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基于Wild Thumper的ROS机器人设计

我之前已经建造了一些机器人，但从未能够使用它们进行真正的导航，例如成功地从客厅驾驶到厨房。原因是一些红外和声纳传感器不足以进行“真实”导航。您可以避免遇...

2020-12-25 标签：机器人导航 ROS 1877 0

ROS机器人导航调参手册

在 ROS 中，我们可以输出带有时间戳的里程计数据，然后看机器人达到恒定的最大平移速度（ti）需要多长时间，然后使用来自里程计数据（nav_msgs/O...

2023-11-03 标签：传感器机器人 ROS 1825 0

用于伤口和疤痕治疗的微针贴片研究进展

伤口和疤痕的形成是一个统一而又复杂的分阶段过程，不同阶段的有效治疗至关重要。

2023-12-20 标签：URL ROS 1814 0

一种新型响应性岩藻多糖硫化铜气泡泵微针

‍黑色素瘤是一种高度恶性肿瘤，死亡率高，治疗难度大。

2023-12-18 标签：CDT ROS 1800 0

硅步机器人专业ROS交流会

为促进ROS生态发展，帮助大家深度了解机器人，硅步机器人将于2021年11月13日上午9：30在上海市闵行区中春路7755号宝虹中心举办“基于ROS系统...

2021-11-02 标签：移动机器人智能机器人 ROS 1728 0

介绍一款仿真器v2e

在v2e出现之前，也出现过不少仿真器，从uzh的repo上可以找到：https://github.com/uzh-rpg/event-based_vis...

2022-09-06 标签：仿真器 SLAM ROS 1604 0

使用ROS与Movelt实现myCobot 280运动轨迹规划和控制

ROS和MoveIt为机器人技术的发展提供了强大的支持。它们不仅降低了开发难度，提高了开发效率，而且还推动了机器人技术的创新和应用。无论你是机器人技术的...

2023-09-18 标签：机器人机械臂 ROS 1376 0

使用myPalletizer人工智能套件实现颜色和图像识别

这款产品为研发人员以及STEM教育工作者量身定做，他们会对人工智能套装与机器人相结合的应用程序感兴趣。如果你拥有这款人工智能套件，除了颜色和图像识别，你...

2022-07-11 标签：Linux 人工智能 ROS 1354 0

介绍一种基于液滴微流控的线粒体转移技术

液滴的封闭微环境限制了分离的线粒体的移动距离，增加了分离的线粒体接触细胞的概率。

2022-09-01 标签：ATP QPCR ROS 1340 0

朱老师出新书了！！《ROS机器人编程零基础入门》

如题！朱老师出新书了！《ROS机器人编程零基础入门和实战》作者：刘伏志（冰达智能创始人）朱有鹏内容简介：本书是针对ROS（机器人操作系统）初学者的入门教...

2023-03-03 标签：机器人编程 ROS 1328 0

在ROS下面的一个组件实现Octomap显示

注意，对于实现增量式的Octomap构建（也就是像SLAM构建点云一样，一边走一边生成全局的octomap），有两种方法实现。

2022-09-05 标签：SLAM ROS orb 1262 0

六轴机械臂免费使用，学习ROS、Python火热报名中

活动介绍当我们谈论开源时，很少谈论自由，尽管开源与自由同行。从 1998 年开源兴起时，我们就无法把开源和自由分割开来。因为它孕育于自由软件运动，...

2022-03-31 标签：python Arduino 机械臂 1240 0

INDEMIND双目视觉模组SDK已更新，正式支持ROS平台

目前，全球机器人市场持续增长，据IFR（国际机器人联合会）数据显示，2018年全球服务机器人市场规模达到92.5亿美元，较2017年增速32.3%，服务...

2020-03-21 标签：SDK ROS INDEMIND 1198 0

RK3568-基于Debian的ROS系统使用说明

审核编辑黄宇

2024-01-18 标签：ROS 创龙科技 RK3568 1165 0

实现ARM+ROS（机器人操作系统）之环境搭建！

如何低成本搭建ARM+ROS的硬件载体？上文为大家介绍了实现的思路及原理，本文将为读者实际操作，展示ROS部署前的筹备工作及步骤分解。

2022-09-28 标签：arm 开发板 ROS 1139 0

地平线旭日X3派试用 | ssh密钥登陆蓝牙手柄连入ros

SSH为建立在应用层基础上的安全协议，专为远程登录会话和其他网络服务提供安全性的协议，利用 SSH 协议可以有效防止远程管理过程中的信息泄露问题……

2022-12-08 标签：嵌入式人工智能 SSH 1103 0

ROS2中使用Gtes示例的详细讲解

阿里云官方镜像站：ROS2源 https://developer.aliyun.com/mirror/?utm_content=g_1000303593...

