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kuka机器人

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库卡（KUKA）机器人有限公司于1898年，建立于德国巴伐利亚州的奥格斯堡，是世界领先的工业机器人制造商之一。库卡机器人公司在全球拥有20 多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国，墨西哥，巴西，日本，韩国，中国台湾，印度和绝大多数欧洲国家。公司的名字，KUKA（库卡），是Keller und Knappich Augsburg的四个首字母组合，它同时是库卡公司所有产品的注册商标。

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kuka机器人资讯

一文详解KUKA机器人的碰撞识别

如果一个机器人与一个物件发生碰撞，则机器人控制系统将提高轴扭矩，以便克服阻力。这时可能会损坏机器人、工具或其它零部件。

2020-09-19 标签：机器人 KUKA机器人 2.4万 2

KUKA机器人如何声明变量

变量声明需要关键词 DECL，对四种简单数据类型关键词 DECL 可省略［１．整数 (INT) ２．实数 (REAL) ３．布尔数 (BOOL)４．单个...

2020-05-10 标签：存储器变量 KUKA机器人 1.3万 0

涂胶设备原理及KUKA机器人控制分析+MAKRO

无论是DURR还是SCA的涂胶设备,他们在关机断电后都要进行自动寻参,这是因为他们的定量机电机使用了增量试编码器,所以在关机重启后定量机电机会沿着固定的...

2020-07-13 标签：总线可视化 KUKA机器人 9656 0

KUKA机器人之Load data determination计算负载数据的应用分析

一轴可以为任意位置，A2 = -90 度,A3 = 90 度,A4 = 0度,A5 = 0度,A6 = 0度机器人姿态调整完毕点击“Read axis”

2020-06-30 标签：负载驱动器 KUKA机器人 8406 0

KUKA机器人视觉抓取的工作原理及Ethernet KRL软件控制讲解

BASE坐标系: 可根据需要定义用户坐标系。当机器人配备多个工作台时，选择用户坐标系可使操作更为简单。在用户坐标系中， TCP 点将沿用户自定义的坐...

2020-07-11 标签：机器人视觉 KUKA机器人 7604 0

KUKA机器人大众版本：对跳转标记进行编程

在序列程序和子程序中可以设着标记。一个标记为可从程序的另一个位置跳转到的一个“目标”。以这钟方式可以实现例如循环语句的编程。

2022-04-03 标签：编程子程序 KUKA机器人 6694 0

KUKA机器人与PC服务器连接时常需要编写XML文件!它是什么呢?

良好格式的XML文档必须有一个根元素，就是紧接着声明后面建立的第一个元素，其他元素都是这个根元素的子元素，根元素完全包括文档中其他所有的元素。根元素的起...

2020-07-11 标签：PC KUKA机器人 6592 0

KUKA机器人MAKRO_TRIGGER程序用法分析

E718 夹紧力到位,A718夹紧,F312在旋转测试时, E834铣刀转, A834铣刀电机转,F90移动焊钳铣削STEP激活, F92固定焊钳铣削S...

2020-08-07 标签：电极 KUKA机器人 5938 0

KUKA机器人为什么KPP故障联不上？

表面上看在KCB总线中KSP与KPP是串行连接的,而他们与RDC和EMT是通过CUU进行并行连接的:

2020-09-04 标签：总线 RDC KUKA机器人 5465 1

KUKA机器人的几何运算符

用几何运算符可以以几何方式相加位置。几何相加也被称之为 “Frame 运算”。在 KRL 中通过冒号 “：” 表示几何运算符。

2022-04-19 标签：运算符 KUKA机器人 5174 1

KUKA机器人标准程序练习堆垛和卸垛

堆垛和卸垛练习： PTP fa2 Vel=100 % PDAT3 Tool[1]:1 Base[10]:g for n=1 to 4 ...

2021-03-10 标签：标准 KUKA机器人 4612 0

KUKA机器人工具负载学习

附加负载数据必须输入机器人控制系统。必要的数据包括： n 质量 (m)，单位：kg n 物体重心至参照系 (X、Y 和 Z)的距离，单位：mm n...

2020-06-30 标签：负载 KUKA机器人 4483 0

KUKA机器人的涂胶控制

电机胶枪之所以需要校正工具是因为，电机转子的转头需要有一个和胶枪嘴的正确安装位置，所以需要校正工具来清零，清零时电机不能得电旋转，清零后再校正电机。

2020-06-12 标签：电机增量式 KUKA机器人 4058 0

KUKA机器人PN系统网络故障的判断方法

KUKA机器人PN系统网络故障的判断方法说明。

2022-03-11 标签：cpu 网络 KUKA机器人 3996 0

工业机器人产业的发展及现况

工业机器人是自动控制的、可重复编程、多用途、移动或固定式的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程，应用于工业自动化。工业机器人产业链的上游为核心零部件，...

2021-03-29 标签：工业机器人 ABB机器人 KUKA机器人 3755 0

KUKA-C4机器人如何导出/导入长文本

如果已经分配输入 / 输出端、标志位或名称，则可以将这些名称（所谓的 “长文本 ”）导出到一个文件中。

2021-03-10 标签：KUKA机器人 3747 0

KUKA机器人镜像

Image文件夹--里面存放镜像压缩文件。建议每次“创建磁盘映像”时检查该文件夹，最好该文件夹不要有镜像文件，避免设置错误，导致将镜像导入机器人。

2022-11-10 标签：镜像 KUKA机器人 3641 0

KUKA机器人8.3系统完成信号的控制方法

TECH4 Prozessgeraet MS Steuerung=Nr1Brenner=Nr1 Teilarbeitsfertigmeldung 1 P...

2020-07-13 标签：信号 KUKA机器人 3579 0

KUKA机器人最新的8.3系统完成信号的控制方法

TECH4 Prozessgeraet MS Steuerung=Nr1Brenner=Nr1 Teilarbeitsfertigmeldung 1 P...

2020-05-11 标签：信号 bms KUKA机器人 3413 0

KUKA机器人FB_PSPS由INTERRUPT DECL 中断程序的触发过程分析

在一个子程序中声明的中断在主程序中是未知的（此处为中断 23）。一个在声明的开头写有关键词 GLOBAL 的中断在上一层面也是已知的（此处为中断 2）。

2020-06-11 标签：程序 Global KUKA机器人 3328 0

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