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ubuntu20.04设置环境变量方法

设置环境变量输入下面的这行代码，注意到底是melodic还是noetic或者是kinetic是由你的ubuntu的版本决定的，比如我的ubuntu是2...

2023-12-01 标签：Ubuntu 变量 ROS 1823 0

在ubuntu20.04中如何初始化rosdep

初始化rosdep 输入以下的命令，先对其初始化一下 sudo rosdep init 如果出现以下界面，那么恭喜你，你可以省下一些麻烦了，直接跳到第7...

2023-12-01 标签：数据库 Ubuntu ROS 1175 0

如何在ubuntu20.04中添加和更新ROS软件源

1.添加ROS软件源将下面这条命令复制到ubuntu的终端执行 sudo sh -c '. /etc/lsb-release echo "deb ht...

2023-12-01 标签：软件终端 Ubuntu 2375 0

在TogetherROS中如何安装ROS2功能包

安装ROS2功能包接下来，还有一个很重要的配置，那就是安装ROS2功能包，我们说TogetherROS是基于ROS2深度优化的，很多模块还是会复用RO...

2023-12-01 标签：机器人软件 ROS 1296 0

TogetherROS系统更新和CPU调频策略配置

系统更新第二个配置，是更新当前旭日X3派所使用的Ubuntu镜像，和在电脑上使用的命令相同。我们更新一下当前的系统镜像： $ sudo apt up...

2023-12-01 标签：机器人 cpu Ubuntu 1173 0

TogetherROS系统中如何配置网络连接

无论是旭日X3派，还是TogetherROS，在正式使用之前，都还需要进行一些必要的配置，完善必要的功能模块，提供完整的算力支持，达到最佳状态。网络连...

2023-12-01 标签：机器人网络无线网络 631 0

话题通信接口的定义和运行效果

话题接口的定义与使用话题通信接口的定义也是类似的，继续从之前的机器视觉案例中来衍生，我们想把服务换成话题，周期发布目标识别的位置，不管有没有人需要。 ...

2023-12-01 标签：接口相机通信接口 632 0

服务通信接口的定义与使用

了解了通信接口的概念，接下来我们再从代码实现的角度，研究下如何定义以及使用一个接口。在之前服务概念讲解的课程中，我们编写了这样一个例程，我们再来回顾下...

2023-12-01 标签：通信接口服务端 ROS 639 0

ROS通信接口机制介绍

ROS通信接口接口可以让程序之间的依赖降低，便于我们使用别人的代码，也方便别人使用我们的代码，这就是ROS的核心目标，减少重复造轮子。 ROS有三种常...

2023-12-01 标签：机器人服务器通信接口 1131 0

接口的定义通信接口的作用

通信接口在ROS系统中，无论话题还是服务，或者我们后续将要学习的动作，都会用到一个重要的概念——通信接口。通信并不是一个人自言自语，而是两个甚至更多...

2023-12-01 标签：通信接口 ROS 系统 1258 0

ROS让机器人开发更便捷，基于RK3568J+Debian系统发布！

ROS系统是什么 ROS(Robot Operating System)是一个适用于机器人的开源的元操作系统。它提供了操作系统应有的服务，包括硬件抽象，...

2023-11-30 标签：机器人 ROS 创龙科技 725 0

ROS系统是什么？ROS系统主要特点有哪些？创龙RK3568J+Debian的ROS2系统案例

Tronlong创龙科技ROS让机器人开发更便捷；我们来看看具体的。 ROS系统是什么 ROS（Robot Operating System...

2023-11-30 标签：ROS 创龙科技 RK3568 5487 0

TogetherROS目标检测运行方法

接下来，我们就运行一个更为直观的案例——目标检测。在这个案例中，需要大家找一个USB的相机，连接到旭日X3拍的USB接口上。在运行这个例程之前，需要...

2023-11-28 标签：机器人 usb 相机 609 0

ROS2中自带例程测试

如果你是一个ROS2的开发者，可能对刚才我们使用的ROS2命令比较熟悉，这时你可能也会产生一个问题：我们之前也安装了ROS2系统，那ROS2的原生功能还...

2023-11-28 标签：机器人程序 ROS 1192 0

TogetherROS系统的通信功能测试

通信测试先来测试一下TogetherROS™·Bot系统的通信功能。我们需要启动两个终端，分别连接到旭日X3派上，并分别按以下命令配置环境变量。终...

2023-11-28 标签：机器人 ROS 系统 590 0

ROS模型建立常见错误

将 XACRO文件转换成 URDF 文件并检查转换的方法很简单，ROS封装了实现方法，我们只需进入xacro 所在的文件夹，然后键入如下命令即可： ...

2023-11-28 标签：机器人模型 ROS 915 0

机器人模型其他关节的定义

base_link的定义 base_link是所有的其他关节的基础，也就是基坐标系所在的link。这里他的几何图形我们直接引用他的dae文件，至于如何...

2023-11-28 标签：机器人仿真机械臂 680 0

机器人的ROS模型建立

这个系列主要介绍机器人ROS模型的建立方法，ROS系统带来的好处之一就是：我们无需自己建立复杂的数学模型来描述自己的机器人几何尺寸、运动学和动力学等，...

2023-11-28 标签：机器人模型 ROS 779 0

MoveIt的快速安装方法

MoveIt的安装首先确保你的Linux上正确安装了ROS系统。安装moveit，如果不想挑战源码编译，MoveIt可以用apt-get快速安装，只...

2023-11-28 标签：机器人 Linux ROS 1344 0

ROS系统的MoveIt模块介绍

机器人操作系统ROS目前最受关注的两个模块是导航（Navigation）和机械臂控制（MoveIt！）。其中，机械臂控制模块（后面简称MoveIt）可...

2023-11-28 标签：模块机器人 ROS 1153 0

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IoT是Internet of Things的缩写，字面翻译是“物体组成的因特网”，准确的翻译应该为“物联网”。物联网（Internet of Things）又称传感网，简要讲就是互联网从人向物的延伸。
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