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SWARM和MAS的原理与无人机蜂群作战技术的

编者：本文转自微信公众号智胜天空。这个公众号大部分是原创，但今天看到这篇文章后，还是向大家分享一下。

2018-07-03 标签：无人机 MAS ISR 1.3万 0

Events(事件)概述、配置及使用方法

在《RTA-OS系列介绍-Task》部分我们介绍了任务分为基础任务与扩展任务，两者的主要区别为，扩展任务多了waiting状态，那Waiting状态等待...

2023-01-12 标签：操作系统 AUTOSAR 事件 5813 0

F-35分布式孔径系统的详细资料概述

本期为您带来UTC宇航系统公司的两个系统：ISR系统集成的空间到地面情报解决方案和PASEO XLR超长距离海上光电识别火控系统。

2018-12-23 标签：孔径 ISR 识别系统 5081 0

符合AUTOSAR标准的RTA-OS--Interrupts介绍

中断提供了应用程序与现实世界中发生的事情之间的接口。例如，你可以使用中断来捕捉被按下的按钮，来标记时间的流逝或捕捉一些其他事件。

2023-04-26 标签：微控制器处理器 AUTOSAR 4934 0

SysTick的优先级配置方法

SysTick的优先级配置，常见的有两种说法，这两种说法完全相反，依次说一下各自特点。

2023-03-01 标签：操作系统中断 ISR 4845 0

如何使用定时器延迟功能及ISR实现LED的闪烁

在本教程中，我们将学习如何使用定时器延迟功能以及定时器 ISR（中断服务程序）并闪烁两个单独的 LED。

2022-08-10 标签：定时器 ISR LED闪烁 3742 0

符合AUTOSAR标准的RTA-OS-Resources详解

访问需要在任务和ISR之间共享的硬件或数据可能是不可靠和不安全的。这是因为当较低优先级的任务或ISR正在更新共享数据时，可能会发生任务或ISR抢占。

2023-05-06 标签：操作系统 AUTOSAR ISR 3608 0

Cortex-M0中断控制和系统控制之异常屏蔽寄存器PRIMASK

电平触发是外设的中断请求有持续的电平信号，若电平信号在处理器从ISR返回之前没有被取消，则中断返回后将再次触发已经服务过的中断。

2023-03-25 标签：处理器 Cortex-M0 ISR 3000 0

符合AUTOSAR标准的RTA-OS--Counters介绍

计数器以tick为单位记录操作系统中发生了多少“事情”。滴答是一个抽象的单位。

2023-06-25 标签：计数器定时器 AUTOSAR 2831 0

如何在AUTOSAR OS系统运行时使用事件Event呢？

在AUTOSAR OS系统中，事件用于向任务发送信号信息。本节解释事件是什么，如何配置它们以及如何在运行时使用它们。

2023-05-22 标签：AUTOSAR ISR 2738 0

互斥锁不能在中断中使用？

互斥锁是一种特殊的二值信号量，因为它解决了优先级翻转的问题。

2023-07-25 标签：处理器 RTOS ISR 2613 0

RT-Thread入门学习笔记-熟悉全局中断的操作

在RT-Thread中，全局中断的操作很多，大家都知道全局中断的【disable】与【enable】

2023-06-07 标签：GPIO ISR 外部中断 2171 0

ARM通用中断控制器GIC之中断控制介绍

对于SGI中断是否能通过上述两个寄存器来enable和disable，这个由具体的实现（ IMPLEMENTATION DEFINED）来定义。

2023-09-19 标签：寄存器 ARM处理器状态机 2062 0

操作系统中抢占式和非抢占式内核的区别

操作系统一般分为抢占式内核和非抢占式内核，通常RTOS都是抢占式内核。你知道抢占式内核和非抢占式内核的区别吗？

2023-05-29 标签：内核 cpu 操作系统 1896 0

零中频的IQ失配从哪里来的？芯片中是怎么处理IQ失配的？

对于零中频接收机，主要有IQ失配，直流偏移等问题[1]。

2024-04-11 标签：放大器 ISR 镜像抑制 1650 0

一文详解MPU机制与实现方法

此概念来自ISO26262-1：absence of cascading failures (1.13) between two or more ele...

2024-01-11 标签：寄存器 ROM MPU 1543 0

MCU如何处理中断？中断处理过程包括哪些步骤？

当MCU接收到一个中断信号时，它会暂停当前正在执行的任务，保存现场，然后跳转到预设的中断处理程序（Interrupt Service Routine, ...

2023-11-08 标签：寄存器中断处理 ISR 1427 0

基于FreeRTOS的STM32F103系统—队列

在FreeRTOS中，队列是实现任务之间同步、互斥和通信的一种重要方法（其他的实现方法有：任务通知、事件组、信号量、互斥量）。

2023-11-10 标签：FreeRTOS STM32F103 ISR 1137 0

基于Von Neumann体系计算机的物理结构

每个内存单元有一个地址内存地址是从0开始编号的整数，CPU通过地址找到相应的内存单元，取其中的指令或者读写其中的数据。

2023-11-13 标签：处理器寄存器计算机 1011 0

如何选择正确的嵌入式操作系统类型

都是非标准的操作系统。对于针对比较狭窄领域，尤其是使用带有非常有限资源的微控制器来说，这是一个很正常的现象。操作系统中最基本的操作是建立一个带有能够处理...

2023-04-13 标签：微控制器操作系统代码 781 0

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