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基于NANO B01的ROS机器人Tran***ot

标签：机器人 ROS 28817 0

如何在Windows上使用roscpp

标签：ROS 7695 0

基于无线wifi网络的X3派和PC虚拟机通过ROS2实现跨设备通信

标签：虚拟机无线WIFI ROS 4743 0

在Android中使用ROS

标签：ROS 4683 0

为ROS navigation功能包添加自定义的全局路径规划器(Global Path Planner)

标签：ROS 4463 0

如何移植ROS程序到Android

标签：ROS 4377 0

超详细 ROS安装教程

标签：ROS 4357 0

RK3399学习笔记之USB摄像头测试步骤简析

标签：USB摄像头 ROS RK3399 3432 0

用悟空派全志H3开发板做一个基于ROS系统的全向轮小车

标签：寻轨小车 ROS 3077 0

安装ros和重德智能教学包

标签：机器人 ROS 3053 0

ros资料下载

机器人操作系统（ROS）简介及其特点介绍立即下载

类别：传感与控制 2017-09-19 标签：ros 机器人操作系统 2568 0

ROS教程之如何构建ROS机器人模型URDF学习资料免费下载立即下载

类别：机器人 2018-10-15 标签：机器人编码 ROS 2151 0

ROS是什么？机器人操作系统ROS的介绍立即下载

类别：嵌入式开发 2017-09-13 标签：机器人 ros 2041 0

ROS的含义与机器人操作系统ROS的介绍立即下载

类别：数值算法/人工智能 2017-09-26 标签：ros 机器人操作系统 1528 0

DIY基于ROS应用的简易机器人立即下载

类别：嵌入式开发标签：机器人 DIY ROS 1337 1

基于Scratch和ROS的教育机器人编程与实现立即下载

类别：人工智能 2018-11-06 标签：机器人人工智能 ROS 1303 0

ROS机器人软件平台有哪些常用命令？ROS的常见命令详细资料免费下载立即下载

类别：机器人 2018-09-13 标签：机器人命令软件包 1222 0

ROS双电信双线做法的详细资料说明立即下载

类别：通信网络 2020-01-14 标签：光纤 LAN ROS 1166 0

ROS教程之ROS机器人操作系统基础知识概述资料免费下载立即下载

类别：机器人 2018-10-15 标签：机器人软件 ROS 1162 0

机器人上游半导体产业链报告立即下载

类别：报告 2023-10-18 标签：处理器 mcu 机器人 878 0

ros资讯

机器人用的那些操作系统，不止安卓

在机器人领域，由于机器人应用仍处于研发推广阶段，而且机器人产品又各种各样，造成机器人领域里并未有一款可以比肩Windows或安卓的操作系统。

2016-08-05 标签：ROS 机器人操作系统 1.2万 0

ROS2概述和实践入门

ROS⾃2007年发布以来，为机器⼈社区提供了⼀套相对完善的中间层、⼯具、软件乃⾄通⽤的接⼝和标准，可以说，凭借ROS，机器⼈⼯业领域的开发者能够快速开...

2022-10-26 标签：机器人嵌人式 ROS 1.1万 0

ubuntu ros 激光雷达

去年7月，思岚科技推出了业内首款激光建图雷达SLAMTEC Mapper，赢得了市场的高度肯定，它与传统的激光雷达有所不同，其内置了SLAM实时地图构建...

2020-05-09 标签：定位 SLAM 激光雷达 9457 0

Micro-ROS：把ROS2放在MCU上

对于熟悉机器人应用的读者，ROS想必定是不会陌生的。ROS可以说是目前机器人相关开源社区最流行的项目。每一种类型的机器人都需要以硬件的实际情况编写符合用...

2022-04-07 标签：机器人 ROS 机器人应用 7608 0

全球“协作机器人”大角逐，中国智造如何发声？

人与人工智能的协作，才是最好的组合美国时间 4 月 26 日，全球知名的自动化设备供应商泰瑞达将 1.48 亿美元砸向一家协作机器人创业公司 Mobi...

2018-05-04 标签：机器人 ROS 5633 0

什么是ROS rosserial和micro_ros的区别

ROS 简介最初 2007 年左右，斯坦福机器人实验室的两个博士生，Eric Berger 和 Keenan Wyrobek 发现身边的同学们对机器人...

2021-08-13 标签：机器人传感器驱动 ROS 5481 0

分享一个基于FreeRTOS的micro（微型）ROS

编辑整理：strongerHuang 作者：Francesca Finocchiaro 关注我的读者中应该有部分是做ROS相关的工作，今天就来分享一个基...

2020-09-16 标签：FreeRTOS ROS 4896 0

Apollo的三个问题和解答控制命令计算出来是发布给谁呢?

