vTaskDelay
继续上节的延伸,从上篇文章的例子中可以看出两个任务是让两个LED闪烁,创建的两个任务task1和task2极其相似,除了传递的参数LED_PIN引脚不一...
如果想让任务以绝对时间执行,比如每3000毫秒执行一次,要求精度很高分毫不差。此时用vTaskDelay(3000)就不能实现了。
2022-09-14 标签:FreeRTOS 1142 0
AUTOSAR OS可根据各个任务的可抢占属性配置,来提供不同的调度策略,调度策略可分为以下三种。
MPU(Memory Protection Unit,内存保护单元)在 Cortex-M内核中是可选模块,带MPU的微控制器允许内存映射(包括Flash...
HPM6750EVKMINI开发板生成coremark和FreeRTOS工程
使用先楫,当然就是看上它的高性能,顺便了解了一下晶心D45内核,发现华人都有一个特点,要是掌握了一个mcu的设计精髓,就会尽量多的开掘出更高的性能,更强...
系统滴答,即系统每秒钟滴答的次数,可以说是系统的心跳,但需要和主频区分开来。系统滴答的值要根据CPU主频来看,一般主频越高,取值相对越大,一般在100至...
之前挖了图解freeRTOS的坑,挖了坑就得填。今天就从使用开始,先把freeRTOS用起来。先聊一聊在STM32F407上的如何电灯,如果只用free...
usStackDepth:任务堆栈大小,实际申请到的堆栈是usStackDepth的4倍。其中空闲任务的任务堆栈大小为configMINIMAL_STA...
RT-Thread 内核,是 RT-Thread 的核心部分,包括了内核系统中对象的实现,例如多线程及其调度、信号量、邮箱、消息队列、内存管理、定时器等...
FreeRTOS 是嵌入式器件的实时操作系统内核。它采用小巧的设计,简单易用,仅包含几个主要用C语言编写的文件。
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