标签　>　PID控制

PID控制

+关注 0人关注

当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。

文章： 170 个

视频： 44 个

浏览： 40014 次

帖子： 106 个

详情
知识
相关内容

PID控制简介

　　当今的闭环自动控制技术都是基于反馈的概念以减少不确定性。反馈理论的要素包括三个部分：测量、比较和执行。测量关键的是被控变量的实际值，与期望值相比较，用这个偏差来纠正系统的响应，执行调节控制。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。

　　PID控制器（比例-积分-微分控制器）是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件，由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制；积分控制可消除稳态误差，但可能增加超调；微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。

　　这个理论和应用的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。

　　PID（比例（proportion）、积分（integral）、导数（derivative））控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史，现在仍然是应用最广泛的工业控制器。PID控制器简单易懂，使用中不需精确的系统模型等先决条件，因而成为应用最为广泛的控制器。

PID控制百科

　　这个理论和应用的关键是，做出正确的测量和比较后，如何才能更好地纠正系统。

查看详情

pid控制知识

如何使用Python实现PID控制

PID控制（比例-积分-微分控制）是一种常见的反馈控制算法，广泛应用于工业控制系统中。在Python中实现PID控制，我

2024-11-14 标签： PID控制工业控制 python 170 0
PID控制中的反馈机制解析

在现代工业自动化和过程控制中，PID控制器是最为常见和有效的控制策略之一。它通过比例（P）、积分（I）和微分（D）三个基

2024-11-14 标签：参数 PID控制工业自动化 45 0
自动化行业中PID控制的前景

在自动化行业中，PID（比例-积分-微分）控制的前景是积极且广阔的。PID控制作为一种经典且实用的控制策略，因其结构简单

2024-11-13 标签：自动化 PID控制智能制造 258 0
PID控制在机器人中的应用案例

PID控制作为一种经典的控制策略，因其简单、鲁棒和易于实现的特点，在机器人领域得到了广泛的应用。以下是一些PID控制在机

2024-11-13 标签：机器人参数 PID控制 186 0
基于PID控制的温度调节系统

温度调节系统在工业生产和科学研究中扮演着重要角色。基于PID控制的温度调节系统因其简单、高效和可靠性而受到青睐。 1.

2024-11-13 标签：控制器参数 PID控制 223 0
PID控制的常见问题及解决方案

PID控制，即比例-积分-微分控制，是一种广泛应用于工业控制系统中的反馈控制方法。它通过调整控制器的输出，以减少系统输出

2024-11-13 标签：控制器非线性 PID控制 315 0
PID控制在工业自动化中的重要性

在现代工业自动化领域，精确和高效的控制是实现生产效率和质量的关键。PID控制作为一种经典的控制算法，因其简单、鲁棒和易于

2024-11-13 标签： PID控制数学模型工业自动化 172 0
在焊接中应用PID控制技术

1. 引言焊接是连接金属部件的重要方法，广泛应用于建筑、汽车、航空航天等行业。焊接质量的高低直接关系到产品的结构强度和

2024-11-06 标签：焊接能源 PID控制 233 0
PID控制在机器人技术中的应用

在现代机器人技术中，精确控制是实现高效、稳定操作的关键。PID控制作为一种经典的控制策略，因其简单、鲁棒和易于实现的特点

2024-11-06 标签：滤波器参数 PID控制 268 0
什么是PID控制与传统控制的区别

在自动化控制系统中，PID控制（比例-积分-微分控制）是一种广泛应用的控制算法。它以其简单、鲁棒和易于实现的特点，在工业

2024-11-06 标签：参数自动化 PID控制 213 0

展开查看更多

全部技术资讯资料帖子视频产品方案企业

pid控制技术

PID控制中的反馈机制解析

在现代工业自动化和过程控制中，PID控制器是最为常见和有效的控制策略之一。它通过比例（P）、积分（I）和微分（D）三个基本控制作用的组合，实现了对系统动...

