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LiDAR是一种集激光,全球定位系统和惯性导航系统三种技术与一身的系统,用于获得数据并生成精确的DEM。这三种技术的结合,可以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑。
激光雷达(英文:Laser Radar),是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。其工作原理是向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成,激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去,光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲,送到显示器。
LiDAR(Light Detection and Ranging),是激光探测及测距系统的简称,另外也称Laser Radar [1] 或LADAR(Laser Detection and Ranging)。
LiDAR是一种集激光,全球定位系统和惯性导航系统三种技术与一身的系统,用于获得数据并生成精确的DEM。这三种技术的结合,可以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑。它又分为日臻成熟的用于获得地面数字高程模型的地形LiDAR系统和已经成熟应用的用于获得水下DEM的水文LIDAR系统,这两种系统的共同特点都是利用激光进行探测和测量,这也正是LiDAR一词的英文原译,即:LIght Detection And Ranging,缩写为LiDAR。
对于激光雷达,为了完全取消机械结构,考虑通过调节发射阵列中每个发射单元的相位差来改变激光的出射角度,采用相控阵原理实现固态激光雷达。
无人驾驶汽车怎么实现自动驾驶呢?这背后一个关键技术就是LiDAR,即激光雷达传感器,俗称光达,它也被称为无人驾驶汽车的眼睛。
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2019-12-05 标签:LIDAR 2.0万 0
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