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PID即：Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的缩写。顾名思义，PID控制算法是结合比例、积分和微分三种环节于一体的控制算法，它是连续系统中技术最为成熟、应用最为广泛的一种控制算法，该控制算法出现于20世纪30至40年代，适用于对被控对象模型了解不清楚的场合。

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pid算法技术

四轴PID算法：单环和串级，你搞懂了吗？

上述角度单环PID控制算法仅仅考虑了飞行器的角度信息，如果想增加飞行器的稳定性(增加阻尼)并提高它的控制品质，我们可以进一步的控制它的角速度，于是角度/...

2023-12-11 标签：PID算法飞行器线性控制器 1284 0

采用PID算法的智能温度控制器

采用PT100精密测温电阻作为温度传感器，将其采集到的温度数据传输至单片机进行转换，再由单片机进行PID控制，生成相应的PWM信号，该信号被SSR接收并...

2023-12-08 标签：单片机 PID算法 PID 3867 1

什么是嵌入式PID算法？嵌入式PID算法分析

比例（Proportion）积分（Integral）微分（Differential）控制器（PID控制器或三项控制器）是一种采用反馈的控制回路机制，广泛...

2023-11-06 标签：嵌入式 plc DCS 2040 0

人工神经网络算法、PID算法、Python人工智能学习等资料包分享（附源代码）

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2023-09-15 标签：算法 PID算法 PID 1075 0

标准PID算法的一些改进措施

前面的几篇文章分别分享了PID算法的原理、增量式和位置式PID算法的区别、以及过程控制中一些重要的指标，感兴趣的朋友可以回看之前的文章或者自行查阅资料。

2023-08-22 标签：PID算法 PID 增量式 2176 0

PID算法在控制系统中的特性和指标

PID算法广泛的被应用在很多的控制系统中，最终的目的都是希望通过pid控制器实现被控量能稳定在预期的目标值。

2023-08-22 标签：控制器控制系统 PID算法 1536 0

PID的模拟控制和数字控制实现数字PID算法的两种类型

前面的文章已经介绍过什么是pid了，现在再回顾一下。

2023-08-22 标签：计算机 PID算法 PID 5991 0

PID算法与PID三个调节分量的优缺点概述

过程控制中有两个重要的算法PID反馈算法，卡尔曼状态估计算法。PID主要用来过程控制，卡尔曼滤波主要用来状态估计，比如预测运动轨迹之类的。

2023-06-29 标签：模拟滤波器 PID算法电磁干扰 2744 0

‍‍自行车平衡DIY：自行车平衡控制原理

自行车是怎么平衡的，老外做过一个非常好的视频，这个视频很好地证明了常见的”角动量守恒”的说法是错误的，并且正确的说明了自行车平衡原理是和转向相关的，但没...

2023-06-25 标签：电机 PID算法自行车 1130 0

PID控制算法是什么

** PID控制算法** ，是结合比例（P）、积分（I）和微分（D）三环所提供的负反馈信号来修正系统误差，以保障系统相对稳定或平衡的控制算法。 ...

2023-05-19 标签：PID算法 PID控制算法三环控制 1835 0

一文理解PID算法

在直流有刷电机的基础驱动中，如果电机负载不变，我们只要设置固定的占空比（电压），电机的速度就会稳定在目标范围。

2023-05-06 标签：控制系统控制电路 PID算法 2831 0

快速调试PID参数的3种方法介绍

在学习 PID 算法的参数整定的时候，每一个系统的 PID系数是不通用的，在不同的系统中运用同样的 PID 系数

2023-05-04 标签：控制系统 PID算法调节器 8.0万 0

什么是PID，PID算法代码实现

在直流有刷电机的基础驱动中，如果电机负载不变，我们只要设置固定的占空比（电压），电机的速度就会稳定在目标范围。

2023-03-23 标签：PID算法 PID 直流有刷电机 1521 0

用STM32与PID算法做一个磁悬浮装置

所谓下推式，就是控制部分在底座上，悬浮的磁铁在上面，依靠底座从下往上的排斥磁力推动磁铁悬浮；而上拉式，是控制部分在上面，悬浮的磁铁在下面，依靠控制部分从...

2023-02-16 标签：PWM STM32 PID算法 5341 0

分享一个用变频器和触摸屏控制的恒压供水实例

当设定水箱水位值为150mm时，不论水箱的出水量为多少，通过调节进水量，能够实现水箱水位保持在150mm的位置。

2023-01-16 标签：变频器 PID算法触摸屏控制器 5507 0

使用HLS构建PID算法

作为一名工程师，在项目实施阶段多多少少会遇到需要使用控制理论的应用程序。

2022-10-31 标签：控制器 PID算法 HLS 1059 0

教你怎样DIY一个磁悬浮装置

2022-10-26 标签：STM32 PID算法磁悬浮 6864 0

总结STM32控制中常见的PID算法理解万能的PID算法

总结万能的PID算法： PID的数学模型在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与...

2022-07-05 标签：STM32 PID算法 PID 7763 0

一文总结万能的PID算法

在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足...

2022-06-17 标签：控制器 STM32 PID算法 3800 1

增量式PID算法的STM32实现分析比例、积分、微分三个环节

虽然PID不是什么牛逼的东西，但是真心希望以后刚刚接触这块的人能尽快进入状态。特地分享一些自己如何实现的过程。首先说说增量式PID的公式，这个关系到M...

2021-09-13 标签：mcu 算法 STM32 6207 0

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尽管最初傅里叶分析是作为热过程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的还原论和分析主义的特征。“任意”的函数通过一定的分解，都能够表示为正弦函数的线性组合的形式，而正弦函数在物理上是被充分研究而相对简单的函数类，这一想法跟化学上的原子论想法何其相似！
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