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标签 > pid控制
当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值,与期望值相比较,用这个偏差来纠正系统的响应,执行调节控制。
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加减速时间指加速时间和减速时间。加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间;减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确...
随着电力电子技术及计算机控制技术的发展,变频器(交流变频调速技术)在各个行业都得到了广泛的应用。通用变频器是把频率固定的交流电整流成直流电,再把直流电逆...
很多电气的新手在做完电气控制柜以及plc程序等设计环节后,不清楚调试应如何开始,或者一些人因为不适当的调试方法导致了PLC烧毁等等问题,那么设计完的电气...
通常是针对模拟量的控制来说,一个控制器根据一个输入量,按照一定的规则和算法来决定一个输出量,这样,输入和输出就形成一个控制回路。
变频器的设定参数较多,每个参数均有一定的选择范围,使用中常常遇到因个别参数设置不当,导致变频器不能正常工作的现象,因此,必须对相关的参数进行正确的设定。...
usb协议虽然比较复杂,但是单片机的usb接口帮我们做了很多工作,大大简化了软件编程人员的工作量,比如usb数据包中的SYNC PID CRC等内容都是...
位置式PID和增量式PID的C语言实现 P、I、D各个参数的作用
PID控制应该算是非常古老而且应用非常广泛的控制算法了,小到热水壶温度控制,大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等。在电机控制中,PID算法用得尤为常见。
伺服驱动器,通过调节三环PID控制伺服电机,噪音比较大,但电机并没有震动,载波频率是10KHZ,电流采样速度是0.1us一次,为什么?
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