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PSO是粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization）的英文缩写，是一种基于种群的随机优化技术，由Eberhart和Kennedy于1995年提出。粒子群算法模仿昆虫、兽群、鸟群和鱼群等的群集行为，这些群体按照一种合作的方式寻找食物，群体中的每个成员通过学习它自身的经验和其他成员的经验来不断改变其搜索模式。

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二维/三维的多轴PSO视觉飞拍与精准输出：EtherCAT超高速实时运动控制卡XPCIE1032H上位机C#开发（八）

本文主要讲解多轴PSO二维、三维比较输出两种模式。

2024-01-08 标签：上位机 PSO 运动控制卡 460 0

单轴PSO视觉飞拍与精准输出：EtherCAT超高速实时运动控制卡XPCIE1032H上位机C#开发（七）

正运动技术EtherCAT控制卡在VS平台采用C#语言实现的各种PSO功能。

2024-01-03 标签：运动控制器 PSO 运动控制卡 1002 0

如何设计一个倾斜表面浮雕光栅呢？

在本例中设计了一个倾斜表面浮雕光栅(SRG, Slanted Surface Relief Grating) 将光耦合到单色增强现实(AR)系统的波导中。

2023-08-21 标签：PSO SRG技术求解器 1897 0

粒子群算法的MATLAB实现（2）

粒子群算法经常与其他算法混合使用。混合策略就是将其他进化算法、传统优化算法或其他技术应用到PSO中，用于提高粒子多样性、增强粒子的全局探索能力，或者提高...

2023-07-21 标签：MATLAB仿真 PSO 粒子群算法 990 0

粒子群算法的MATLAB实现（1）

粒子群算法（Particle Swarm Optimization，PSO）属于进化算法的一种，和模拟退火算法相似，它也是从随机解出发，通过迭代寻找最优解。

2023-07-21 标签：人工智能 MATLAB仿真 PSO 2158 0

粒子群优化算法PSO优化模糊控制论域

粒子群算法是一种智能优化算法。关于智能，个人理解，不过是在枚举法的基础上加上了一定的寻优机制。

2023-07-19 标签：MATLAB仿真 PSO 粒子群算法 1111 0

低功耗技术（二）常见的低功耗技术

根据公式可知翻转功耗与VDD成平方的关系；静态功耗中ISUB和VDD的指数成正比。

2023-06-05 标签：电源电压 PSO VDD 1467 0

运动控制器PSO视觉飞拍与精准输出的C++开发（三）：二维/三维/多轴PSO输出

本文主要讲解正运动技术多轴PSO二维、三维比较输出两种模式。

2023-03-08 标签：运动控制器 C++PSO 2241 0

讲解矢量比较两种模式：等距周期比较输出与固定时间周期比较输出

ZMC408CE是正运动推出的一款多轴高性能EtherCAT总线运动控制器，具有EtherCAT、EtherNET、RS232、CAN和U盘等通讯接口，...

2023-03-06 标签：寄存器 PSO C++语言 2322 0

运动控制器PSO视觉飞拍与精准输出的C++开发（二）：多轴PSO等距/周期输出

本文主要介绍正运动技术EtherCAT控制器在VS平台采用C++语言实现的各种PSO功能。正运动提供多种PSO模式供用户搭配不同的场景使用。

2023-03-02 标签：运动控制 C++PSO 800 0

运动控制器八通道PSO的视觉飞拍与精准输出

正运动技术EtherCAT运动控制器多通道PSO在视觉飞拍与精准输出上的应用。

2023-02-17 标签：运动控制器 PSO 1078 0

基于SMT的并发程序验证中约束求解问题

本质上讲，要验证一个程序的正确性，需要验证程序中所有执行都正确。对并发程序来说，由于线程之间的交织，不同线程中程序指令的执行顺序有很多种情况，导致并发程...

2023-02-02 标签：smt Compa 编码 2146 0

分享一下MotionRT7的安装和使用

MotionRT7是深圳市正运动技术推出的跨平台运动控制实时内核，也是国内首家完全自主自研，自主可控的Windows运动控制实时软核。

2023-01-13 标签：机器视觉 PSO LINUX内核 1734 0

高精度等间距二维三维PSO输出教程

硬件选型的首要要求是支持PSO功能，再分析PSO的应用场合和轴数等选择具体的型号。本例以ZMC460N双总线运动控制器为例展开介绍。 PSO功能用于控...

2022-07-26 标签：运动控制器 PSO 1947 0

运动控制器PSO位置同步输出(二):PSO模式详解

本节我们主要去讲解一下多种PSO模式原理和使用的讲解，用户可根据实际需求灵活选择触发模式。

2022-07-21 标签：运动控制器指令总线控制器 2501 0

运动控制器PSO位置同步输出(一):硬件平台与PSO指令简介

ZMC406和ZMC460N这两款控制器同属高系列，功能强大，能满足多种场合的需求，支持直线插补、连续插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、...

2022-07-18 标签：运动控制器总线控制器 PSO 2978 0

PSO输出脉冲同步激光器时钟信号的功能解析

很多激光器只能基于内部时钟信号触发脉冲输出。这类激光器不能通过一个外部信号（比如Aerotech的位置同步输出PSO功能）异步触发。针对这类激光器的一种...

2021-03-19 标签：激光器 PSO 时钟信号 7032 0

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尽管最初傅里叶分析是作为热过程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的还原论和分析主义的特征。“任意”的函数通过一定的分解，都能够表示为正弦函数的线性组合的形式，而正弦函数在物理上是被充分研究而相对简单的函数类，这一想法跟化学上的原子论想法何其相似！
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