控制命令计算出来是发布给谁呢？ROS吗？很好的问题，Control_command经过控制模块输出为车辆的控制信息之后，作为与车辆交互的指令，传递给...

2018-07-15 标签：传感器 Apollo ROS 4283 0

一个基于FreeRTOS的micro（微型）ROS

ROS设计者将ROS表述为“ROS = Plumbing + Tools + Capabilities + Ecosystem”，即ROS是通讯机制、工...

2020-09-20 标签：机器人操作系统 ROS 4055 0

Isaac仿真平台搭建以及ROS试用教程

其实最早 Omniverse 设计的初衷是提供一个能让工程师们协作创作的虚拟工具，毕竟号称元宇宙引擎嘛，在数字世界里做基建必然是一个需要大量不同场景的工...

2022-07-27 标签：仿真 ROS 深度学习 3732 0

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IoT是Internet of Things的缩写，字面翻译是“物体组成的因特网”，准确的翻译应该为“物联网”。物联网（Internet of Things）又称传感网，简要讲就是互联网从人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成电路，芯体尺寸为32位，程序存储器容量是64KB，需要电压2V~3.6V，工作温度为-40°C ~ 85°C。
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74LS74是双D触发器。功能多，可作双稳态、寄存器、移位寄存器、振荡器、单稳态、分频计数器等功能。本章详细介绍了74ls112的功能及原理，74ls74引脚图及功能表，74ls112的应用等内容。
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MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。
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UHD是”超高清“的意思UHD的应用在电视机技术上最为普遍，目前已有不少厂商推出了UHD超高清电视。
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Proteus软件是英国Lab Center Electronics公司出版的EDA工具软件（该软件中国总代理为广州风标电子技术有限公司）。它不仅具有其它EDA工具软件的仿真功能，还能仿真单片机及外围器件。
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在众多的51系列单片机中，要算国内STC 公司的1T增强系列更具有竞争力，因他不但和8051指令、管脚完全兼容，而且其片内的具有大容量程序存储器且是FLASH工艺的，如STC12C5A60S2单片机内部就自带高达60K FLASHROM，这种工艺的存储器用户可以用电的方式瞬间擦除、改写。
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做单片机的工程师相比都堆循迹小车有所认识，它是自动引导机器人系统的基本应用，那么今天小编就给大家介绍下自动自动循迹小车的原理，智能循迹小车的应用，智能循迹小车程序，循迹小车用途等知识吧！
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光立方是由四千多棵光艺高科技“发光树”组成的，在2009年10月1日天安门广场举行的国庆联欢晚会上面世。这是新中国成立六十周年国庆晚会最具创意的三大法宝之首。
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光模块(optical module)由光电子器件、功能电路和光接口等组成，光电子器件包括发射和接收两部分。简单的说，光模块的作用就是光电转换，发送端把电信号转换成光信号，通过光纤传送后，接收端再把光信号转换成电信号。
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STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核
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步进驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
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Nexperia是大批量生产基本半导体的领先专家，这些半导体是世界上每个电子设计都需要的组件。该公司广泛的产品组合包括二极管、双极晶体管、ESD 保护器件、MOSFET、GaN FET 以及模拟和逻辑IC。
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cD4046是通用的CMOS锁相环集成电路，其特点是电源电压范围宽（为3V－18V），输入阻抗高（约100MΩ），动态功耗小，在中心频率f0为10kHz下功耗仅为600μW，属微功耗器件。本章主要介绍内容有，CD4046的功能 cd4046锁相环电路，CD4046无线发射，cd4046运用，cd4046锁相环电路图。
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COMSOL集团是全球多物理场建模解决方案的提倡者与领导者。凭借创新的团队、协作的文化、前沿的技术、出色的产品，这家高科技工程软件公司正飞速发展，并有望成为行业领袖。其旗舰产品COMSOL Multiphysics 使工程师和科学家们可以通过模拟，赋予设计理念以生命。
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服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。
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四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。
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802.11ac与11基站测试（base station tests）在基站设备安装完毕后，对基站设备电气性能所进行的测量。n的区别，802.11n无线网卡驱动，802.11n怎么安装。
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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮点DSP处理器
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为防止静电积累所引起的人身电击、火灾和爆炸、电子器件失效和损坏，以及对生产的不良影响而采取的防范措施。其防范原则主要是抑制静电的产生，加速静电泄漏，进行静电中和等。
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　　SDK一般指软件开发工具包，软件开发工具包一般都是一些软件工程师为特定的软件包、软件框架、硬件平台、操作系统等建立应用软件时的开发工具的集合。软件开发工具广义上指辅助开发某一类软件的相关文档、范例和工具的集合。

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