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Modbus是由Modicon（现为施耐德电气公司的一个品牌）在1979年发明的，是全球第一个真正用于工业现场的总线协议。

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天拓分享：西门子plc S7-200 SMART与G120 变频器Modbus通讯详解

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一文详解Modbus通信协议

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1200PLC的Modbus（RTU）详细说明（二）

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终于有人把工业数据采集讲明白了

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