2024-11-14 标签：参数 PID控制工业自动化 45 0

风机温度控制器的调整方法

风机温度控制器是一种用于控制风机运行温度的设备，它能够根据设定的温度范围自动调节风机的运行状态，以保持设备在最佳工作温度下运行。调整风机温度控制器的方法...

2024-09-20 标签：接口数据温度控制器 449 0

串级控制系统副回路为什么不选用PID控制

串级控制系统副回路不常选用PID控制的原因，主要基于以下几个方面： 1. 控制要求差异串级控制系统的主要目的是为了高精度地稳定主变量，对主变量的控制要...

2024-08-23 标签：控制系统回路 PID控制 326 0

第八章-PID 速度控制 PID控制 PID调参 PID温度控制

第八章-PID 速度控制 PID控制 PID调参 PID温度控制蓝桥杯单片机串级PID 模糊PID STM32f103c8t6最小系统板 STM3...

2024-08-21 标签：电机 PID PID控制 320 0

PID控制的原理与作用

在工业自动化和过程控制中，PID（比例-积分-微分）控制是一种广泛应用的控制策略。PID控制凭借其原理简单、鲁棒性强和实用面广等优点，已成为技术成熟、应...

2024-06-12 标签：PID控制控制算法工业自动化 2930 0

Copter E001系列MCU在感应电机控制应用中的实时基准对比测试

电机控制系统是一种典型的实时控制系统，为了提高控制精度，需要尽可能地提高系统的响应速度。

2024-05-31 标签：电机控制寄存器 PID控制 1045 0

KS98-2多功能过程控制系统助力工业智能化升级

在现代化工业生产的浪潮中，高效稳定的过程控制是确保生产效率和产品质量的关键。

2024-04-22 标签：半导体控制器 PID控制 414 0

如何准确把握无人机中的PID控制逻辑？

对比开环控制与闭环控制，开环控制是有明确的物理关系的，这个加速度大小与施加的时间符合运动学规律。但是闭环控制并没有这样的物理等式(但是具备物理关系)，速...

2024-04-08 标签：控制器闭环控制 PID控制 791 0

如何快速建立一个PID控制程序

回路输出设置。选择“模拟量”标定为“单极20%偏移量”，即输出信号的int数据范围也是5530~27648，对应电流为4~20mA，点击“下一个”；

2024-03-20 标签：plc 模拟量 PID控制 996 0

什么是pid控制,其控制作用是什么

PID控制（Proportional-Integral-Derivative control）是一种常见的自动控制算法，它被广泛应用于工业自动化、机器人...

2024-02-01 标签：自动控制 PID控制工业自动化 2242 0

pid控制帖子

在定时器内使用浮点运算的PID控制算法，程序就会重启，为什么？

标签：定时器 PID控制 142 1

使用PID控制电压时出现混乱的原因？怎么解决？

标签：电压 PID控制 300 1

ADN8831可以用数字PID控制吗？

标签：PID控制 ADN8831 203 0

ADN8834在模拟控制方式中，PID控制完全在于Chopper2 amplifer中对吗?

