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pid控制

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当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。

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pid控制技术

如何用阶次跟踪方法来检测旋转机械故障

振动分析是测试机器健康状况和进行预测性维护的一个很好的工具，阶次跟踪分析被证明是检测旋转机械（如电机和发动机）故障的一个理想方法。

2023-03-08 标签：发动机 PID控制电机振动 797 0

变频器在洗煤厂干燥系统的案例分析

该设备电气系统采用多台易能EN600-7T（110kW、220kW、55kW与15kW）系列变频器配置在干燥机、引风机、鼓风机与刮板机上。

2023-02-27 标签：变频器 PID控制 349 0

针对温度控制过程而设计的FB58

功能：FB58 “TCONT_CP“ 针对温度控制过程而设计（也可应用于其他控制过程），可实现连续调节及比例调节元件的两级调节。

2023-02-24 标签：温度控制 PWM PID 1296 0

Ftrace使用tracefs文件系统保存控制文件

Ftrace是Linux Kernel的官方tracing系统，支持Function trace、静态tracepoint、动态Tracepoint的跟...

2023-02-22 标签：ECHO PID控制跟踪器 1156 0

设计完的PLC电气系统应该如何调试？

一般PLC系统的图纸包含柜内图纸和柜外图纸两部分；柜内图纸指柜子内部的接线图；柜外图纸是所有接出电气柜的接线图。

2023-02-21 标签：PLC系统变频器接触器 1257 0

温控器的原理

在工业自动化领域，温控器是非常常用的一种控制装置。比如包装机行业中的高速PID 控制，塑膜机中的加热冷却控制，连续燃烧炉中的电磁阀控制等等。都有温控器的身影。

2023-01-30 标签：PID控制温控器工业自动化 1.1万 0

讲解PID控制模式以及参数调节方法

比例（P）控制比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state ...

2022-11-30 标签：PID PID控制 2710 0

基于LQR设计ACC控制器并实现闭环仿真

在实际设计ACC系统时就需要考虑实际的工况因素，考虑车辆切入与切出的实际交通情况以及车辆运动轨迹的预测和动态速度设置问题，来设计ACC系统，实现自动驾驶...

2022-11-23 标签：PID PID控制车载传感器 1049 0

装备工业软件发展难点与创新路径分享

CAD/CAE、仿真等工业软件，装备也是其主要应用场景。在过去，我们一直采用的是采购设备及成套线引进，利用国内廉价劳动力资源进行组装生产。

2022-11-11 标签：嵌入式 CAD PID控制 883 0

描述buildroot中支持的三种系统初始化方式

我们已经知道，在linux内核启动后期会尝试加载用户空间的init程序，init程序是由内核启动的第一个用户空间程序（PID为1），该程序负责启动用户空...

2022-11-02 标签：PID控制 LINUX内核 gcc编译器 2375 0

使用gdb对core文件进行调试

在Linux下，一个程序崩溃时，它一般会在指定目录下生成一个core文件。core文件仅仅是一个内存映象(同时加上调试信息)，主要是用来调试的。

2022-10-26 标签：PID控制 Linux开发 GDB调试 8641 0

PID控制的原理和特点

开环控制系统(open-loopcontrolsystem)是指被控对象的输出(被控制量)对控制器(controller)的输出没有影响。在这种控制系统...

2022-10-25 标签：控制器控制系统 PID控制 3491 0

一文解析S7-1200 PLC的PID控制工艺

电压输出型变送器具有恒压源特性，输入阻抗很高。如果变送器距离PLC较远，通过线路间的分布电容和分布电感产生的干扰信号电流，在模块的输入阻抗上将产生较高的...

2022-08-29 标签：plc PID控制电压信号 961 0

利用微流控芯片的便携式POC检测平台

PID控制，即Proportional （P）– Integral（I） – Derivative（D） Control，实际上是三种反馈控制：比例控...

2022-04-27 标签：PID PID控制 2760 0

电机控制进阶1——PID速度控制

之前的几篇文章（电机控制基础篇），介绍的电机编码器原理、定时器输出PWM、定时器编码器模式测速等。本篇在前几篇的基础上，继续来学习电机控制，通过...

2022-02-24 标签：单片机电机控制 PWM 2.6万 0

通过传统的PID控制的无线电磁定位技术

无线定位 1.背景介绍电磁定位[1]在很多工业定位领域都有广泛应用，比如在六自由度电磁跟踪与定位[2] 中的应用。在第十六届全国大学生智能车[3]中的...

2021-02-22 标签：电磁干扰 PID控制无线充电 5916 0

基于凌阳单片机的电动车跷跷板电源选择与设计方案

本设计对车速要求不高，而对稳定性、精确度、平衡能力及爬坡能力要求较高。玩具坦克兼具以上各项优势，故此选作小车底盘。

2021-03-04 标签：微控制器单片机无线通信 3808 0

无刷无感直流电机方波驱动六步换相法中的难点分析

无刷无感直流电机多通过反电势来判断转子位置，但在电机转速为零或很低的情况下，检测不到反电势，必须让电机加速到一定速度才可以通过反电动势检测转子位置。

2020-10-05 标签：直流电机电机 PID控制 1.4万 0

三大PID控制算法的C语言实现方案

微分先行PID控制的特点是只对输出量yout（k）进行微分，而对给定值rin（k）不进行微分。

2020-09-08 标签：单片机 PID PID控制 7076 0

PID控制中P、I、D参数的作用

PID控制中有P、I、D三个参数，只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定，让控制器到达最佳控制效果。能熟练进行PID参数整定，将自动...

2020-08-31 标签：PID控制微分 5177 0

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