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IMU（中文名为即时通）是新一代开放式IM（即时通讯）的首创者，引领中国即时通信发展的新潮流。

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用于精确定位的 IMU：如何使用 IMU 软件实现更高的精度

GPS 系统需要消耗大量电力。许多嵌入式系统，尤其是电池供电的系统，无法负担 100% 时间都维持 GPS 定位所需的功耗预算。此外，GPS 信号会受到...

2019-08-21 标签：GNSS IMU 2.9万 0

IMU中传感器的功能_IMU应用实例_IMU解决方案

对于复杂且高动态惯性配置的MEMS IMU应用，评估功能时需要考虑许多属性。在设计周期早期评估这些属性优于追逐开放性成果，从而实现“尽可能精确”。

2018-07-11 标签：传感器 imu 2.8万 0

解析IMU在自动驾驶中的作用

进入2018年，自动驾驶行业里大家都开始关注商业化落地问题。

2018-12-02 标签：IMU 自动驾驶 2.0万 0

前途广阔的MEMS-IMU

麦姆斯咨询：如今IMU已不仅限于专业导航中使用，其应用范围涉猎广泛：远至军事防御、航空航天、海事等领域，近至日常的微信定位、智能手机、汽车/火车、无人驾...

2017-10-16 标签：IMU 1.8万 0

英特尔将IMU搭载到RealSense摄像头D435i系统中

据麦姆斯咨询报道，英特尔发布RealSense 3D摄像头D415和D435时已引起业界巨大轰动。

2018-11-19 标签：英特尔 IMU 1.8万 0

基于MEMS技术的IMU惯性测量单元的工作原理解析

惯性测量单元Inertial measurement unit，简称IMU，是测量物体三轴姿态角（或角速率）及加速度的装置。陀螺仪和加速度计，是惯性导航...

2019-10-04 标签：MEMS技术 IMU 惯性测量单元 1.2万 0

惯性测量装置IMU的用途_IMU在主机应用处理器的功能

本文将首先简要介绍 IMU 的用途，接着介绍 STMicroelectronics 的 LSM6DSO。然后，借此器件阐释在 IMU 中添加和集成机器学...

2019-06-29 标签：传感器处理器 IMU 1.1万 0

可穿戴设备的超低功耗Bosch BMI270智能IMU

贸泽电子即日起备货Bosch的BMI270 智能惯性测量单元 (IMU)。此款超低功耗IMU采用Bosch 的MEMS工艺技术，大大减小了加速度计的偏移...

2019-10-07 标签：IMU BOSCH 1.1万 0

一种基于六自由度IMU和动力学的车身姿态和侧向速度估计方法

如前文所述，本文建立了三个估计器，在小侧向激励工况下，可通过基于动力学模型的估计器估计出侧向车速，进一步使用该侧向车速估计出由于平动产生的侧向加速度，加...

2018-07-31 标签：动力学 IMU 自动驾驶 1.0万 0

一种新型可量测影像与GPS、IMU组合的导航方法

本文提出了一种基于可量测影像与卫星、惯性组合导航方法，研究了系统框架、实现原理和关键技术。

2019-01-01 标签：GPS IMU 8392 0

自动驾驶技术IMU的基础知识和应用场景

我们经常会看到DOF,自由度的概念，今天我们就从DOF开始进一步理解IMU的基础知识和应用场景。

2019-06-01 标签：MEMS IMU 自动驾驶 8055 0

基于IMU和地磁传感器的捷联惯导系统

使用模拟设备的惯性测量单元（IMU）传感器ADIS16470和PNI的地磁传感器RM3100构建的捷联惯性导航系统（SINS）。

2019-04-15 标签：传感器 IMU 7724 0

利用欧拉角与旋转矩阵来对陀螺仪与加速度计的原始数据进行姿态求解

加速度计测量的是其感受到的加速度，在静止的时候，其本身是没有加速运动的，但因为重力加速度的作用，根据相对运动理论，其感受的加速度与重力加速度正好相反，即...

2022-08-02 标签：陀螺仪矩阵加速度计 7603 0

自动驾驶基础之高精度地图和定位惯性测量单元IMU的详细介绍

定位，感知软件及规划都依赖高精度地图，高精度地图可以帮助车辆找到合适的行车空间，帮助规划器确定不同的路线选择，并帮助预测软件预测道路上其他车辆在将来的位...

2019-03-17 标签：传感器 IMU 自动驾驶 7339 0

IMU测量原理与标定算法的实现

传感器是不是即插即用？并不是，传感器接入硬件，需要首先对它们进行校准（标定），来提高数据准确度。

2023-06-02 标签：压力传感器 MEMS技术 IMU 5798 0

用于智能农业的精密MEMS IMU

用于智能农业的精密MEMS IMU。

2018-06-01 标签：adi mems imu 4957 0

浅析IMU中加速度计、陀螺仪、磁力计原理

IMU：Inertial Measurement Unit，即惯性测量单元。它是由三轴加速计、三轴陀螺仪、三轴磁力计等多种传感器组成的模块。 IM...

2023-03-02 标签：传感器无人机 IMU 4508 0

SLAM领域中的VIO（视觉惯性里程计）

IMU测量可以提高视觉SLAM在某些复杂场景的鲁棒性，在于相机快速运动、动态障碍物、光线明暗变化明显、环境中纹理缺失等导致图像信息质量较差的情况下，利用...

2023-09-07 标签：SLAM VIO IMU 4230 0

GNSS+IMU+MM车载高精度组合导航定位系统对比分析

前言：近年来，随着定位业务的迅速发展，用户对于车载端定位精度提出了越来越高的要求，由原来的导航级逐渐更替到车道级。特别是在城市峡谷环境下（高楼、高架）...

2022-10-21 标签：定位系统导航 GNSS 4176 0

详解激光雷达点云数据的处理过程

随着激光雷达的上车数量的不断攀升，如何用好激光雷达成为了重中之重，而用好激光雷达的关键点之一就在于处理好点云数据。

2023-03-14 标签：GNSS 激光雷达 TOF 4112 0

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