标签：PID控制模拟控制 374 0

PID控制采样周期应该怎么选择？

标签：PID控制 263 1

什么算法能够代替PID控制？

标签：PID控制 387 1

高精度的温度控制除了用PID控制还可以用什么算法控制？

标签：高精度 PID控制 405 1

关于在PID控制温度的系统里面比例参数设置的问题

标签：PID控制 270 1

在PID控制温度的过程中，温度震荡比较大要怎么解决？

标签：PID控制 486 1

先进PID控制及MATLAB仿真

标签：matlab PID控制 437 0

pid控制资料下载

西门子S7-300（CPU315）做整流系统的PID控制立即下载

类别：工控技术 2024-01-14 标签：西门子 PID控制

基于FPGA的温度模糊自适应PID控制器的设计立即下载

类别：电子资料 2023-11-08 标签：fpga 温度控制 PID控制

基于单片机的电加热恒温箱控制器设计立即下载

类别：电子资料 2023-11-08 标签：单片机温度控制 PID控制

基于AT89S51单片机的温度控制系统设计立即下载

类别：电子资料 2023-11-08 标签：单片机温度控制 PID控制

四轴飞行器姿态控制系统设计立即下载

类别：电子资料 2023-11-08 标签：PID控制四轴飞行器

阀门电动装置智能速度控制器研究与仿真立即下载

类别：电子资料 2023-11-03 标签：PID控制阀门速度控制器

PID控制教程和演示程序立即下载

类别：电子资料 2023-10-20 标签：PID 程序 PID控制

单片机实现炉温动态控制立即下载

类别：电子资料 2023-10-12 标签：单片机加热炉 PID控制

基于AT89S52单片机的PID恒温控制系统立即下载

类别：电子资料 2023-10-12 标签：单片机 AT89S52 PID控制

遗传算法的基本原理基于遗传算法整定的PID控制立即下载

类别：电子资料 2023-07-19 标签：算法遗传算法 PID控制

pid控制资讯

如何使用Python实现PID控制

PID控制（比例-积分-微分控制）是一种常见的反馈控制算法，广泛应用于工业控制系统中。在Python中实现PID控制，我们可以遵循以下步骤： 1. 理解...

2024-11-14 标签：PID控制工业控制 python 170 0

自动化行业中PID控制的前景

在自动化行业中，PID（比例-积分-微分）控制的前景是积极且广阔的。PID控制作为一种经典且实用的控制策略，因其结构简单、稳定性高、可靠性好等优点，在工...

2024-11-13 标签：自动化 PID控制智能制造 258 0

PID控制在机器人中的应用案例

PID控制作为一种经典的控制策略，因其简单、鲁棒和易于实现的特点，在机器人领域得到了广泛的应用。以下是一些PID控制在机器人中的具体应用案例： 1. 电...

2024-11-13 标签：机器人参数 PID控制 186 0

基于PID控制的温度调节系统

温度调节系统在工业生产和科学研究中扮演着重要角色。基于PID控制的温度调节系统因其简单、高效和可靠性而受到青睐。 1. 引言在许多工业过程中，维持恒定...

2024-11-13 标签：控制器参数 PID控制 223 0

PID控制的常见问题及解决方案

PID控制，即比例-积分-微分控制，是一种广泛应用于工业控制系统中的反馈控制方法。它通过调整控制器的输出，以减少系统输出与期望值之间的偏差。尽管PID控...

2024-11-13 标签：控制器非线性 PID控制 315 0

PID控制在工业自动化中的重要性

在现代工业自动化领域，精确和高效的控制是实现生产效率和质量的关键。PID控制作为一种经典的控制算法，因其简单、鲁棒和易于实现的特点，在工业控制系统中占据...

2024-11-13 标签：PID控制数学模型工业自动化 172 0

在焊接中应用PID控制技术

1. 引言焊接是连接金属部件的重要方法，广泛应用于建筑、汽车、航空航天等行业。焊接质量的高低直接关系到产品的结构强度和耐久性。PID控制技术通过实时调...

2024-11-06 标签：焊接能源 PID控制 233 0

PID控制在机器人技术中的应用

在现代机器人技术中，精确控制是实现高效、稳定操作的关键。PID控制作为一种经典的控制策略，因其简单、鲁棒和易于实现的特点，在机器人领域得到了广泛的应用。...

2024-11-06 标签：滤波器参数 PID控制 268 0

什么是PID控制与传统控制的区别

在自动化控制系统中，PID控制（比例-积分-微分控制）是一种广泛应用的控制算法。它以其简单、鲁棒和易于实现的特点，在工业和工程领域中占据了重要地位。然而...

2024-11-06 标签：参数自动化 PID控制 213 0

PID控制的优缺点分析 PID参数调节的常见方法

PID控制，即比例-积分-微分控制，是一种广泛应用于工业控制系统中的控制算法。它通过比例（P）、积分（I）和微分（D）三个参数的调整来实现对系统输出的精...

