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机器人基于搜索和基于采样的路径规划算法

基于搜索的路径规划算法已经较为成熟且得到了广泛应用，常常被用于游戏中人物和移动机器人的路径规划。

2023-10-13 标签：机器人算法 python 345 0

Text4Shell的burp被动扫描插件

在resources/config.yml中的dnsLogModule修改dnslog配置，使用时可以修改为自搭建的DnsLog服务器

2023-10-12 标签：服务器 JAVA GitHub 847 0

如何使用Github高效率的查找项目

GitHub各位应该都很熟悉了，全球最大的开源社区，也是全球最大的同性交友网站~~，但是大部分同学使用GitHub应该就是通过别人的开源链接，点进去下载...

2023-09-24 标签：控制系统 JAVA 开源 650 0

MEMS传感器内置的MLC与FSM有什么差别？

SFLP低功耗传感器融合在消费电子领域有广泛的应用场景；例如游戏手柄、赛车、AR/VR/MR的游戏装备空间姿态检测；在可穿戴领域，如手表中的运动实时检测...

2023-09-19 标签：传感器陀螺仪 MEMS传感器 621 0

如何解决图像降噪问题？

说起来降噪问题如此简单明了，但自从信号处理开宗立派起，研究人员一直在孜孜不倦地提出各种降噪算法。我最早也没搞懂，大家何必纠结于这么简单的问题，而不去考虑...

2023-09-13 标签：图像处理深度学习 GitHub 364 0

流程图编辑框架LogicFlow快速入门

最近因为要在系统里植入一个流程图的灵活绘制功能。如果说自己写一个，那必将是个庞大的工程，所以就在GitHub上调研了一番。最后发现了今天要给大家推荐的这...

2023-09-12 标签：流程图开源 GitHub 4064 0

浅谈IC反压机制设计思路

反压机制指的是在输出（或者输入）端连接的模块不能接收数据（或者没有输入数据），此时自己的模块的运行状态需要暂停运行。

2023-09-11 标签：模块 IC 寄存器 2210 0

一个Github Star值多少钱？

这里开源编排平台dagster[5]提供了一个检测思路 —— 他们使用一种被称为unsupervised clustering（无监督聚类）的机器学习技...

2023-09-11 标签：机器学习 STAR GitHub 544 0

3D重建的SLAM方案算法解析

GO-SLAM主要还是基于NeRF进行稠密重建，可以发现相较于NICE-SLAM这些SOTA方案，GO-SLAM重建场景的全局一致性更好，这主要是因为它...

2023-09-11 标签：3D 机器视觉 SLAM 1379 0

检索增强LLM的方案全面的介绍

OpenAI 研究科学家 Andrej Karpathy 前段时间在微软 Build 2023 大会上做过一场关于 GPT 模型现状的分享 State ...

2023-09-08 标签：检索 GitHub LLM 1324 0

一个产品级MCU菜单框架设计

本处所说的菜单是用在128*64这种小屏幕的菜单，例如下面这种，不是彩屏上的GUI。

2023-09-07 标签：mcu 程序 GUI 791 0

如何修改YOLOv8的源码

很多人也想跟修改YOLOv5源码一样的方式去修改YOLOv8的源码，但是在github上面却发现找到的YOLOv8项目下面TAG分支是空的，然后就直接从...

2023-09-04 标签：源码模型 GitHub 1886 0

基于Anomalib和AI x Board的SIMOTECH在线缺陷检测系统

Anomalib 是一个深度学习库，旨在收集最先进的异常检测算法，以便在公共和私有数据集上进行基准测试。Anomalib 提供了近期文献中描述的异常检测...

2023-09-01 标签：AI 缺陷检测深度学习 777 0

如何获取和使用Github上的Vitis开放资源

自从 Vitis 的发布，AMD 在 Github 上也开源了很多资源，方便开发者进行自己的设计，减少产品上市时间。所以我们来看一下如何获取和使用 Gi...

2023-08-23 标签：amd Xilinx 开源 992 0

如何在Python项目中应用分层架构

本文来自一位 Python 开发者对一个庞大的 Python 项目的代码结构的总结。

2023-08-17 标签：代码分层架构 python 1019 0

如何提高github访问速度

也就是说上面的镜像就是一个克隆版的 GitHub，你可以访问上面的镜像网站，网站的内容跟 GitHub 是完整同步的镜像，然后在这个网站里面进行下载克隆等操作。

2023-08-15 标签：嵌入式镜像 GitHub 647 0

Git版本管理工具的使用方法

版本管理有许多不同的方式，其中开源的Git比较受欢迎，分布式相比于集中式的最大区别在于开发者可以提交到本地，每个开发者通过克隆（git clone），在...

2023-08-14 标签：开源命令 Git 649 0

通用数据库管理和开发工具DBeaver的下载与安装

DBeaver 是一个基于 Java 开发，免费开源的通用数据库管理和开发工具，使用非常友好的 ASL 协议。可以通过官方网站或者 Github 进行下载。

2023-08-14 标签：Linux JAVA 数据库 856 0

nuere-简单小巧快速的字符串解析库

neure是一个简单小巧的字符串解析库, 我在开发aopt时为了优化编译时间而开发的替代regex的库. 目前代码架构非常简单, 性能上比regex更快...

2023-08-14 标签：字符串代码编译 532 0

对于极暗场景RAW图像去噪，你是否还在被标定折磨？

SID[1] 首先提出一套完整的 benchmark 以及 dataset 进行RAW图像低光增强或去噪。为什么要从RAW图像出发进行去噪和低光增强呢？...

2023-08-11 标签：噪声图像 GitHub 1352 0

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LoRa是LPWAN通信技术中的一种，是美国Semtech公司采用和推广的一种基于扩频技术的超远距离无线传输方案。这一方案改变了以往关于传输距离与功耗的折衷考虑方式，为用户提供一种简单的能实现远距离、长电池寿命、大容量的系统，进而扩展传感网络。目前，LoRa主要在全球免费频段运行，包括433、868、915 MHz等。
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