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MPSoC VCU调试方法和调试流程

MPSoC VCU在很多产品中得到了应用。在不同产品的调试过程中，有一些共同的办法。首先看看Video子系统的简单框图，其中包含视频输入、编解码、视频输...

2022-08-02 标签：调试 MPSoC VCU 1183 0

CSU SWDT、LPD SWDT和FPD SWDT的关系与使用

在Zynq MPSoC的器件里，PS (Processing System )集成了三个看门狗，分别是CSU SWDT，LPD SWDT和FPD SWD...

2022-06-15 标签：看门狗 Linux Zynq 2322 0

挪威科技大学Revolve团队基于瑞苏盈科MPSoC核心板打造电动方程式赛车

由于ZX5 VCU（Vehicle Control Unit，车辆控制单元）项目在2020年的成功，基于核心板打造电机控制器底板就自然而然成为一个很好的...

2022-01-19 标签：mcu 核心板 MPSoC 2282 0

【FPGA ZYNQ Ultrascale+ MPSOC教程】33.BRAM实现PS与PL交互

有时CPU需要与PL进行小批量的数据交换，可以通过BRAM模块，也就是Block RAM实现此要求。本章通过Zynq的GP Master接口读写PL端的...

2021-02-22 标签：fpga cpu Zynq 8073 0

【ZYNQ Ultrascale+ MPSOC FPGA教程】第三十二章PL读写PS端DDR数据

PL和PS的高效交互是zynq soc开发的重中之重，我们常常需要将PL端的大量数据实时送到PS端处理，或者将PS端处理结果实时送到PL端处理，常规我们...

2021-01-30 标签：fpga DDR dma 1.4万 0

【ZYNQ Ultrascale+ MPSOC FPGA教程】第三十一章FreeRTOS实验

如何搭建Free RTOS实时操作系统运行环境，这里不深入探讨Free RTOS的具体使用。本实验以FreeRTOS Hello World做举例，并实...

2021-01-30 标签：fpga led rtos 6731 0

【ZYNQ Ultrascale+ MPSOC FPGA教程】第三十章自定义IP实验

创建自己的IP核有很多好处，例如系统设计定制化；设计复用，可以在在IP核中加入license, 有偿提供给别人使用；简化系统设计和缩短设计时间。用ZYN...

2021-02-01 标签：fpga Xilinx IP 4868 0

【ZYNQ Ultrascale+ MPSOC FPGA教程】第二十九章PL端AXI GPIO的使用

使用zynq最大的疑问就是如何把PS和PL结合起来使用，在其他的SOC芯片中一般都会有GPIO，本实验使用一个AXI GPIO的IP核，让PS端通过AX...

2021-02-01 标签：fpga Xilinx GPIO 6660 0

【ZYNQ Ultrascale+ MPSOC FPGA教程】第二十八章PS端EMIO的使用

如果想用PS点亮PL的LED灯，该如何做呢？一是可以通过EMIO控制PL端LED灯，二是通过AXI GPIO的IP实现控制。本章介绍如何使用EMIO控制...

2021-01-30 标签：fpga 按键 GPIO 7352 0

【ZYNQ Ultrascale+ MPSOC FPGA教程】第二十七章System Monitor

本章介绍system monitors的使用，用于监测芯片的电压、温度值等，也可以通过PL端的ADC引脚作为外部信号的采集。PL端可以做17路ADC的采...

2021-01-29 标签：fpga adc 开发板 5250 0

【ZYNQ Ultrascale+ MPSOC FPGA教程】第二十六章PS端网络远程更新QSPI

在实际工作中，会遇到产品升级问题，如果按照程序烧录的方式，可能需要打开产品的外壳，这无疑。本章介绍一种通过网络远程更新FLASH程序的方法，包含UDP和...

2021-01-29 标签：fpga FlaSh Zynq 7221 0

【ZYNQ Ultrascale+ MPSOC FPGA教程】第二十五章PS端以太网使用之lwip

开发板有两路千兆以太网，通过RGMII接口连接，本实验演示如何使用Vitis自带的LWIP模板进行PS端千兆以太网TCP通信。 LWIP虽然是轻量级协...

2021-01-28 标签：fpga 以太网 LwIP 9281 0

【ZYNQ Ultrascale+ MPSOC FPGA教程】第二十四章PS端SD卡读写

FatFs是一个通用的文件系统模块，用于在小型嵌入式系统中实现FAT文件系统。FatFs的编写遵循 ANSI C，因此不依赖于硬件平台。它可以嵌入到便宜...

