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MATLAB是matrix&amp;laboratory两个词的组合，意为矩阵工厂（矩阵实验室）。是由美国mathworks公司发布的主要面对科学计算、可视化以及交互式程序设计的高科技计算环境。

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matlab技术

应用卫星通信领域的一个坐标转换过程—机体坐标系与ENU坐标系的转换

今天我们要讲的是应用于卫星通信领域的一个坐标转换过程——机体坐标系与ENU坐标系的转换。

2023-12-27 标签：matlab 卫星通信 4470 0

ZEMAX与MATLAB动态数据交换及其应用

摘要：为了将Zemax的光学系统设计和分析功能与Matlab强大的矩阵计算和数据分析功能很好地结合起来，对Matlab和Zemax的DDE（dynam...

2023-12-25 标签：matlab 应用程序光学系统 1140 0

无线通信空间调制的基本原理

空间调制(Spatial Modulation, SM)作为一种新型的无线通信数据传输技术，它的提出开辟了一个新的研究方向，具有广阔的应用前景。

2023-12-20 标签：matlab 天线无线通信 1507 0

利用MATLAB进行天线阵列方向图综合

学个Antenna是以天线仿真和调试为主，理论原理为辅的干货天线技术专栏，包括天线入门知识以及各类天线的原理简介、仿真软件建模、设计、调试过程及思路。

2023-12-18 标签：传感器 matlab 天线阵列 6743 0

FPGA图像处理—ISP算法BLC知识详解

BLC，即 Black Level Correction。cmos 在传出黑色图像的时候，由于自身结构的原因，黑色画面传出的像素值并不是 0，为了达到最...

2023-12-15 标签：fpga matlab 图像处理 3587 0

基于Simulink的迷你无人机飞行控制系统设计

Nemati 博士在日本福冈九州大学获得了航空航天博士学位，目前是布里斯托尔西英格兰大学的航电和控制讲师。他的研究方向包括自主导航和智能控制，其中涉及用...

2023-12-14 标签：matlab 计算机 Simulink 744 0

西门子MCD+PLC+Matlab实现倒立摆控制

倒立摆系统的整定是自动控制理论中的典型问题，在网路上或者书籍中可以找到不少相关的资料知识，整定算法也多式多样，模糊PID、LQR、以及本文用到的PID等。

2023-12-08 标签：matlab plc mcd 3679 0

如何创建硬件在环工程

我们很多时候使用的STM32单片机型号无法与官方硬件支持包自带的型号一一对应上，而matlab 2021b版至最新版本可以支持 F4xx系列单片机+Cu...

2023-11-30 标签：单片机 matlab STM32 706 0

标准二阶系统的Matlab代码示例分析

Note1：时域分析时，除了常用的阶跃信号作为输入激励外，还常使用脉冲信号和斜坡信号作为激励。Note2：频域分析法，我们既可以选择环路增益的伯德图，也...

2023-11-30 标签：matlab 函数代码 8165 0

如何通过Matlab进行零极点求解？

　对于包含变量的传递函数，如果其是二阶的，利用Matlab求零极点表达式是容易实现的。但对于更高阶的系统而言，想通过Matlab来求得解析解是极其困难的。

2023-11-30 标签：模拟电路 matlab 函数 4541 0

MATLAB—帮你快速入门MATLAB（基础知识篇）

help：用来查询已知命令的用法。例如已知inv是用来计算反矩阵，键入help inv即可得知有关inv命令的用法。（键入help help则显示hel...

2023-11-25 标签：matlab C语言函数 3213 0

Matlab中如何绘制最优路径

绘制最优路径从目标点开始，依次根据节点及父节点回推规划的路径直至起点，要注意tree结构体中parent的长度比child要小1。最后将规划的路径显示...

2023-11-24 标签：matlab 路径规划 RRT 861 0

RRT算法Matlab实现主函数部分

初始化随机树初始化随机树，定义树结构体tree以保存新节点及其父节点，便于后续从目标点回推规划的路径。 %% 初始化随机树 tree.child = ...

2023-11-24 标签：matlab 函数路径规划 474 0

如何编写RRT算法初始化参数设置

使用matlab2019来编写RRT算法，下面将贴出部分代码进行解释。 1、生成障碍物在matlab中模拟栅格地图环境，自定义障碍物位置。 %% 生成...

2023-11-24 标签：matlab 路径规划 RRT 486 0

机器人最优控制的程序实现

程序实现：在MATLAB中可采用的语法为： [K,S,P] = l qr(sys,Q,R,N) [K,S,P] = l qr(A,B,Q,R,N) 也...

2023-11-22 标签：matlab 机器人最优控制 431 0

六自由度机械臂轨迹规划仿真

采用五次多项式插值法进行机械臂轨迹规划，基于Matlab Robotics Toolbox平台进行关节空间轨迹规划，得到各关节角度、速度和加速度与时间关...

2023-11-17 标签：matlab 机器人仿真 1413 0

机械臂五次多项式插值法介绍

五次多项式插值法五次多项式有6个待定系数，可同时对起始点和目标点的角度、角速度和角加速度给出约束条件。数学推导 MATLAB代码 %五次多项式插值法...

2023-11-17 标签：matlab 机器人机械臂 1985 0

Matlab辅助设计无限冲激响应滤波器（IIR）算法的方法

了解IIR滤波器的特点，掌握Matlab辅助设计滤波器系数的方法，并实现IIR滤波器滤除高频信号，并在LCD上显示结果。

2023-11-16 标签：matlab 信号处理 FFT 2836 0

Matlab中创建一个Message方法

创建一个空白ROS消息，并用机器人路径的X和Y位置填充它。然后将更新后的ROS消息发布到ROS网络。简单介绍一下Blank Message模块的作用：...

2023-11-15 标签：matlab 机器人 ROS 833 0

如何在Matlab中自定义Message

自定义Message 当我们的 message 消息比较复杂时，通常要用到自定义的 message 消息，MATLAB 2020b以上的版本自带了ROS...

2023-11-15 标签：matlab 机器人 imessage 1318 0

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