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全球导航卫星系统定位是利用一组卫星的伪距、星历、卫星发射时间等观测量来是的,同时还必须知道用户钟差。全球导航卫星系统是能在地球表面或近地空间的任何地点为用户提供全天候的3维坐标和速度以及时间信息的空基无线电导航定位系统。
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通常情况下为了更好的接收GNSS信号,导航定位天线需要设计成圆极化天线。天线要实现圆极化辐射特性,在辐射阵子、天线基材、馈电方式等方面有诸多严苛的要求,...
相对于功能安全概念阶段,系统阶段更专注于产品的详细设计,涉及系统工程、安全工程和架构设计等不同技术领域。同时,系统阶段也经常扮演着供应链上、下游功能安全...
卫星导航系统中,坐标系用于描述与研究卫星在其轨道上的运动、表达地面观测站的位 置以及处理定位观测数据。根据应用场合的不同,选用的坐标系也不相同。
完好性是一个反映定位安全与可靠程度的性能指标,由安全至上的航空领域提出,并随着全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite ...
随着GNSS系统的迅速发展,RTK技术由于可以在作业区域内提供实时的厘米级定位精度,在自动驾驶、无人机、精准农业和工业机器人等方面得到了广泛的应用。
新型应急服务网络(ESN)旨在改善公共安全通信,在英国,它正在取代目前使用的无线语音广播服务,来自警察、消防和救援、救护车服务以及海岸警卫队、地方当局和...
Quanta Micro是一款具有实时运动学(RTK)功能的微型惯性导航传感器,尺寸为50mm x 37mm x 23mm,重量为38g,其高端性能包括...
所有的Boreas光纤陀螺仪解决方案都具有超快速陀螺罗盘,可以在不到2分钟的时间内获取静止或动态航向。
摘 要:全球导航卫星系统(GNSS)接收机的设计主要包括捕获、跟踪、解算三个环节,其中,跟踪环节中载波频率和码频率的稳定性直接影响着导航定位性能。为改...
一套基于扩展卡尔曼滤波的GNSS/INS组合导航系统算法代码
随着自动驾驶和智能无人系统的发展,复杂环境下连续准确的定位定姿需求日益增加。
实时动态定位(Real Time Kinematic,RTK)是一种基于载波相位观测值的相对定位技术。RTK高精度定位方法可以消除接收机及卫星钟差、削弱...
IMU提供相对定位信息,并不能提供所在具体位置信息,因此,高精度的IMU与GNSS导航系统二者组合使用,可以获取绝对位置的信息,避免车辆在信号失效的情况...
在精度上表现最好的Hybrid无线定位技术,也只在Rural乡村无遮挡的地区实现了小于1m的定位精度,而这种实际的位置获取能力远远不能满足密集区域甚至室...
GNSS技术最初是以卫星导航形式运用到车辆中,现在几乎所有新车都能提供组合导航解决方案。然而,几乎所有使用这项技术的用户都相信导航解决方案尽管已经很成熟...
解析用于可穿戴设备和工业的导航卫星GNSS平台u-blox M10
u-blox 推出了 M10,这是其最新的 GNSS(全球导航卫星系统)平台,完全由内部设计,用于低功耗定位应用。 u-blox M10 适用于广泛的应...
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