2021-11-12 标签：编程 ROS 1010 0

myArm 全新七轴桌面型机械臂

引言在不断演进的科技世界中，我们始终追求创新和卓越，以满足客户的需求并超越他们的期望。今天，我们很高兴地宣布我们的最新产品——myArm 300 Pi...

2023-09-28 标签：机械臂 ROS 1002 0

NVIDIA Isaac ROS GEM的功能特性

NVIDIA Isaac ROS GEM 是一款基于硬件加速的软件包，可以让 ROS 开发者更轻松地基于 NVIDIA 硬件构建高性能解决方案。

2022-08-14 标签：NVIDIA 软件包 ROS 995 0

剖析ROS编译教程

ROS对CMake进行了扩展，于是便有了Catkin编译系统。 Catkin是基于CMake的编译构建系统，具有以下特点： * Catkin...

2023-05-19 标签：编译系统 ROS CMake 891 0

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IoT是Internet of Things的缩写，字面翻译是“物体组成的因特网”，准确的翻译应该为“物联网”。物联网（Internet of Things）又称传感网，简要讲就是互联网从人向物的延伸。
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STM32F103C8T6是一款集成电路，芯体尺寸为32位，程序存储器容量是64KB，需要电压2V~3.6V，工作温度为-40°C ~ 85°C。
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数字隔离技术常用于工业网络环境的现场总线、军用电子系统和航空航天电子设备中，尤其是一些应用环境比较恶劣的场合。数字隔离电路主要用于数字信号和开关量信号的传输。另一个重要原因是保护器件（或人）免受高电压的危害。本文详细介绍了数字隔离器工作原理及特点，选型及应用，各类数字隔离器件性能比较等内容。
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Wi-Fi模块又名串口Wi-Fi模块，属于物联网传输层，功能是将串口或TTL电平转为符合Wi-Fi无线网络通信标准的嵌入式模块，内置无线网络协议IEEE802.11b.g.n协议栈以及TCP/IP协议栈。传统的硬件设备嵌入Wi-Fi模块可以直接利用Wi-Fi联入互联网，是实现无线智能家居、M2M等物联网应用的重要组成部分。
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74LS74是双D触发器。功能多，可作双稳态、寄存器、移位寄存器、振荡器、单稳态、分频计数器等功能。本章详细介绍了74ls112的功能及原理，74ls74引脚图及功能表，74ls112的应用等内容。
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MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。
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UHD是”超高清“的意思UHD的应用在电视机技术上最为普遍，目前已有不少厂商推出了UHD超高清电视。
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做单片机的工程师相比都堆循迹小车有所认识，它是自动引导机器人系统的基本应用，那么今天小编就给大家介绍下自动自动循迹小车的原理，智能循迹小车的应用，智能循迹小车程序，循迹小车用途等知识吧！
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光模块(optical module)由光电子器件、功能电路和光接口等组成，光电子器件包括发射和接收两部分。简单的说，光模块的作用就是光电转换，发送端把电信号转换成光信号，通过光纤传送后，接收端再把光信号转换成电信号。
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步进驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
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Nexperia是大批量生产基本半导体的领先专家，这些半导体是世界上每个电子设计都需要的组件。该公司广泛的产品组合包括二极管、双极晶体管、ESD 保护器件、MOSFET、GaN FET 以及模拟和逻辑IC。
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cD4046是通用的CMOS锁相环集成电路，其特点是电源电压范围宽（为3V－18V），输入阻抗高（约100MΩ），动态功耗小，在中心频率f0为10kHz下功耗仅为600μW，属微功耗器件。本章主要介绍内容有，CD4046的功能 cd4046锁相环电路，CD4046无线发射，cd4046运用，cd4046锁相环电路图。
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COMSOL集团是全球多物理场建模解决方案的提倡者与领导者。凭借创新的团队、协作的文化、前沿的技术、出色的产品，这家高科技工程软件公司正飞速发展，并有望成为行业领袖。其旗舰产品COMSOL Multiphysics 使工程师和科学家们可以通过模拟，赋予设计理念以生命。
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802.11ac与11基站测试（base station tests）在基站设备安装完毕后，对基站设备电气性能所进行的测量。n的区别，802.11n无线网卡驱动，802.11n怎么安装。
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