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mpu6050

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MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。

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mpu6050技术

第17章-用6050走直线和转90度功能平衡车入门---MPU6050陀螺仪的使用超详细陀螺仪MPU6050模块输出姿态角

第17章-用6050走直线和转90度功能平衡车入门---MPU6050陀螺仪的使用超详细陀螺仪MPU6050模块输出姿态角(有完整版源码)

2024-08-21 标签：陀螺仪代码平衡车 709 0

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2023-08-02 标签：传感器连接器光刻机 1386 0

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MPU6050六轴传感器模块初始化教程

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ch347连接mpu6050模块的方法

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使用第三方开源库驱动MPU6050模块

你好，我是爱吃鱼香ROS的小鱼。上一节我们安装好了MPU6050的三方库，这一节我们尝试使用该库将我们板子上的IMU模块驱动起来。

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利用Cordic算法来进行姿态解算

在进行姿态解算分享之前，先分享一个踩坑经历。一般来说MPU6050的ID读出为0x68，淘宝上买到的模块，基本上都是这个。

2023-07-04 标签：fpga CORDIC算法 MPU6050 794 0

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Processing是一种文本编程语言，主要用于处理可视化数据，并可以将数据呈现为2D或3D模型。它以Java语言为基础，并且做了扩展和延伸，将计算机...

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如何驱动六轴姿态传感器MPU6050获取原始数据？

惯性测量单元「Inertial measurement unit，简称 IMU」可以帮助我们在三维空间中获取物体当前三维位置的值，这些值可以用来帮助我们...

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飞行器姿态计算

在飞行器的控制中，姿态计算是至关重要的一步。姿态计算的目标是确定飞行器相对于参考坐标系的姿态，通常以欧拉角（滚转、俯仰和偏航）或四元数的形式表示。

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什么是陀螺仪六轴陀螺仪MPU6050介绍

当如果我们想读取Z轴时（不常用），选择的方式是以该平面的中心为圆点进行旋转，可以得到一个角度值，该值通过本篇方法处理后有一定的偏差，常用的为X和Y轴

2023-05-13 标签：陀螺仪 ST STM32 4741 0

基于单片机的MPU6050六轴传感器设计

MPU6050 是 InvenSense 公司推出的整合性 6 轴运动处理组件，其内部整合了 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度传感器，并且含有一个IIC 接...

2023-03-07 标签：传感器单片机接口 3990 0

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