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库卡机器人(上海)有限公司是德国库卡公司设在中国的全资子公司,成立于2000年,是世界上顶级工业机器人制造商之一。库卡可以提供负载量从3千克至1000千克的标准工业6轴机器人以及一些特殊应用机器人,机械臂工作半径从635毫米到3900毫米,全部由一个基于工业PC平台的控制器控制,操作系统采用Windows XP系统。
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KRC-PLC LPTK ----------8–程序到达最后一点LPKT=14-在FOLGE程序中最后执行VW (#VW_AUE_END,TRUE...
5D法: 用户将工具的碰撞方向 告知机器人控制系统。 该碰撞方向默认为 X 轴。其他轴的取向将由系统确定,用户对此没有影响力。系统总是为其它轴确定相...
机器人控件启动后,无需调整基准即可将机器人移动2小时。监视时间结束后,机器人将以安全停止1停止,安全控制器将发出以下消息:确认:调整参考时间间隔已到期。
通过变量可以读取许多系统状态,并且在许多情况下也可以进行设置。严格来说,这些变量存在多次-每个解释器一次。对于所有解释器,它们的名称相同。
KUKA 8.2系统远程连接步骤介绍,实现远程访问需要在KLIconfig.xml文件里进行更改设置.
从长文本导出中生成的文件,已自动具有相应结构,确保其可被重新导入。如果应手动将名称写入一个文件,则建议首先在机器人控制系统中分配几个虚拟长文本,然后导出...
KUKA激活转矩运行:SET_TORQUE_LIMITS()
关闭常规的监控。不因为否则将不必要地触发监控,而是因为与该示例相反它们不够严格。取而代之,将其中一个专用监控设定为一个很小的值。(取决于具体的应用情况,...
铆接是用钢、铝或不锈钢制成的板材和型材的连接技术。•铆接技术允许通过局部冷成型连接两个或多个细金属板。•这种接合方法的主要优点在于,正铆接元件是由要连接...
EhternetKRL是KUKA提供的一个以太网通信功能的软件包,支持TCP和UDP协议.首先是软件包的安装,软件包的安装有两种方式,一种是操作示教器安...
ON_ERROR_PROCEED 可用于抑制由以下程序行触发的运行时错误消息。机器人控制器跳过触发错误的语句,并用有关错误的信息填充系统变量 $ERR。
对于使用 CWRITE 的每个函数调用,都要进行检查以查看函数是成功执行还是因错误而中止。如果发生错误,可以根据错误原因编程相应的错误处理。如果没有发生...
铆接是用钢、铝或不锈钢制成的板材和型材的连接技术。•铆接技术允许通过局部冷成型连接两个或多个细金属板。
如果一个极限已设定 (或两个)并且然后设定另一个极限,和现在通过新的极限得出一个空的区间,则新的极限值变为两个极限的值。示例:
使用变量校正功能,可以读取和显示机器人内核系统的变量。为了通过变量校正功能显示运行时变量,编译器搜索路径必须扩展到当前程序或当前解释器环境。程序的名称由...
$TIMER_FLAG[] 可用于在经过一定时间后触发的中断条件。如果相应的计时器以负值启动,则 $TIMER_FLAG[] 在零通道的情况下改变边缘。
必须选择夹具 TCP (RobWzg) 的方向,以便要移除的组件在 X+ 中移动。容器的测量方式应使底座的 X+ 与搜索运动的方向相同(搜索运行中的 X...
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