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kuka机器人

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库卡（KUKA）机器人有限公司于1898年，建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20 多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，中国台湾，印度和绝大多数欧洲国家。公司的名字，KUKA（库卡），是Keller und Knappich Augsburg的四个首字母组合，它同时是库卡公司所有产品的注册商标。

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kuka机器人技术

KUKA机器人修改：机器数据

只有控制器参数（$I_LG_PTP等）才能通过GET_SYSTEM_DATA（）或SET_SYSTEM_DATA（）进行读取/写入。

2023-06-05 标签：控制器机器人 KUKA机器人 832 0

KUKA C4机器人:为宏启用或阻止内联窗体USER

对于不同的宏类型，可以配置内联表单USER是否可用。默认情况下，USER在以下宏中可用

2023-12-18 标签：触发器 HMI KUKA机器人 824 0

KUKA机器人:Makrostep-Diagnose

从步骤3开始监控宏：如果一个步骤超过了允许的最大持续时间10s，机器人控制器会显示熔化超时宏步骤。默认情况下，步骤1和2不受监控，因此可以根据需要持续多久。

2023-12-19 标签：控制器机器人 KUKA机器人 819 0

KUKA机器人CAST_TO-CAST_FROM简析

CAST_TO使得使用单个CWRITE语句处理多达4 KB的数据成为可能。CAST_TO将单个变量分组为一个缓冲区。

2023-05-09 标签：接收器存储器 TCP通信 744 0

KUKA建立函数的实例

传递的参数必须在ENDFCT之前，用RETURN(x)返回。

2023-03-02 标签：KUKA KUKA机器人 736 0

KUKA机器人中-TCP通讯里纯理论的东西

对于未初始化的变量或数组元素，会将随机值写入缓冲区。由于随机值可能会导致缓冲区接收器出现问题，因此建议初始化所有变量和数组元素。

2023-05-22 标签：接收器 TCP KUKA机器人 733 0

KUKA机器人KSR28VASS06运动参数控制标准

程序开始时以及循环时间测量开始时所需的位置间隙、输出和宏指令必须在相应序列的第2点进行编程。重要的是要确保在打开必要的定位器后关闭输出15！位置...

2023-12-12 标签：机器人 plc 计时器 721 0

KUKA机器人US1,US2的始末

当接口带负载电压 US1/US2 时，负载电压US1 未接，US2 通过安全技术连接，由此可在驱动装置关闭时关断执行器。

2023-07-27 标签：驱动器 PLC控制接触器 717 0

KUKA机器人组态电伺服焊钳应用

机器人的焊接控制器的通讯连接力的输入点 SG_Force_WT_S[1]=793 起始字节 SG_Force_WT_E[1]=800 结束字节 S...

2022-09-20 标签：控制器 KUKA机器人 672 0

KUKA机器人程序诊断:显示调用方堆栈

$PRO_IP:读取机器人程序中的变量是指机器人在解释器中的状态。在提交程序中读取变量是指关联的提交解释器的状态。通过变量校正函数读取/...

2023-11-08 标签：机器人程序 KUKA机器人 550 0

KUKA机器人如何建立组织块CYCLE

组织块CYCLE的任务(Tasks of the CYCLE OB) 选择OB1是因为它被循调用。它执行下列程序任务：调用并提供功能块ACQUIR...

2023-04-24 标签：机器人 KUKA KUKA机器人 491 0

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