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kuka机器人

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库卡（KUKA）机器人有限公司于1898年，建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20 多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，中国台湾，印度和绝大多数欧洲国家。公司的名字，KUKA（库卡），是Keller und Knappich Augsburg的四个首字母组合，它同时是库卡公司所有产品的注册商标。

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kuka机器人技术

KUKA机器人的逻辑运算符

逻辑运算符用于布尔变量、常数和简单的、借助比较运算符构成的逻辑表达式的逻辑运算。

2023-07-21 标签：机器人 KUKA 机器人控制系统 2373 0

KUKA机器人系统函数StrCopy()复制字符串变量的方法

用函数 StrCopy() 可以将字符串变量的内容复制到另一个字符串变量中。

2023-07-21 标签：机器人 KUKA机器人 1045 0

KUKA机器人控制系统的网络连接

如果项目里已发生变化，则必须借助于 WorkVisual 将变化情况发送给控制系统。库卡将该过程称为 “安装”。在将一个项目传输到机器人控制系统时，...

2023-07-17 标签：控制系统网络连接 KUKA机器人 3199 0

KUKA机器人的初始化运行

KUKA 机器人的初始化运行称为 BCO 运行。 BCO 是 B lock coincidence （即程序段重合）的缩写。重合意为 “ 一致 ” 及...

2023-07-17 标签：编程程序 KUKA机器人 1896 0

KUKA机器人: 如何比较两个字符串变量

用功能 StrComp() 可以比较两个字符串变量。 Comp = StrComp( StrComp1[], StrComp2[], CaseSens )

2023-07-10 标签：机器人字符串 KUKA机器人 923 0

KUKA机器人中-TCP通讯数据传输

下面是KUKA机器人中-TCP通讯里的纯理论的东西. CAST_TO CAST_TO使得使用单个CWRITE语句处理多达4 KB的数据成为可能。CAST...

2023-06-16 标签：数据传输通讯 KUKA机器人 3214 0

KUKA机器人WAIT FOR运用条件

WAIT FOR … : 等至条件已满足 WAITFOR 停止程序，直到已满足特定的条件。然后程序继续运行。WAIT FOR 将触发预进停止。编译器识...

2023-06-13 标签：程序编译器 KUKA机器人 3082 0

KUKA机器人PN网络故障的判断方法

1.使用拓扑结构前提: 厂家已经作好拓扑结构图。方法：在带有菜单命令 Edit （编辑） > PROFINETIO > Topology （...

2023-06-13 标签：网络故障 KUKA机器人 1961 0

关于KUKA机器人ASCII码的运用

ASCII（发音：，American Standard Code for Information Interchange，美国信息交换标准代码）是基于拉...

2023-06-11 标签：机器人 ASCII ASCII码 1000 0

KUKA机器人修改：机器数据

只有控制器参数（$I_LG_PTP等）才能通过GET_SYSTEM_DATA（）或SET_SYSTEM_DATA（）进行读取/写入。

2023-06-05 标签：控制器机器人 KUKA机器人 806 0

KUKA机器人首次投入运行的整个步骤

在首次接通连有机器人本体运动机构的 KR C4 时务必考虑以下步骤。这些步骤不能取代首次投入运行的整个步骤！ 1. 接通 KR C4。 2. 选择运行...

2023-05-29 标签：控制系统存储器 KUKA机器人 4661 0

更改KUKA机器人系统时间的操作步骤

KUKA机器人的PC是就是一个普通的PC,因此调整时间和更改普通PC的实践一样.

2023-05-29 标签：机器人 KUKA机器人 7066 0

KUKA建立函数的方法和例子

如果在子程序中满足了特定的条件，使用 RETURN 返回到主程序中。无法将子程序中的值传递给主程序。

2023-05-25 标签：DEF KUKA机器人 914 0

KUKA系统变量:$IOBUS_INFO[]读取是否出现总线故障

STRUC Iobus_Info_T CHAR name[256], drv_name[256], BOOL bus_ok, bus_installed

2023-05-24 标签：HMI DRV KUKA机器人 1247 0

KUKA 机器人编程语句SWITCH介绍

在几个语句分支中选择。 SWITCH 选择标准 CASE 标记 1 指令块指令块 > 默认指令块> ENDSWITCH 选择标准类型：INT...

2023-05-22 标签：数据编程 KUKA机器人 6363 0

KUKA机器人中-TCP通讯里纯理论的东西

对于未初始化的变量或数组元素，会将随机值写入缓冲区。由于随机值可能会导致缓冲区接收器出现问题，因此建议初始化所有变量和数组元素。

2023-05-22 标签：接收器 TCP KUKA机器人 691 0

KUKA机器人CAST_TO-CAST_FROM数据传输

CAST_TO使得使用单个CWRITE语句处理多达4 KB的数据成为可能。CAST_TO将单个变量分组为一个缓冲区。然后，CWRITE将此缓冲区写入通道。

2023-05-22 标签：接收器存储器 TCP通信 1904 0

KUKA机器人密码介绍

在使用workvisual对程序进行更改时提示需要输入用户名与密码，此时一头雾水，机器人工程师也蒙圈，在查找资料后kuka的默认

2023-05-19 标签：机器人 KUKA机器人 5844 0

KUKA Profinet/EtherNet IP从站简单配置

打开机器人D盘，打开文件夹workvisual，选择里面的压缩包，点击右下角编辑/复制，插入U盘，打开U盘，点击右下角编辑/添加，等待下方读条结束，拔出...

2023-05-19 标签：上位机 Ethernet EDS 9160 0

KUKA系统变量: $APO提前运行中的近似参数介绍

根据编程的是PTP还是PTP样条运动（SPTP），近似参数CPTP具有不同的效果。

2023-05-17 标签：机器人 KUKA机器人 2562 0

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