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标签 > pi控制器
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串联Pi网络主要用于高滤波,即通过滤除低频信号而传递高频信号。在低频范围内,电容起到开路的作用,使得低频信号被阻隔。而在高频范围内,电容的阻抗较小,电路...
MBD的Simulink使用技巧:详解代码生成中的模型与代码(2)
上一篇文章中提到,生成嵌入式代码,必须选择定步长求解器。实际中,生成嵌入式代码几乎不会使用Simulink模型库中的连续模型,往往需要通过最简单的离散模...
无人机设计的关键是能够控制电动机的速度和旋转。大多数无人机由无刷直流电动机提供动力,这需要不断调节速度和旋转方向。电子速度控制(ESC)模块执行这些功能...
简单说来,PI控制器各校正环节的作用如下::即时成比例的反映控制系统的偏差信号,偏差一旦产生,控制器立即产生控制作用,以减少偏差。通常随着值的加大,闭环...
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