JTAG仿真也称为JTAG调试器，是通过 ARM 芯片的 JTAG 边界扫描口进行调试的设备，通过现有的 JTAG 边界扫描口与 ARM CPU 核通信，使用集成开发环境配合 JTAG 仿真器进行开发是采用最多的一种调试方式。