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首先,为什么要序列化?或者更具体的说,既然对象的信息本来就是以字节的形式储存在内存中,那为什么要多此一举把一些字节数据转换成另一种形式的、一维的、连续的...
使用NVIDIA Isaac ROS Developer Preview 3构建高性能机器人应用
随着自主性提升、传感器数量与种类以及传感器融合算法的日益增加,机器人正变得越来越复杂。为了运行这些日益复杂的工作负载,必须利用硬件加速,使机器人应用能够...
GLaDOS交互机器人入选Hackster.io挑战赛9个优胜作品之一
YouTube 机器人技术主播 Dave Niewinski 开发的机器人五花八门,从可驾驶的“La-Z-Boy”椅子到由 AI 引导的扔沙包机器人、马...
原文链接 rosbag cd /data/catkin_rosbag/ source devel/setup.bash roslaunch segway...
原文链接 1.设置当前工作空间 source devel/setup.bash 2.catkin_make 程序修改,需要首先运行: catkin_ma...
Rockwell Automation宣布收购Clearpath机器人
近日,加拿大安大略省基奇纳市的Clearpath Robotics公司(以及Clearpath的移动物流机器人部门OTTO Motors)宣布,它将被总...
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