2024-11-06 标签：参数 PID控制控制算法 474 0

pid控制数据手册

相关话题

换一批

IOT

IOT

+关注

IoT是Internet of Things的缩写，字面翻译是“物体组成的因特网”，准确的翻译应该为“物联网”。物联网（Internet of Things）又称传感网，简要讲就是互联网从人向物的延伸。
海思

海思

+关注
STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

+关注

STM32F103C8T6是一款集成电路，芯体尺寸为32位，程序存储器容量是64KB，需要电压2V~3.6V，工作温度为-40°C ~ 85°C。
数字隔离

数字隔离

+关注

数字隔离技术常用于工业网络环境的现场总线、军用电子系统和航空航天电子设备中，尤其是一些应用环境比较恶劣的场合。数字隔离电路主要用于数字信号和开关量信号的传输。另一个重要原因是保护器件（或人）免受高电压的危害。本文详细介绍了数字隔离器工作原理及特点，选型及应用，各类数字隔离器件性能比较等内容。
硬件工程师

硬件工程师

+关注

硬件工程师Hardware Engineer职位要求熟悉计算机市场行情；制定计算机组装计划；能够选购组装需要的硬件设备，并能合理配置、安装计算机和外围设备；安装和配置计算机软件系统；保养硬件和外围设备；清晰描述出现的计算机软硬件故障。
wifi模块

wifi模块

+关注

Wi-Fi模块又名串口Wi-Fi模块，属于物联网传输层，功能是将串口或TTL电平转为符合Wi-Fi无线网络通信标准的嵌入式模块，内置无线网络协议IEEE802.11b.g.n协议栈以及TCP/IP协议栈。传统的硬件设备嵌入Wi-Fi模块可以直接利用Wi-Fi联入互联网，是实现无线智能家居、M2M等物联网应用的重要组成部分。
74ls74

74ls74

+关注

74LS74是双D触发器。功能多，可作双稳态、寄存器、移位寄存器、振荡器、单稳态、分频计数器等功能。本章详细介绍了74ls112的功能及原理，74ls74引脚图及功能表，74ls112的应用等内容。
MPU6050

MPU6050

+关注

MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。
UHD

UHD

+关注

UHD是”超高清“的意思UHD的应用在电视机技术上最为普遍，目前已有不少厂商推出了UHD超高清电视。
Protues

Protues

+关注

Proteus软件是英国Lab Center Electronics公司出版的EDA工具软件（该软件中国总代理为广州风标电子技术有限公司）。它不仅具有其它EDA工具软件的仿真功能，还能仿真单片机及外围器件。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

+关注

在众多的51系列单片机中，要算国内STC 公司的1T增强系列更具有竞争力，因他不但和8051指令、管脚完全兼容，而且其片内的具有大容量程序存储器且是FLASH工艺的，如STC12C5A60S2单片机内部就自带高达60K FLASHROM，这种工艺的存储器用户可以用电的方式瞬间擦除、改写。
循迹小车

循迹小车

+关注

做单片机的工程师相比都堆循迹小车有所认识，它是自动引导机器人系统的基本应用，那么今天小编就给大家介绍下自动自动循迹小车的原理，智能循迹小车的应用，智能循迹小车程序，循迹小车用途等知识吧！
光立方

光立方

+关注

光立方是由四千多棵光艺高科技“发光树”组成的，在2009年10月1日天安门广场举行的国庆联欢晚会上面世。这是新中国成立六十周年国庆晚会最具创意的三大法宝之首。
K60

K60

+关注
LM2596

LM2596

+关注

LM2596是降压型电源管理单片集成电路的开关电压调节器，能够输出3A的驱动电流，同时具有很好的线性和负载调节特性。固定输出版本有3.3V、5V、12V，可调版本可以输出小于37V的各种电压。
光模块

