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使用ROS 2 MoveIt和NVIDIA Isaac Sim创建逼真的机器人模拟
硬件元件可以是不同类型的。插件<plugin>mock_components/GenericSystem<plugin> 是一个...
我选择使用VScode.下载安装好VScode后,在扩展栏安装C/C++,CMake,CMake Tools,Code Runner,ROS,Chine...
本实验是实现机器人自主导航的重要步骤,对于轮式机器人,可以通过在底盘加装轮式里程计的方式来获得机器人的速度数据,这些数据可以用来辅助机器人实现自主定位,...
之前一直想写一篇关于ROS机器人建图与导航仿真全过程的教程,终于有时间来做这个事啦,本人也拿过吉林省高校机器人大赛—ROS竞速组的冠军,第十六届全国智能...
ROS Navigation Stack的整体设计思路和功能包
ROS Navigation Stack是ROS提供的一个二维的导航功能包集合,通过输入里程计、传感器信息和目标位姿,输出控制机器人到达目标状态的安全速度指令。
提出了一种联合训练姿态估计和不确定性的方法,其具有可靠的不确定性估计和改进的训练稳定性。
SOA在其成名领域——互联网,用的是客户端——服务器的架构。客户端通过网络向服务器发送请求,服务器响应请求,这是客户端——服务器架构背后的主要逻辑,毫无...
ROS完成ROS和ROS2中各个组件向openEuler的适配
ROS,即 Robot Operating System,是机器人领域主流的开源平台,提供类似于操作系统的服务,包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用...
研究结果表明,相比于NFDPC NCs,由于良好的尺寸均一性,FDPC NCs的癌细胞摄取量更高,从而抗肿瘤效果更明显。
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