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标签 > pid控制
当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分:测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值,与期望值相比较,用这个偏差来纠正系统的响应,执行调节控制。
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陀螺仪是舰船上的重要组成部件,其性能的稳定对于舰船的控制至关重要。将Fuzzy-PID算法应用于陀螺仪温度控制系统,以MCS-51单片机作为温度控制系统...
提出了一种基于串级PID控制算法的压控大功率电流源设计方案。该电流源在内环电路采用PID控制电路,提高电流响应速度;外环电路采用数字PID控制算法,精确...
2018-02-10 标签:PID控制 4506 0
基于STC12C5A60S2单片机及PID控制算法的气味循迹车设计
气味源的循迹是目前的研究热点之一,在以后的日常生活以及生产方面有着较为广泛的运用。本文介绍了一种基于 STC12C5A60S2单片机设计的简便智能气味循...
因此要实现PID算法,必须在硬件上具有闭环控制,就是得有反馈。比如控制一个电机的转速,就得有一个测量转速的传感器,并将结果反馈到控制路线上,下面也将以转...
2018-02-06 标签:PID控制 3433 0
使用GForce-200PLCCPU222进行PID回路控制的原理与调试
GForce-200系列PLC能够进行PID控制,其CPU最多可支持8个PID控制回路。PID是闭环控制系统中比例-积分-微分控制算法,它可以看作是这三...
对于智能车的电机闭环控制算法,我之所以标题没有写上“智能车电机PID闭环控制算法”是因为PID 算法根本就不是特别好的适用于智能车这种变化很快的系统。
硬件接线(如图1所示);由于固态继电器输出是采用脉冲开关形式,因此采用plc的晶体管输出,型号为CPU224 DC/DC/DC。对于扩展模块EM231 ...
2018-02-05 标签:PID控制 4557 0
PID控制是业内最常见的控制算法,在工业控制领域有很高的接受度。 PID控制器的广泛应用,得益于其在多种操作条件下稳定的性能,以及易操作的特性。工程师可...
2017-11-16 标签:pid控制 8035 0
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