光模块

+关注

光模块(optical module)由光电子器件、功能电路和光接口等组成，光电子器件包括发射和接收两部分。简单的说，光模块的作用就是光电转换，发送端把电信号转换成光信号，通过光纤传送后，接收端再把光信号转换成电信号。
STM32单片机

STM32单片机

+关注

STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核
步进驱动器

步进驱动器

+关注

步进驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
Nexperia

Nexperia

+关注

Nexperia是大批量生产基本半导体的领先专家，这些半导体是世界上每个电子设计都需要的组件。该公司广泛的产品组合包括二极管、双极晶体管、ESD 保护器件、MOSFET、GaN FET 以及模拟和逻辑IC。
CD4046

CD4046

+关注

cD4046是通用的CMOS锁相环集成电路，其特点是电源电压范围宽（为3V－18V），输入阻抗高（约100MΩ），动态功耗小，在中心频率f0为10kHz下功耗仅为600μW，属微功耗器件。本章主要介绍内容有，CD4046的功能 cd4046锁相环电路，CD4046无线发射，cd4046运用，cd4046锁相环电路图。
COMSOL

COMSOL

+关注

COMSOL集团是全球多物理场建模解决方案的提倡者与领导者。凭借创新的团队、协作的文化、前沿的技术、出色的产品，这家高科技工程软件公司正飞速发展，并有望成为行业领袖。其旗舰产品COMSOL Multiphysics 使工程师和科学家们可以通过模拟，赋予设计理念以生命。
加速度传感器

加速度传感器

+关注

加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。
联网技术

联网技术

+关注
服务机器人

服务机器人

+关注

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。
四轴飞行器

四轴飞行器

+关注

四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。
基站测试

基站测试

+关注

802.11ac与11基站测试（base station tests）在基站设备安装完毕后，对基站设备电气性能所进行的测量。n的区别，802.11n无线网卡驱动，802.11n怎么安装。
TMS320F28335

TMS320F28335

+关注

TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮点DSP处理器
静电防护

静电防护

+关注

为防止静电积累所引起的人身电击、火灾和爆炸、电子器件失效和损坏，以及对生产的不良影响而采取的防范措施。其防范原则主要是抑制静电的产生，加速静电泄漏，进行静电中和等。
OBD

OBD

+关注

OBD是英文On-Board Diagnostic的缩写，中文翻译为“车载诊断系统”。这个系统随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态，一旦发现有可能引起排放超标的情况，会马上发出警示。
SDK

SDK

+关注

　　SDK一般指软件开发工具包，软件开发工具包一般都是一些软件工程师为特定的软件包、软件框架、硬件平台、操作系统等建立应用软件时的开发工具的集合。软件开发工具广义上指辅助开发某一类软件的相关文档、范例和工具的集合。

换一批

关注此标签的用户(10人)

编辑推荐厂商产品技术软件/工具OS/语言教程专题

电机控制	DSP	氮化镓	功率放大器	ChatGPT	自动驾驶	TI	瑞萨电子
BLDC	PLC	碳化硅	二极管	OpenAI	元宇宙	安森美	ADI
无刷电机	FOC	IGBT	逆变器	文心一言	5G	英飞凌	罗姆
直流电机	PID	MOSFET	传感器	人工智能	物联网	NXP	赛灵思
步进电机	SPWM	充电桩	IPM	机器视觉	无人机	三菱电机	ST
伺服电机	SVPWM	光伏发电	UPS	AR	智能电网	国民技术	Microchip

