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ROS操作系统学习笔记1

机器人操作系统（Robot operating system ,ROS）是一个应用于机器人上的基础框架，它把原本松散的零部件耦合在一起，提供通信的架构，...

2023-05-19 标签：机器人耦合操作系统 831 0

节点是如何调用XMLRPC的

节点间通过XMLRPC建立连接在一个节点刚启动的时候，它并不知道其它节点的存在，更不知道它们在交谈什么，当然也就谈不上通信。所以，它要先与maste...

2023-09-14 标签：节点管理器 MASTER 817 0

智行者——视听障碍者出行辅助AI小车设计

摘要据统计，我国视障人数达1731万人，听力残疾患者2780万人。视听障碍者对出行和交流需求迫切，但现有设施和辅具局限性大，使他们面临出行难题。因此，我...

2024-07-19 标签：AI 激光雷达 ROS 808 0

DDS为ROS的通信系统提供了哪些特性

质量服务策略QoS DDS为ROS的通信系统提供了哪些特性呢？我们通过这个通信模型图来看下。 DDS中的基本结构是Domain，Domain将各个应用程...

2023-11-24 标签：机器人通信 DDS 805 0

ROS部署PaddlePaddle的CV模型

paddle_inference_ros_demo功能包是基于paddle_inference_ros开发的，帮助开发者快速体验paddle_infer...

2023-10-20 标签：CV 模型 ROS 802 0

ROS与移动底盘通信教程

本实验是实现机器人自主导航的重要步骤，对于轮式机器人，可以通过在底盘加装轮式里程计的方式来获得机器人的速度数据，这些数据可以用来辅助机器人实现自主定位，...

2023-03-14 标签：机器人通信 STM32 800 0

ROS的扩展有哪些方法

ROS的扩展 ROS除了本身框架性的东西以外，最大的特色就是能融合很多其他的东西，形成一个机器人开发生态圈，难怪ROS名为机器人操作系统，使命是powe...

2023-11-21 标签：机器人操作系统 ROS 776 0

ROS操作系统学习笔记4

摘要：这篇文章主要介绍ROS常用工具、ROSPY和ROSCPP常用模块，完全看完三篇文章，可以说ROS就基本入门，可以自己动手做实验了。 **RO...

2023-05-19 标签：仿真调试 ROS 773 0

ROS是如何实现XMLRPC的

XMLRPC的C++代码在下载后的ros_comm-noetic-develutilitiesxmlrpcpp路径下。还好，整个工程不算太大。XMLR...

2023-09-14 标签：客户端服务端 ROS 749 0

机器人坐标系管理TF跟随功能解析

海龟跟随功能解析运行效果先看下实现的效果，启动终端后，通过如下命令启动例程： ** ros2 launch learning_tf turtle_f...

2023-11-22 标签：机器人坐标系 ROS 744 0

闲聊一下SOA在落地路上的二三事

SOA在其成名领域——互联网，用的是客户端——服务器的架构。客户端通过网络向服务器发送请求，服务器响应请求，这是客户端——服务器架构背后的主要逻辑，毫无...

2022-11-22 标签：AUTOSAR SOA HVAC 715 0

如何在开发板上实现话题发布流程

你好，我是爱吃鱼香ROS的小鱼。本节将学习在开发板上实现话题的发布，最终实现通过话题发布当前开发板的电池电量信息，关于电量信息的测量，请参考：4.电池电...

2023-07-15 标签：Micro adc 开发板 711 0

ROS的简单开发及其理解

ROS初探刚开始入手ROS的时候确认有点麻烦，第一它运行在Ubuntu环境。不过还是用Ubuntu比较原生态，而且Ubuntu系统免费，实时性也相对...

2023-11-21 标签：机器人操作系统 ROS 711 0

Unity与ROS的Service话题介绍

Service话题首先使用同样的方法可以完成srv文件的导入服务端的实现。Hierarchy窗口的“+→Create”Empty”创建空GameOb...

2023-11-17 标签：Service ROS Unity 685 0

机器人通信模型有哪些

机器人是一个复杂的智能系统，并不仅仅是键盘遥控运动、识别某个目标这么简单，我们需要实现的是送餐、送货、分拣等满足具体场景需求的机器人。在这些应用功能的...

2023-11-27 标签：机器人服务器通信模型 685 0

机器人坐标系Launch文件解析

Launch文件解析先来看下刚才运行的launch文件，里边启动了四个节点，分别是：小海龟仿真器海龟1的坐标系广播海龟2的坐标系广播海龟跟随控...

2023-11-22 标签：机器人仿真器坐标系 679 0

如何将ROS数据类型转换为MATLAB数据类型

** Message数据转化** 由于在Matlab中，ROS消息的每个元素是独立的，因此无法验证具有多个值在数学层面上的有效性。因为每个值都可以单独设...

2023-11-15 标签：matlab 数据类型 ROS 678 0

机器人的ROS模型建立

这个系列主要介绍机器人ROS模型的建立方法，ROS系统带来的好处之一就是：我们无需自己建立复杂的数学模型来描述自己的机器人几何尺寸、运动学和动力学等，...

2023-11-28 标签：机器人模型 ROS 675 0

ROS操作系统学习笔记2

机器人操作系统（Robot operating system ,ROS）是一个应用于机器人上的基础框架，它把原本松散的零部件耦合在一起，提供通信的架构，...

2023-05-19 标签：机器人操作系统 ROS 668 0

机器人自主导航控制指令的下发与接收

1.通信协议控制指令格式(15字节) 2.ROS端在ROS端，首先需要接收从其他节点的控制消息，在ROS中常常使用geometry_msgs::Tw...

2023-11-16 标签：机器人控制指令 ROS 661 0

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IoT是Internet of Things的缩写，字面翻译是“物体组成的因特网”，准确的翻译应该为“物联网”。物联网（Internet of Things）又称传感网，简要讲就是互联网从人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6是一款集成电路，芯体尺寸为32位，程序存储器容量是64KB，需要电压2V~3.6V，工作温度为-40°C ~ 85°C。
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数字隔离技术常用于工业网络环境的现场总线、军用电子系统和航空航天电子设备中，尤其是一些应用环境比较恶劣的场合。数字隔离电路主要用于数字信号和开关量信号的传输。另一个重要原因是保护器件（或人）免受高电压的危害。本文详细介绍了数字隔离器工作原理及特点，选型及应用，各类数字隔离器件性能比较等内容。
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MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。
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74LS74是双D触发器。功能多，可作双稳态、寄存器、移位寄存器、振荡器、单稳态、分频计数器等功能。本章详细介绍了74ls112的功能及原理，74ls74引脚图及功能表，74ls112的应用等内容。
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Proteus软件是英国Lab Center Electronics公司出版的EDA工具软件（该软件中国总代理为广州风标电子技术有限公司）。它不仅具有其它EDA工具软件的仿真功能，还能仿真单片机及外围器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的应用在电视机技术上最为普遍，目前已有不少厂商推出了UHD超高清电视。
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在众多的51系列单片机中，要算国内STC 公司的1T增强系列更具有竞争力，因他不但和8051指令、管脚完全兼容，而且其片内的具有大容量程序存储器且是FLASH工艺的，如STC12C5A60S2单片机内部就自带高达60K FLASHROM，这种工艺的存储器用户可以用电的方式瞬间擦除、改写。
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步进驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
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