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库卡（KUKA）机器人有限公司于1898年，建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20 多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，中国台湾，印度和绝大多数欧洲国家。公司的名字，KUKA（库卡），是Keller und Knappich Augsburg的四个首字母组合，它同时是库卡公司所有产品的注册商标。

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请问KUKA机器人的Mada文件怎么配置呢？

STEP1:打开WorkVisual 6.0，新建一个空项目命名KR250R2700_2_G1_And_7Aix

2024-04-07 标签：控制器控制系统 KUKA机器人 1274 0

聊聊KUKA机器人高级编程:中断

最大数量/BRAKE最多可以同时声明64个中断。中断的声明可以随时被新的声明覆盖。可以选择使用BRAKE声明中断。BRAKE语句在检测到声明的中断时立即...

2024-01-25 标签：机器人中断中断程序 5914 0

KUKA机器人：关键的KRL概念-有效作用范围

当在数据列表中达成一致时，GLOBAL可用于变量、信号和自定义数据类型编号。 PUBLIC专门用于此处描述的目的，即使某些数据对象与GLOBAL一起在...

2024-01-16 标签：编译器 KUKA机器人 1152 0

KUKA机器人KR QUANTEC-2更换机器人手腕的步骤详解

拆卸 A4 电机和 A5 电机，以下工作步骤相同。

2024-01-12 标签：电机 RDC KUKA机器人 1595 0

KUKA机器人:Makrostep-Diagnose

从步骤3开始监控宏：如果一个步骤超过了允许的最大持续时间10s，机器人控制器会显示熔化超时宏步骤。默认情况下，步骤1和2不受监控，因此可以根据需要持续多久。

2023-12-19 标签：控制器机器人 KUKA机器人 778 0

KUKA C4机器人:为宏启用或阻止内联窗体USER

对于不同的宏类型，可以配置内联表单USER是否可用。默认情况下，USER在以下宏中可用

2023-12-18 标签：触发器 HMI KUKA机器人 788 0

KUKA C4机器人:控制器与机器人之间的数据对比分析

如果更换了 EDS (RDC)，其数据组将在控制器重启后与当前项目进行比较（硬盘和 RDC）。

2023-12-18 标签：控制器存储器 EDS 3262 0

KUKA机器人KSR28VASS06运动参数控制标准

程序开始时以及循环时间测量开始时所需的位置间隙、输出和宏指令必须在相应序列的第2点进行编程。重要的是要确保在打开必要的定位器后关闭输出15！位置...

2023-12-12 标签：机器人 plc 计时器 650 0

KUKA机器人程序诊断:显示调用方堆栈

$PRO_IP:读取机器人程序中的变量是指机器人在解释器中的状态。在提交程序中读取变量是指关联的提交解释器的状态。通过变量校正函数读取/...

2023-11-08 标签：机器人程序 KUKA机器人 516 0

基于KUKA C4机器人的控制柜（CCU）设计

控制柜（CCU）包含两块电路板（CIB 控制柜接口板和 PMB 电源管理板），是机器人控制系统所有组件的配电装置和通讯接口。所有数据通过内部通讯传输...

2023-11-03 标签：蓄电池 CCU 数据存储器 1674 0

KUKA机器人在程序里的ASYPTP用法

本例中的外部轴的运动指令可以在SUB程序中使用，前提是它被分配给系统提交，而不是扩展提交。 IF (($IN[12] == TRUE) AND ( NO...

2023-10-25 标签：机器人程序 KUKA 845 0

浅谈KUKA机器人的X11现场布线

库卡机器人的安全信号与IO模块是相互独立的，即安全信号不是通过IO信号接入到机器人里。安全信号主要是指：急停、安全门等属于机器人安全控制类的信号。

2023-10-20 标签：机器人 KUKA机器人 IO信号 3641 0

KUKA C 2机器人 InterBUS网络设置

这是一个时代的过去，老古董的东西了这次与大家分享一下。在IBSCPI1文件中选择SVC文件名称。 ;Configuration file made...

2023-09-10 标签：网络总线驱动程序 1086 0

KUKA机器人的”Dry run空转”概念

KUKA机器人的”Dry run空转”概念. 空转如果自动运行中程序运行中断，并且机器人离开程序编定的轨道，则将进行空转。如果在子程序中导致空转，则只...

2023-09-10 标签：控制器存储器程序 1537 0

标准KUKA机器人带抓手V8.5操作步骤

如果在机器人夹持器上安装了带有5/3通阀的手动夹持器，则在调用maKro342“夹持器打开/吸盘关闭”之后，必须在PSPS中设置“夹持组打开”的相关输出...

2023-08-07 标签：机器人 KUKA机器人夹持器 1797 0

KUKA堆放件控制USER说明

KUKA堆放件控制USER说明：

2023-08-01 标签：机器人 plc 比较器 807 0

KUKA机器人CONTINUE指令介绍

用 CONTINUE 可防止将在下面的程序行中出现的预进停止。

2023-07-31 标签：机器人 KUKA KUKA机器人 2414 0

KUKA机器人US1,US2的始末

当接口带负载电压 US1/US2 时，负载电压US1 未接，US2 通过安全技术连接，由此可在驱动装置关闭时关断执行器。

2023-07-27 标签：驱动器 PLC控制接触器 675 0

EtherCAT网络通讯有哪些特点？

在平时应用时KUKA机器人,铆接设备,激光焊等设备大量使用了EtherCAT通讯,下面我们就来介绍一下它.

2023-07-25 标签：以太网激光器 lvds接口 3196 0

KUKA机器人的算术运算符介绍

所有 4 个基本计算种类在 KRL 中都允许。

2023-07-25 标签：机器人 KUKA KUKA机器人 1296 0

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