2021-01-28 标签：fpga 嵌入式 SD卡 5476 0

【ZYNQ Ultrascale+ MPSOC FPGA教程】第二十三章PS端DP的使用

DisplayPort v1.2协议，支持4个5.4G的lane，但本控制器只支持两个lane，分辨率最大支持4096*2160@30。

2021-01-27 标签：fpga 音频 DP 6847 0

【ZYNQ Ultrascale+ MPSOC FPGA教程】第二十二章PS端I2C的使用

ReadBuffer清0，WriteBuffer赋FF写16个字节到EEPROM读EEPROM的16个字节到ReadBuffer检验是否正确Readbu...

2021-01-27 标签：fpga EEPROM I2C 6328 0

【ZYNQ Ultrascale+ MPSOC FPGA教程】第二十一章PS端UART读写控制

除了打印信息之外，如果我们想用UART进行数据传输呢？本章便来介绍PS端UART的读写控制，实验中，每隔1S向外发送一串字符，如果收到数据，产生中断，并...

2021-01-27 标签：fpga 串口 uart 6194 0

【ZYNQ Ultrascale+ MPSOC FPGA教程】第二十章PS端RTC中断实验

实验中通过简单的修改Vitis的例程，就完成了RTC，中断的应用，看似简单的操作，但蕴含了丰富的知识，我们需要非常了解RTC的原理、中断的原理，这些基本...

2021-01-26 标签：fpga 实时时钟 RTC 6485 0

【ZYNQ Ultrascale+ MPSOC FPGA教程】第十九章 Hello World(下)

本章从FPGA工程师和软件工程师两者角度出发，介绍了ZYNQ开发的经典流程，FPGA工程师的主要工作是搭建好硬件平台，提供硬件描述文件hdf给软件工程师...

2021-01-26 标签：fpga ARM 工程师 7020 0

【ZYNQ Ultrascale+ MPSOC FPGA教程】第十八章 Hello World(上)

我们从原理图中可以看到ZYNQ芯片分为PL和PS，PS端的IO分配相对是固定的，不能任意分配，而且不需要在Vivado软件里分配管脚，虽然本实验仅仅使用...

2021-01-26 标签：fpga ARM 工程师 4303 0

【ZYNQ Ultrascale+ MPSOC FPGA教程】第十七章Vitis准备工程及注意事项

所有的工程目录下都有个bootimage文件夹，存放了对应的BOOT.bin文件，可将此文件拷贝到Vitis_image_download文件夹，覆盖原...

2021-01-26 标签：fpga 编译 Zynq 4046 0

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加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。
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OBD是英文On-Board Diagnostic的缩写，中文翻译为“车载诊断系统”。这个系统随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态，一旦发现有可能引起排放超标的情况，会马上发出警示。
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尽管最初傅里叶分析是作为热过程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的还原论和分析主义的特征。“任意”的函数通过一定的分解，都能够表示为正弦函数的线性组合的形式，而正弦函数在物理上是被充分研究而相对简单的函数类，这一想法跟化学上的原子论想法何其相似！
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角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。
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无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。无刷电机是指无电刷和换向器（或集电环）的电机，又称无换向器电机。早在十九纪诞生电机的时候，产生的实用性电机就是无刷形式，即交流鼠笼式异步电动机，这种电动机得到了广泛的应用。
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声纹识别，生物识别技术的一种，也称为说话人识别，包括说话人辨认和说话人确认。声纹识别就是把声信号转换成电信号，再用计算机进行识别。不同的任务和应用会使用不同的声纹识别技术，如缩小刑侦范围时可能需要辨认技术，而银行交易时则需要确认技术。
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凡是电流方向不随时间变化的电流称为直流电压。电流值可以全为正值，也可以全为负值。在直流电流中又可分为两种：稳恒直流和脉动直流。直流输电技术已经由简单的端对端工程朝着大规模多端输电的方向发展，这些工程将是未来直流电网的组成部分，将相同电压等级的直流工程连接成网远比不同电压等级下的独立工程更经济、便捷。
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buck是降压型电路，boost是升压型电路，可以分开单独使用，buck-boost电路就是把2种电路合在一起，可升可降。buck-boost拓扑电路可以实现升降压功能，常见的buck-boost电路有两种，第一种是输入与输出电压极性相反，只需采用一个开关管和二极管。另外一种是采用两个开关管和两个二极管，可实现同极性电压升降压功能。
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电磁继电器是一种电子控制器件，它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路），通常应用于自动控制电路中，它实际上是用较小的电流、较低的电压去控制较大电流、较高的电压的一种“自动开关”。故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
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