瑞萨	沁恒股份	全志	国民技术	瑞芯微	兆易创新	芯海科技	Altium
德州仪器	Vishay	Micron	Skyworks	AMS	TAIYOYUDEN	纳芯微	HARTING
adi	Cypress	Littelfuse	Avago	FTDI	Cirrus LogIC	Intersil	Qualcomm
st	Murata	Panasonic	Altera	Bourns	矽力杰	Samtec	扬兴科技
microchip	TDK	Rohm	Silicon Labs	圣邦微电子	安费诺工业	ixys	Isocom Compo
安森美	DIODES	Nidec	Intel	EPSON	乐鑫	Realtek	ERNI电子
TE Connectivity	Toshiba	OMRON	Sensirion	Broadcom	Semtech	旺宏	英飞凌
Nexperia	Lattice	KEMET	顺络电子	霍尼韦尔	pulse	ISSI	NXP
Xilinx	广濑电机	金升阳	君耀电子	聚洵	Liteon	新洁能	Maxim
MPS	亿光	Exar	菲尼克斯	CUI	WIZnet	Molex	Yageo
Samsung	风华高科	WINBOND	长晶科技	晶导微电子	上海贝岭	KOA	Echelon
Coilcraft	LRC	trinamic

放大器	运算放大器	差动放大器	电流感应放大器	比较器	仪表放大器	可变增益放大器	隔离放大器
时钟	时钟振荡器	时钟发生器	时钟缓冲器	定时器	寄存器	实时时钟	PWM 调制器
视频放大器	功率放大器	频率转换器	扬声器放大器	音频转换器	音频开关	音频接口	音频编解码器
模数转换器	数模转换器	数字电位器	触摸屏控制器	AFE	ADC	DAC	电源管理
线性稳压器	LDO	开关稳压器	DC/DC	降压转换器	电源模块	MOSFET	IGBT
振荡器	谐振器	滤波器	电容器	电感器	电阻器	二极管	晶体管
变送器	传感器	解析器	编码器	陀螺仪	加速计	温度传感器	压力传感器
电机驱动器	步进驱动器	TWS	BLDC	无刷直流驱动器	湿度传感器	光学传感器	图像传感器
数字隔离器	ESD 保护	收发器	桥接器	多路复用器	氮化镓	PFC	数字电源

开关电源	步进电机	无线充电	LabVIEW	EMC	PLC	OLED	单片机
5G	m2m	DSP	MCU	ASIC	CPU	ROM	DRAM
NB-IoT	LoRa	Zigbee	NFC	蓝牙	RFID	Wi-Fi	SIGFOX
Type-C	USB	以太网	仿真器	RISC	RAM	寄存器	GPU
语音识别	万用表	CPLD	耦合	电路仿真	电容滤波	保护电路	看门狗
CAN	CSI	DSI	DVI	Ethernet	HDMI	I2C	RS-485
SDI	nas	DMA	HomeKit	阈值电压	UART	机器学习	TensorFlow

Arduino	BeagleBone	树莓派	STM32	MSP430	EFM32	ARM mbed	EDA
示波器	LPC	imx8	PSoC	Altium Designer	Allegro	Mentor	Pads
OrCAD	Cadence	AutoCAD	华秋DFM	Keil	MATLAB	MPLAB	Quartus

C++	Java	Python	JavaScript	node.js	RISC-V	verilog	Tensorflow
Android	iOS	linux	RTOS	FreeRTOS	LiteOS	RT-THread	uCOS
DuerOS	Brillo	Windows11	HarmonyOS

林超文PCB设计：PADS教程，PADS视频教程	郑振宇老师：Altium Designer教程，Altium Designer视频教程
张飞实战电子视频教程	朱有鹏老师：海思HI3518e教程，HI3518e视频教程
李增老师：信号完整性教程，高速电路仿真教程	华为鸿蒙系统教程，HarmonyOS视频教程
赛盛：EMC设计教程，EMC视频教程	杜洋老师：STM32教程，STM32视频教程
唐佐林：c语言基础教程，c语言基础视频教程	张飞：BUCK电源教程，BUCK电源视频教程
正点原子：FPGA教程，FPGA视频教程	韦东山老师：嵌入式教程，嵌入式视频教程
张先凤老师：C语言基础视频教程	许孝刚老师：Modbus通讯视频教程
王振涛老师：NB-IoT开发视频教程	Mill老师：FPGA教程，Zynq视频教程
C语言视频教程	RK3566芯片资料合集
朱有鹏老师：U-Boot源码分析视频教程	开源硬件专题