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      标签　>　IMU

      IMU

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      IMU（ 中文名为即时通）是新一代开放式IM（即时通讯）的首创者， 引领中国即时通信发展的新潮流。

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      IMU简介

      　　IMU（instant messenger‘s union 中文名为即时通）是新一代开放式IM（instant messenger即时通讯）的首创者， 引领中国即时通信发展的新潮流。

      　　IMU，是第一套基于先进的P2P开放式技术架构的IM软件，提供 包括基础服务（ 即时通讯服务 ）、基础增值服务（在线音乐、电子邮件、在线休闲小游戏等）、无线增值服务（短信息、铃声、交友、移动 IVR 点歌等）、其他增值服务（IMU 、合作商整合的其他服务）在内几大服务。 IMU 支持自主应用、个性应用和扩展应用， 整合各个领域最优秀最专业的内容提供商、增值服务提供商， 满足了广大用户对沟通、娱乐的多种体验需要。

      IMU百科

      　　IMU（instant messenger‘s union 中文名为即时通）是新一代开放式IM（instant messenger即时通讯）的首创者， 引领中国即时通信发展的新潮流。

      　　IMU，是第一套基于先进的P2P开放式技术架构的IM软件，提供 包括基础服务（ 即时通讯服务 ）、基础增值服务（在线音乐、电子邮件、在线休闲小游戏等）、无线增值服务（短信息、铃声、交友、移动 IVR 点歌等）、其他增值服务（IMU 、合作商整合的其他服务）在内几大服务。 IMU 支持自主应用、个性应用和扩展应用， 整合各个领域最优秀最专业的内容提供商、增值服务提供商， 满足了广大用户对沟通、娱乐的多种体验需要。

      　　IMU是IM联盟的领导者，以全新的理念为互联网、电信业务与即时通讯在未来的合作、共赢提供卓有成效的模式。

      　　IMU与最优秀的伙伴联盟，通过开放式即时通讯平台及其整合应用，以互联互通的解决方案，强劲的市场推广支持等，解决了目前IM厂商和众多互联网企业无法独立解决的发展瓶颈，能够帮助伙伴提高在线沟通能力，扩大营销能力增加盈利机会，帮助伙伴建立并形成新一轮的核心竞争能力。

      　　IMU由IDG投资创立，是北京市认定的“高新技术企业”。公司拥有一流的产品研发技术专家和经验丰富的网络互动营销专家、市场推广专家，他们具有多年IM软件开发及互联网应用服务的经验。

      　　--------------------------------------------------------------------------------------

      　　IMU开发的初衷本来非常不错，实现即时通讯软件的“互联互通”也的确让他吸引了很多的关注，为他赢得了较快的风险投资。但其随后的市场操作及发展走向都与当初的定位有着一定的偏差，并没借资本的进入闹出应有的的动静。

      　　说是互联互通，表现出的执着劲头又没有后起之秀MyIM来的坚决，定位娱乐却又时不时的涉足商务。因此，到目前为止，IMU仍没有一个明确意义上的固定客户群体。摇摆不定的选择，方向模糊的操作，极容易在竞争激烈的即时通讯市场中迷失自己得以成名的看家本领。毕竟，将自己的长处做精做细才是立足壮大的根本。

      　　网络

      　　惯性测量单元

      　　惯性测量单元（英文：Inertial measurement unit，简称 IMU）是测量物体三轴姿态角（或角速率）以及加速度的装置。

      　　一般的，一个IMU内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计，来测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。为了提高可靠性，还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言IMU要安装在被测物体的重心上。

      　　IMU大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。

      　　惯性测量装置IMU的工作原理

      　　惯性测量装置IMU属于捷联式惯导，该系统有两个加速度传感器与三个速度传感器（陀螺）组成，加速度计用来感受飞机相对于地垂线的加速度分量，速度传感器用来感受飞机的角度信息，该子部件主要有两个A/D转换器AD7716BS与64K的E/EPROM存储器X25650构成，A/D转换器采用IMU各传感器的模拟变量，转换为数字信息后经过CPU计算后最后输出飞机俯仰角度、倾斜角度与侧滑角度，E/EPROM存储器主要存储了IMU各传感器的线性曲线图与IMU各传感器的件号与序号，部品在刚开机时，图像处理单元读取E/EPROM内的线性曲线参数为后续角度计算提供初始信息。IMU的具体实物见图。

      　　IMU外观图

      　　IMU外观图图册

      　　IMU内部图

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        　　SDK一般指软件开发工具包，软件开发工具包一般都是一些软件工程师为特定的软件包、软件框架、硬件平台、操作系统等建立应用软件时的开发工具的集合。软件开发工具广义上指辅助开发某一类软件的相关文档、范例和工具的集合。
      • OBD
        OBD
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        OBD是英文On-Board Diagnostic的缩写，中文翻译为“车载诊断系统”。这个系统随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态，一旦发现有可能引起排放超标的情况，会马上发出警示。
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