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pid控制

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当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。

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pid控制技术

深入理解微分、积分电路或PID控制思路原理

充电过程的电容C1可等效成一个可变电阻，C1开始充电时的容抗为0，电压不可突变则电压为0，运放-输入端得到的分压为正最大峰值，于是Uo为运放的负最大峰值...

2023-06-11 标签：电容运算电路积分电路 438 0

高转速精准恒温的爱普特高速吹风机MCU方案

吹风机是居家必备的小电器之一。目前市场上有高速吹风机跟普通吹风机两种，本质区别就是干发速度及护发效果。

2023-06-07 标签：比较器 PID控制直流无刷电机 747 0

Linux应用开发之进程和程序

进程是一个可执行程序的实例，程序包含了一系列信息文件，这些信息描述了如何在运行期间创建一个进程

2023-06-04 标签：Linux 计数器 PID控制 677 0

SIMATIC S7-1500 PLC SIMATIC加指令(ADD)指令

数学函数非常重要，在模拟量的处理、PID控制等很多场合都要用到数学函数指令。

2023-06-04 标签：plc PID控制 SIMATIC 7169 0

电力电子控制器PID参数的几种调试方法

电力电子转换器（Power Electronics Converter）指的是主要通过开关器件和其他电路的组合将一种形式的电源转化成另外一种形式的电源。

2023-06-01 标签：转换器 IGBT 电源适配器 2550 0

PID到底是个啥？讲个故事告诉你

PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。

2023-06-01 标签：控制器温度控制器 PID控制 468 0

最优控制、模糊控制、神经网络和PID控制，哪种控制方法最好？

上面的传递函数代表与积分器组合的一阶系统。理论上，还有另一个一阶、低通滤波器，其时间常数等于电机绕组电感和电阻的比值；这个时间常数明显小于主时间常数T，...

2023-05-31 标签：控制器神经网络 PID 2009 0

简单了解USB通信协议

在一个USB通信系统中，只能有一个主机存在，USB通信只存在于主机和设备之间

2023-05-25 标签：USB接口通信系统 PID控制 7991 0

西门子S7-200 SMART如何编写中断程序？

中断就是中止当前正在运行的程序，去执行为立刻响应的信号而编写的中断服务程序，执行完毕后再返回原来中止的程序并继续执行。

2023-05-23 标签：SMART 计时器 PID控制 2334 0

PID调节那些事

搞自动化的人，许多人对如何整定PID参数感到比较迷茫。这个东西其实一点都不高深，上过初中的人，只要受过严格训练，都可以成为整定参数的好手。

2023-05-17 标签：PID控制调节器伺服放大器 1377 0

浅析四轴无人机的结构与基本飞行原理

（四轴飞行器结构图）参照飞行状态表变化电机转速，由于四个电机转速不同，使其与水平面倾斜一定角度，如图l所示。四个电机产生的合力分解为向上的升力与前向分力。

2023-05-06 标签：PID控制加速度传感器四轴飞行器 4767 0

电机的位置环控制

电机速度PID控制的结构图如下，目标值是设定的速度，通过编码器获取电机的转速作为反馈，实现电机转速的控制。

2023-04-25 标签：电机控制编码器 PWM 2703 0

PLC该如何选型呢？

确定PLC的生产厂家，主要应该考虑设备用户的要求、设计者对于不同厂家PLC的熟悉程度和设计习惯、配套产品的一致性以及技术服务等方面的因素。

2023-04-23 标签：PLC系统 plc PID控制 3069 0

什么是foc控制 foc控制电机增加负载时抖动

FOC控制通常会涉及到PID控制算法和变频器（或驱动器）控制器。PID控制算法通过调整电机的磁场方向和大小来实现对电机的控制，变频器则用于将电源电压转换...

2023-05-02 标签：驱动器控制器变频器 8680 0

伺服电机脉冲控制方式有哪些如何选择伺服电机的控制方式

电压方式：只需要在控制信号端加入一定大小的电压即可，在有些场景甚至使用一个电位器即可实现控制，非常的简单。但选用电压作为控制信号，在环境复杂的场景下，电...

2023-04-26 标签：模拟量伺服电机 PID控制 2463 0

PLC+变频器的电气控制系统主电路原理

利用压力传感器信号及有关电气控制信号,根据供水管道的压力值控制水泵电机转速，将压力维持在所需的压力值上，将平时不必消耗的能量节省下来，从而达到节电的目的。

2023-04-11 标签：plc 变频器压力传感器 800 0

关于PLC控制伺服电机三种方式

通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制，在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位，但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信...

2023-04-10 标签：plc 伺服电机 PID控制 1052 0

分享linux中查看进程详情的一序列操作

要对进程进行监测和控制，首先必须要了解当前进程的情况,也就是需要查看当前进程，ps命令就是最基本进程查看命令。

2023-04-04 标签：cpu Linux系统 RSS 943 0

变频器加速和减速怎么调调直机变频器故障因素及解决方法

S曲线是变频器加速和减速控制的一种方式，可以使电机转速变化更加平稳，减少电机震动和噪音。通过调整S曲线的斜率和曲率，可以适应不同的负载和转速要求。

2023-03-21 标签：变频器电机 PID控制 5893 0

PID控制原理详解

PID控制是一种经典的反馈控制算法，可以根据实际输出值与预期输出值之间的误差信号，及时调整控制输出值，从而实现对控制精度的提高。PID控制的主要原理包括...

2023-03-12 标签：算法 PID控制反馈控制 1.2万 0

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