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ros技术

ROS2 robot-localization配置方案

robot_localization是一个ROS的包，基于卡尔曼滤波，对多种传感器进行数据融合，进而完成机器人的定位。近期确实遇到了需要实现更高精度定位...

2024-01-22 标签：传感器机器人 ROS 1.3万 0

基于ROS构建无人驾驶汽车的经验

2018年10月，本田汽车宣布将向Cruise Automation投资27.5亿美元，并获得后者5.7%股份。双方将共同开发自动驾驶汽车。本田宣布将先...

2019-01-10 标签：无人驾驶 ROS 1.0万 0

ROS开发技术的twist_mux功能包的原理和使用方法，灵活使用锁配置

twist_mux的原理类似于RTOS中的任务调度，需要为每个输入的话题设置优先级，不同话题也可以设置为同样的优先级，但是并不推荐这样做。除了优先级机制...

2018-05-13 标签：RTOS MUX ROS 9905 0

AMD Kria™ KR 260套件+ROS 2快速开发机器人解决方案

在这个项目中，我们将配置AMD Kria™ KR 260机器人入门套件来控制Trossen Robotics ReactorX 150机器人手臂。这个复...

2024-06-21 标签：amd 机器人 ROS 8996 0

ROS基本介绍

近来找到的实习主要是做智能车控制，用到的也就是ROS机器人操作系统，ROS需要运行在一个操作系统上，这个操作系统常用的就是Linux，而公司用的就是Ub...

2023-05-19 标签：机器人操作系统 Ubuntu 7319 0

Realsense+大象机器人手眼标定方案详解

踩坑手眼标定的算法网上是比较多的，但是很多都不好用。github上高赞的easy_handeye，试了一下，但是mycobot600没有提供movei...

2022-06-24 标签：机器人 python 机械臂 7047 0

如何在ROS2中开发一种计算机视觉模块呢？

传感器主要使用话题（topic）通信机制持续向外部发布图像信息；

2023-09-21 标签：传感器计算机视觉 C++语言 6417 0

如何验证ROS是否安装成功 ubuntu20.04教程

验证ROS是否安装成功按正常来说ROS到这里就安装完成了，现在我们来验证一下，输入以下命令： roscore 如果出现了以下的问题：Command ‘...

2023-12-01 标签：命令 Ubuntu ROS 6408 0

ROS的基本概念和系统架构 ROS的安装和简单测试

前言：一直都觉得ROS很神秘，到底是个操作系统，仅凭称呼就让我望而却步了。但ROS和自动驾驶仿真有着千丝万缕的联系，作为仿真软件和智驾算法的数据桥梁，R...

2023-11-15 标签：机器人 Linux 操作系统 6026 0

聊聊无人机飞控的两类操作系统介绍

ROS有着丰富的辅助开发工具，包括可视化工具Rviz，仿真工具gazebo。此外，ROS也有着庞大的开发者基础，支持的功能包也涵盖优化，控制，导航，视觉...

2023-10-08 标签：mcu 操作系统 UNIX 5810 0

RT-Thread如何使用串口或者无线和ROS连接

机器人操作系统 ROS (Robots Operating System) 最早是斯坦福大学的一个软件框架，现在不管是工业机器人，还是娱乐用的机器人都运...

2020-05-29 标签：串口智能车 rt-thread 5303 0

ROS中导航功能包里路径规划A*算法中步骤和代码详解

一、下载编译功能包 cd ~/catkin_ws/srcsudo apt-get install https://github.com/ros-pl...

2021-09-13 标签：算法导航编译 4886 0

使用ROS 2 MoveIt和NVIDIA Isaac Sim创建逼真的机器人模拟

硬件元件可以是不同类型的。插件<plugin>mock_components/GenericSystem<plugin> 是一个...

2023-05-12 标签：机器人 NVIDIA ROS 4620 0

软路由ROS与H3C三层交换机组网配置步骤

默认勾选User peer DNS（DNS服务器）及 Add Default Route（默认路由）），勾选后，无需手动添加DNS及静态路由，即可访问...

2023-07-12 标签：交换机 DNS服务器 LAN 4586 0

ROS系统是什么？ROS系统主要特点有哪些？创龙RK3568J+Debian的ROS2系统案例

Tronlong创龙科技ROS让机器人开发更便捷；我们来看看具体的。 ROS系统是什么 ROS（Robot Operating System...

2023-11-30 标签：ROS 创龙科技 RK3568 4445 0

ROS/ROS 2 介绍

ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。ROS的...

2023-05-19 标签：机器人操作系统 ROS 4260 0

通过VsCode安装PIO并新建Arduino工程

你好，我是爱吃鱼香ROS的小鱼。本节我们开始介绍并搭建PlatformIO（以下简称PIO）的开发环境。因为网络原因，PIO搭建起来是一个挺困难的事情，...

2023-07-02 标签：开发板虚拟机 Arduino 4208 0

如何在ROS的基础上提升无人驾驶系统的可靠性

本文着重介绍基于机器人操作系统ROS的无人驾驶系统。文中将介绍ROS以及它在无人驾驶场景中的优缺点，并讨论如何在ROS的基础上提升无人驾驶系统的可靠性、...

2021-02-15 标签：机器人无人驾驶 ROS 3736 0

LED点灯电路原理详解

你好，我是爱吃鱼香ROS的小鱼。上一节我们学习了单片机的开发流程，接下来我们就尝试通过代码来控制LED灯的开关，但是在正式写代码前，你需要先学会如何看电路图。

2023-07-03 标签：led 单片机学习板 3619 0

【自适应计算在机器人领域的应用】连载六：自适应计算平台实现ROS之路

由于机器人行为建立在 ROS 节点交互的结果之上，因此用于这个用途的加速器通过从总体上减少 ROS 和 ROS 2 计算图数据流，显著影响总时延。

2021-11-11 标签：机器人可编程逻辑 ROS 3456 0

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IoT是Internet of Things的缩写，字面翻译是“物体组成的因特网”，准确的翻译应该为“物联网”。物联网（Internet of Things）又称传感网，简要讲就是互联网从人向物的延伸。
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