完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>
标签 > KUKA机器人
库卡(KUKA)机器人有限公司于1898年,建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡,是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20 多个子公司,大部分是销售和服务中心,其中包括:美国,墨西哥,巴西,日本,韩国,中国台湾,印度和绝大多数欧洲国家。公司的名字,KUKA(库卡),是Keller und Knappich Augsburg的四个首字母组合,它同时是库卡公司所有产品的注册商标。
库卡(KUKA)机器人有限公司于1898年,建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡,是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20 多个子公司,大部分是销售和服务中心,其中包括:美国,墨西哥,巴西,日本,韩国,中国台湾,印度和绝大多数欧洲国家。公司的名字,KUKA(库卡),是Keller und Knappich Augsburg的四个首字母组合,它同时是库卡公司所有产品的注册商标。
库卡公司最早于1898年由Johann Josef Keller和Jakob Knappich在奥格斯堡建立。最初主要专注于室内及城市照明。但与此不久公司就涉足至其它领域(焊接工具及设备,大型容器),1966年公司成为欧洲市政车辆的市场领导者。1973年公司研发了其名为 FAMULUS第一台工业机器人。当时库卡公司属Quandt集团旗下,而Quandt家族则于1980年退出。公司成为一个上市公司。1995年库卡机器人技术脱离库卡焊接及机器人有限公司独立成立有限公司,与库卡焊接设备有限公司(即后来的库卡系统有限公司),同属属于库卡股分公司(前身IWKA集团)。现今库卡专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。
当在数据列表中达成一致时,GLOBAL可用于变量、信号和自定义数据类型编号。 PUBLIC专门用于此处描述的目的,即使某些数据对象与GLOBAL一起在...
程序开始时以及循环时间测量开始时所需的位置间隙、输出和宏指令必须在相应序列的第2点进行编程。 重要的是要确保在打开必要的定位器后关闭输出15!位置...
随着工业4.0时代的临近,AGV作为关键一员,逐步渗透于各行各业的自动化生产中,市场规模增势前景向好。
Image文件夹--里面存放镜像压缩文件。建议每次“创建磁盘映像”时检查该文件夹,最好该文件夹不要有镜像文件,避免设置错误,导致将镜像导入机器人。
功能 INVERSE 从一个笛卡尔位置用附加轴角度计算合适的机器人轴角度。在此不必为笛卡尔位置指定状态和转角值。
KUKA机器人程序中铣削清零方式: ;FOLD bin3 ( !F329 ) = 1 给BOSCH二进制数(1号钳). ;F...
对于未初始化的变量或数组元素,会将随机值写入缓冲区。由于随机值可能会导致缓冲区接收器出现问题,因此建议初始化所有变量和数组元素。
CAST_TO使得使用单个CWRITE语句处理多达4 KB的数据成为可能。CAST_TO将单个变量分组为一个缓冲区。然后,CWRITE将此缓冲区写入通道。
将带有固定板的螺丝刀插入底板的螺栓上并精确居中。然后在 X 方向上移动负 60mm 并接受这一点。以后检查 TCP 时,螺丝刀将被驱动到这个编程点。然后...
我们通过拓扑的诊断功能可以更直观的发现问题,同时根据报警提示查找网络故障的问题点,缩短维修时间是比较快速有效的故障判断及处理的工具。
用几何运算符可以以几何方式相加位置。几何相加也被称之为 “Frame 运算”。在 KRL 中通过冒号 “:” 表示几何运算符。
CWRITE 将数据写入打开的串行接口或加载的 LD_EXT_OBJ 类型的外部模块。在加载的 LD_EXT_FCT 类型的外部模块中,CWRITE 调...
编辑推荐厂商产品技术软件/工具OS/语言教程专题
电机控制 | DSP | 氮化镓 | 功率放大器 | ChatGPT | 自动驾驶 | TI | 瑞萨电子 |
BLDC | PLC | 碳化硅 | 二极管 | OpenAI | 元宇宙 | 安森美 | ADI |
无刷电机 | FOC | IGBT | 逆变器 | 文心一言 | 5G | 英飞凌 | 罗姆 |
直流电机 | PID | MOSFET | 传感器 | 人工智能 | 物联网 | NXP | 赛灵思 |
步进电机 | SPWM | 充电桩 | IPM | 机器视觉 | 无人机 | 三菱电机 | ST |
伺服电机 | SVPWM | 光伏发电 | UPS | AR | 智能电网 | 国民技术 | Microchip |
开关电源 | 步进电机 | 无线充电 | LabVIEW | EMC | PLC | OLED | 单片机 |
5G | m2m | DSP | MCU | ASIC | CPU | ROM | DRAM |
NB-IoT | LoRa | Zigbee | NFC | 蓝牙 | RFID | Wi-Fi | SIGFOX |
Type-C | USB | 以太网 | 仿真器 | RISC | RAM | 寄存器 | GPU |
语音识别 | 万用表 | CPLD | 耦合 | 电路仿真 | 电容滤波 | 保护电路 | 看门狗 |
CAN | CSI | DSI | DVI | Ethernet | HDMI | I2C | RS-485 |
SDI | nas | DMA | HomeKit | 阈值电压 | UART | 机器学习 | TensorFlow |
Arduino | BeagleBone | 树莓派 | STM32 | MSP430 | EFM32 | ARM mbed | EDA |
示波器 | LPC | imx8 | PSoC | Altium Designer | Allegro | Mentor | Pads |
OrCAD | Cadence | AutoCAD | 华秋DFM | Keil | MATLAB | MPLAB | Quartus |
C++ | Java | Python | JavaScript | node.js | RISC-V | verilog | Tensorflow |
Android | iOS | linux | RTOS | FreeRTOS | LiteOS | RT-THread | uCOS |
DuerOS | Brillo | Windows11 | HarmonyOS |