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使用NVIDIA Isaac ROS Developer Preview 3构建高性能机器人应用
随着自主性提升、传感器数量与种类以及传感器融合算法的日益增加,机器人正变得越来越复杂。为了运行这些日益复杂的工作负载,必须利用硬件加速,使机器人应用能够...
原文链接 1.设置当前工作空间 source devel/setup.bash 2.catkin_make 程序修改,需要首先运行: catkin_ma...
原文链接 rosbag cd /data/catkin_rosbag/ source devel/setup.bash roslaunch segway...
首先,为什么要序列化?或者更具体的说,既然对象的信息本来就是以字节的形式储存在内存中,那为什么要多此一举把一些字节数据转换成另一种形式的、一维的、连续的...
ROS⾃2007年发布以来,为机器⼈社区提供了⼀套相对完善的中间层、⼯具、软件乃⾄通⽤的接⼝和标准,可以说,凭借ROS,机器⼈⼯业领域的开发者能够快速开...
在v2e出现之前,也出现过不少仿真器,从uzh的repo上可以找到:https://github.com/uzh-rpg/event-based_vis...
注意,对于实现增量式的Octomap构建(也就是像SLAM构建点云一样,一边走一边生成全局的octomap),有两种方法实现。
NVIDIA Isaac ROS GEM 是一款基于硬件加速的软件包,可以让 ROS 开发者更轻松地基于 NVIDIA 硬件构建高性能解决方案。
其实最早 Omniverse 设计的初衷是提供一个能让工程师们协作创作的虚拟工具,毕竟号称元宇宙引擎嘛,在数字世界里做基建必然是一个需要大量不同场景的工...
自 2021 年 10 月起,NVIDIA 和 Open Robotics 开始合作并推出了两项重要的改动,现已发布在Humble ROS 2版本中,以...
AR机器人公司发布机器人操作系统(ROS)硬件加速框架ROBOTCORE
Acceleration Robotics S.L.是一家位于巴斯克地区的机器人半导体初创公司,专注于通过FPGA和GPU为机器人设计定制大脑以加快其响...
对于熟悉机器人应用的读者,ROS想必定是不会陌生的。ROS可以说是目前机器人相关开源社区最流行的项目。每一种类型的机器人都需要以硬件的实际情况编写符合用...
活动介绍 当我们谈论开源时,很少谈论自由,尽管开源与自由同行。 从 1998 年开源兴起时,我们就无法把开源和自由分割开来。 因为它孕育于自由软件运动,...
电子发烧友网报道(文/李宁远)机器人,一个总能引发人们讨论的热门话题。工业机器人伴随工业革新的进程,一直是工业自动化浪潮中备受关注的设备之一,就现状来看...
为促进ROS生态发展,帮助大家深度了解机器人,硅步机器人将于2021年11月13日上午9:30在上海市闵行区中春路7755号宝虹中心举办“基于ROS系统...
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