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IMU（中文名为即时通）是新一代开放式IM（即时通讯）的首创者，引领中国即时通信发展的新潮流。

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imu技术

从惯导系统到相对论

惯性导航系统（Inertial Navigation System，Ins），顾名思义，是利用惯性定律，来进行位姿推算的导航系统。

2023-07-03 标签：传感器加速度计 MEMS技术 786 0

介绍主流的VIO初始化方案

视觉惯性融合技术应用于机器人和自动驾驶方面。单目相机和低成本IMU成为最佳选择。因为VIO系统的高度非线性，初值对视觉惯性系统很重要,但很难获得精确的初始状态。

2023-06-21 标签：机器人陀螺仪 IMU 969 0

高性能惯性检测解决方案助力自主式机器应用

无论是在制造业、农业、物流业、能源业、汽车业还是无人机行业，机械自动化都有望显著提高资源效率、设备精度和安全性。为实现这些效益，关键是找出合适的检测技术...

2023-06-15 标签：传感器芯片 IMU 749 0

飞行器姿态计算

在飞行器的控制中，姿态计算是至关重要的一步。姿态计算的目标是确定飞行器相对于参考坐标系的姿态，通常以欧拉角（滚转、俯仰和偏航）或四元数的形式表示。

2023-06-14 标签：传感器飞行器 IMU 1818 0

详解激光SLAM框架LeGO-LOAM

LeGO-LOAM全称为：Lightweight and Groud-Optimized Lidar Odometry and Mapping on V...

2023-06-11 标签：激光雷达 IMU Cortex-A57 1432 0

在城市地区使用低等级IMU的单目视觉惯性车轮里程计

受简化惯性传感器系统（RISS）[23]的启发，我们开发了视觉惯性车轮里程计（VIWO）。具体而言，我们将MSCKF中的系统模型重新设计为3DRISS，...

2023-06-06 标签：传感器系统矩阵视觉传感器 1531 0

IMU测量原理与标定算法的实现

传感器是不是即插即用？并不是，传感器接入硬件，需要首先对它们进行校准（标定），来提高数据准确度。

2023-06-02 标签：压力传感器 MEMS技术 IMU 4787 0

Wheel-SLAM：低成本轮式IMU的SLAM系统

移动机器人需要一种对环境干扰具有鲁棒性的可靠位姿估计器，为此，惯性测量单元（IMU）发挥了重要作用，因为它们可以独立感知车辆的全运动状态。

2023-06-02 标签：传感器滤波器移动机器人 899 0

一种易于实现的无外部设备IMU校准方法

在阅读论文《A Robust and Easy to Implement Method for IMU Calibration without Ext...

2023-05-24 标签：传感器开源加速度计 1407 0

激光点云感知三维空间介绍

点是描述地理空间的最小单元，世间万物都可以通过一系列具有三维坐标和属性的点来刻画，形成我们肉眼所见的世界。

2023-05-20 标签：GNSS 激光雷达 IMU 839 0

介绍一种基于编码器合成里程计的方案

摘要：本文主要分析轮式移动机器人的通用里程计模型，并以两轮差速驱动机器人的里程计计算为案例，给出简化后的两轮差速驱动机器人里程计模型。

2023-04-19 标签：编码器移动机器人 SLAM 2140 0

基于优化的多传感器全局位姿估计框架

精确状态估计是自主机器人的基础问题。为了实现局部精确且全局无漂移的状态估计，通常将具有互补性质的多传感器融合到一起。

2023-04-13 标签：多传感器激光雷达 IMU 836 0

详解激光雷达点云数据的处理过程

随着激光雷达的上车数量的不断攀升，如何用好激光雷达成为了重中之重，而用好激光雷达的关键点之一就在于处理好点云数据。

2023-03-14 标签：GNSS 激光雷达 TOF 3744 0

浅析IMU中加速度计、陀螺仪、磁力计原理

IMU：Inertial Measurement Unit，即惯性测量单元。它是由三轴加速计、三轴陀螺仪、三轴磁力计等多种传感器组成的模块。 IM...

2023-03-02 标签：传感器无人机 IMU 4088 0

一文详解IMU原理+噪声模型+选型介绍

压阻式:压阻式加速度传感器的质量块在加速度的惯性力作用下发生位移，使固定在悬臂梁上的压敏电阻发生形变，通过测试电阻的变化量，可以得到加速度的大小。

2023-01-26 标签：加速度计 IMU MEMS陀螺仪 2713 0

无人机实现稳定飞行需要用到哪些传感器呢

随着物联网的发展，无人机对物联网技术的运用不断增加，为了能更好的控制无人机的飞行，各种传感器的运用则起到了十分重要的作用。

2022-11-22 标签：传感器遥控器加速度计 2209 0

IMU技术弥补了GPS定位的不足

随着自动驾驶技术越来多地被人们所提及，相关的技术也在不断的发展，各类高精度定位、传感等技术得到了长足的发展，而其中有一个冉冉升起的新星，那就是IMU技术。

2022-10-24 标签：IMU 自动驾驶技术 GNC 2062 0

高精度IMU在AVP场景中的应用

IMU提供相对定位信息，并不能提供所在具体位置信息，因此，高精度的IMU与GNSS导航系统二者组合使用，可以获取绝对位置的信息，避免车辆在信号失效的情况...

2022-09-30 标签：GNSS IMU 自动驾驶 945 0

基于MEMS的IMU设计开发应用

设备激活至少两秒后，倾斜改变至少 35 度时，此事件就生成中断。倾斜功能可用于不同场景。例如，手机放在口袋中，当手机持有者从坐姿变为站立或从站立变为...

2022-08-25 标签：传感器 mems 应用处理器 2214 0

利用欧拉角与旋转矩阵来对陀螺仪与加速度计的原始数据进行姿态求解

加速度计测量的是其感受到的加速度，在静止的时候，其本身是没有加速运动的，但因为重力加速度的作用，根据相对运动理论，其感受的加速度与重力加速度正好相反，即...

2022-08-02 标签：陀螺仪矩阵加速度计 7098 0

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IoT是Internet of Things的缩写，字面翻译是“物体组成的因特网”，准确的翻译应该为“物联网”。物联网（Internet of Things）又称传感网，简要讲就是互联网从人向物的延伸。
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