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智行者——视听障碍者出行辅助AI小车设计

摘要据统计，我国视障人数达1731万人，听力残疾患者2780万人。视听障碍者对出行和交流需求迫切，但现有设施和辅具局限性大，使他们面临出行难题。因此，我...

2024-07-19 标签：AI 激光雷达 ROS 539 0

如何在ROS中调用.so文件

设备笔者有一个需求，需要结合ROS做模拟量采集。有一种解决方法是ADC芯片+STM32主控，通过串口的方式与上位机通信，但串口通信速度很慢，达不到要求遂...

2024-06-30 标签：串口通信 ROS 模拟量采集 442 0

AMD Kria™ KR 260套件+ROS 2快速开发机器人解决方案

在这个项目中，我们将配置AMD Kria™ KR 260机器人入门套件来控制Trossen Robotics ReactorX 150机器人手臂。这个复...

2024-06-21 标签：amd 机器人 ROS 8994 0

ROS机器人操作系统的实现原理

面对序列化，很多人心中可能会有很多疑问。首先，为什么要序列化？或者更具体的说，既然对象的信息本来就是以字节的形式储存在内存中，那为什么要多此一举把一些...

2024-04-27 标签：机器人操作系统编程语言 2990 0

SLAMWARE ROS SDK的基础架构、部署方法和应用示例介绍

ROS作为机器人行业应用最广泛的基础架构之一，是很多用户开发机器人应用的首选框架，如果要在基于ROS开发的系统中集成思岚科技的机器人底盘或者SLAMKi...

2024-03-21 标签：传感器机器人激光雷达 832 0

EtherCAT运动控制器在ROS上的应用开发案例（下）

本篇文章我们主要介绍正运动技术动态链接库环境配置以及EtherCAT运动控制器在ROS下的单轴运动。

2024-03-17 标签：示波器运动控制器上位机 856 0

EtherCAT运动控制器在ROS上的应用开发案例（上）

本文以正运动技术EtherCAT运动控制器ZMC432和ZMC408CE为例，介绍正运动技术运动控制器在ROS上的应用开发。

2024-03-17 标签：编码器运动控制器 PWM控制 1225 0

EtherCAT运动控制器在ROS上的应用（上）

本文以正运动技术EtherCAT运动控制器ZMC432和ZMC408CE为例，介绍正运动技术运动控制器在ROS上的应用开发。

2024-03-06 标签：运动控制器 ethercat ROS 1138 0

ROS系统的智能车开发-基于米尔芯驰MYD-JD9X开发板

本篇测评由电子工程世界的优秀测评者“mameng”提供。本文将介绍基于米尔电子MYD-JD9X开发板的ROS系统智能车开发。目前实现ROS的方式主要有两...

2024-01-26 标签：开发板 ROS 米尔 851 0

ROS2 robot-localization配置方案

robot_localization是一个ROS的包，基于卡尔曼滤波，对多种传感器进行数据融合，进而完成机器人的定位。近期确实遇到了需要实现更高精度定位...

2024-01-22 标签：传感器机器人 ROS 1.3万 0

浪潮信息EIS400自动驾驶域控制器结构体系解读

汽车的高性能运算可以算是边缘计算，浪潮信息是国内边缘计算服务器排名第一的厂家，自然也延伸到汽车自动驾驶领域。

2024-01-12 标签：激光雷达自动驾驶 ROS 988 0

移动机器人的运行架构

ROS的核心概念不少，有节点、话题、消息、服务等，在实际机器人运行过程中，这些概念是如何体现的呢？

2024-01-02 标签：仿真器移动机器人 ROS 813 0

移动机器人的组成和操作方法

移动机器人到底是由哪些部分组成的呢，接下来我们就一起认识一下它。

2024-01-02 标签：控制系统移动机器人 SLAM 1594 0

ros怎么设置环境变量

设置ROS环境变量是使用ROS的重要步骤之一。本文将详细介绍如何设置ROS环境变量，包括什么是环境变量、为什么要设置ROS环境变量、如何设置ROS环境变...

2023-12-28 标签：终端应用程序变量 1942 0

ROS机器人如何使用Navigation导航包实现实时定位

本篇文章主要分析，常规的ROS机器人是如何使用Navigation导航包实现实时定位的，定位精度的决定性因素等内容，结构上分为详细介绍、概括总结、深入思...

2023-12-03 标签：传感器机器人定位 2682 0

ogetherROS应用场景有哪些

相比手机、电脑等通用平台，机器人的类型可是千变万化，构建机器人操作系统的难度就远比手机和电脑的操作系统要复杂很多。机器人的主流应用大致可以分为服务机器...

2023-12-01 标签：机器人操作系统工业机器人 491 0

如何验证ROS是否安装成功 ubuntu20.04教程

验证ROS是否安装成功按正常来说ROS到这里就安装完成了，现在我们来验证一下，输入以下命令： roscore 如果出现了以下的问题：Command ‘...

2023-12-01 标签：命令 Ubuntu ROS 6398 0

ubuntu20.04设置环境变量方法

设置环境变量输入下面的这行代码，注意到底是melodic还是noetic或者是kinetic是由你的ubuntu的版本决定的，比如我的ubuntu是2...

2023-12-01 标签：Ubuntu 变量 ROS 1441 0

在ubuntu20.04中如何初始化rosdep

初始化rosdep 输入以下的命令，先对其初始化一下 sudo rosdep init 如果出现以下界面，那么恭喜你，你可以省下一些麻烦了，直接跳到第7...

2023-12-01 标签：数据库 Ubuntu ROS 871 0

如何在ubuntu20.04中添加和更新ROS软件源

1.添加ROS软件源将下面这条命令复制到ubuntu的终端执行 sudo sh -c '. /etc/lsb-release echo "deb ht...

2023-12-01 标签：软件终端 Ubuntu 1691 0

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