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ROS机器人中直流电机控制原理与驱动电路设计

这篇文章来分享下，在ROS学习平台中常常使用到的直流电机控制原理与驱动电路。

2023-03-17 标签：机器人直流电机 MOS管 1723 0

ROS移动机器人中常用的编码器

　　前两篇文章介绍了电机基础知识和直流有刷电机驱动电路。这篇文章介绍ROS移动机器人中电机测速传感器----编码器。ROS移动机器人中常用到的编码器有两...

2023-03-17 标签：接口电路编码器驱动电路 1708 0

ROS移动机器人中常用的两种电机

电机在整个ROS机器人系统中担任“执行机构”的角色，机器人的动力来源于电机。在电机参数范围内，可以根据控制需求要求电机提供所需角速度和所需要的扭矩，电...

2023-03-17 标签：线圈电机移动机器人 1706 0

如何在ubuntu20.04中添加和更新ROS软件源

1.添加ROS软件源将下面这条命令复制到ubuntu的终端执行 sudo sh -c '. /etc/lsb-release echo "deb ht...

2023-12-01 标签：软件终端 Ubuntu 1695 0

大神分享 X3派+大疆无人机-SLAM单目建图.ROS包制作

目前你要知道的一点是，ROS说到底就是一个接收和发送的过程，这里就先对发送的信息来一个打包了。这里需要看一下无人机的SDK来构建这个东西。 h...

2022-08-17 标签：无人机 SLAM SDK 1679 0

ROS学习笔记之ROS基本概念

ROS的概念分为三个层次：文件系统层、计算图层、社区层，这些层次以及概念将会在接下来的章节介绍。除了这三个层次的概念，ROS同样定义两个name...

2023-05-19 标签：计算 ROS 1633 0

ROS中节点管理器master是如何被启动的

我们来看看节点管理器master是如何被启动的，再回到parent.pystart()函数，如下。我们发现它启动了XMLRPC服务器后，接下来就调用了...

2023-09-14 标签：管理器 MASTER ROS 1625 0

移动机器人的组成和操作方法

移动机器人到底是由哪些部分组成的呢，接下来我们就一起认识一下它。

2024-01-02 标签：控制系统移动机器人 SLAM 1595 0

深度相机是如何标定的？

常见的消费级RGB-D相机具有粗略的内参和外参校准数据的，通常无法满足许多机器人应用所需的精度要求。

2023-05-23 标签：机器人 RGB ROS 1585 0

ROS编写参数配置文件示例程序

ROS Motion Planning运动规划库采用了非常灵活和简易的方式来按照我们的需求去进行配置和使用，在我们对一些必要参数进行设定后，可使用库中的...

2023-11-26 标签：仿真插件 ROS 1521 0

将不确定性感知和姿态回归结合用于自动驾驶车辆定位

提出了一种联合训练姿态估计和不确定性的方法，其具有可靠的不确定性估计和改进的训练稳定性。

2023-01-30 标签：解码器机器人 GAP 1475 0

ROS移动机器人的通信接口电路设计

　　本文来聊聊ROS移动机器人中控制器与树莓派进行传输信号的通信接口电路设计。在此之前回顾下在本项目第一篇文章中提到的硬件框图。

2023-03-17 标签：接口电路控制器 STM32 1446 0

ubuntu20.04设置环境变量方法

设置环境变量输入下面的这行代码，注意到底是melodic还是noetic或者是kinetic是由你的ubuntu的版本决定的，比如我的ubuntu是2...

2023-12-01 标签：Ubuntu 变量 ROS 1442 0

机器人中都有哪些坐标系

坐标系是我们非常熟悉的一个概念，也是机器人学中的重要基础，在一个完整的机器人系统中，会存在很多坐标系，这些坐标系之间的位置关系该如何管理？ ROS给我们...

2023-11-22 标签：机器人坐标系移动机器人 1419 0

ROS主控与STM32的硬件连接和软件连接

硬件连接 ROS主控通过usb线连接到一个TTL电平转换芯片，再由这个电平转换芯片连接STM32芯片电平转换芯片可以通过PCB设计在STM32芯片的电...

2023-11-26 标签：STM32 硬件软件 1411 0

基于ROS 2的安全认证软件框架

形势-汽车工业正在转向集中的硬件架构。

2022-09-19 标签：汽车电子 ROS 1386 0

关于I2C协议介绍

你好，我是爱吃鱼香ROS的小鱼。本节主要介绍I2C协议，并将其主要特点拎出来和大家说说。

2023-07-13 标签：总线串口通信通讯协议 1361 0

如何创建新的ROS工作空间

创建新的ROS工作空间由于ROS Motion Planning运动规划库与Navigation导航包存在一些同名但源码和功能不同的功能包，比如glo...

2023-11-26 标签：存储编译 ROS 1352 0

ROS Navigation Stack的整体设计思路和功能包

ROS Navigation Stack是ROS提供的一个二维的导航功能包集合，通过输入里程计、传感器信息和目标位姿，输出控制机器人到达目标状态的安全速度指令。

2023-02-01 标签：传感器机器人移动机器人 1318 0

使用VScode搭建ROS开发环境

我选择使用VScode．下载安装好VScode后，在扩展栏安装C/C++，CMake，CMake Tools，Code Runner，ROS，Chine...

2023-04-17 标签：函数 ROS vscode 1310 0

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IoT是Internet of Things的缩写，字面翻译是“物体组成的因特网”，准确的翻译应该为“物联网”。物联网（Internet of Things）又称传感网，简要讲就是互联网从人向物的延伸。
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